一種智能樁機設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及粧機工程設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種智能粧機設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有的各種壓粧機功能化單一，壓粧、成粧過程需要多種設(shè)備配合完成，所 以存在工作所需空間大、效率低、成本高等多種問題。在成粧過程中不便于垂直度監(jiān)測，也 不便于斜粧糾偏，就造成了成粧后誤差較大的情況。
[0003] 因此，如何設(shè)計一種全新的裝置，能夠具有壓粧、注漿、垂直度監(jiān)測功能，并且能夠 將斜粧糾偏，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能粧機設(shè)備。本設(shè) 備在壓粧過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)垂直度監(jiān)測與斜粧糾偏功能，并可以在壓粧到位后進行注漿，極 大的提高了工作效率。
[0005] 為了達成上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：
[0006] -種智能粧機設(shè)備，包括：
[0007] 桅桿導(dǎo)軌，桅桿導(dǎo)軌自上至下依次安裝有動力頭、動力機構(gòu)和導(dǎo)向基座；
[0008] 所述導(dǎo)向基座內(nèi)設(shè)有粧，動力機構(gòu)驅(qū)動粧移動；
[0009] 與所述動力頭相適配的分節(jié)鉆桿，分節(jié)鉆桿下端設(shè)置螺旋鉆頭，動力頭通過分節(jié) 鉆桿帶動螺旋鉆頭鉆孔；分節(jié)鉆桿上還分別安裝有噴嘴和土壓傳感器，土壓傳感器將地下 土壓監(jiān)測情況反饋給噴漿控制系統(tǒng)，噴漿控制系統(tǒng)根據(jù)反饋控制高壓泵輸出匹配壓力使泥 漿通過噴嘴旋噴而出。
[0010] 優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括上層軸向液壓系統(tǒng)、下層軸向液壓系統(tǒng)和徑向液壓系 統(tǒng)；
[0011] 上層軸向液壓系統(tǒng)和下層軸向液壓系統(tǒng)分別與桅桿導(dǎo)軌相連；
[0012] 上層軸向液壓系統(tǒng)通過軸端壓板驅(qū)動粧移動；
[0013] 下層軸向液壓系統(tǒng)與徑向液壓系統(tǒng)相連接，徑向液壓系統(tǒng)通過抱壓裝置夾緊粧。
[0014] 優(yōu)選的，任一軸向液壓系統(tǒng)上均安裝有壓力傳感器和位置傳感器，壓力傳感器和 位置傳感器將信號傳遞給承壓評估系統(tǒng)。
[0015] 優(yōu)選的，所述軸向壓板還可與糾偏桿活動連接；
[0016] 所述粧上設(shè)置有激光感光元件；
[0017] 糾偏桿和分節(jié)鉆頭上均安裝有與所述激光感光元件相適配的激光測距裝置，任一 激光測距裝置均將信號傳遞給偏角分析系統(tǒng)，偏角分析系統(tǒng)將信號傳遞給力矩分析系統(tǒng)， 力矩分析系統(tǒng)為氣壓控制系統(tǒng)提供糾偏力矩信號。
[0018] 優(yōu)選的，所述糾偏桿的下端設(shè)有多個氣囊，氣囊被氣壓控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)充放氣。
[0019] 本方案還提供了利用上述的智能粧機設(shè)備的方法，包括如下步驟：
[0020] A.徑向液壓系統(tǒng)驅(qū)動抱壓裝置將粧夾緊，下層軸向液壓系統(tǒng)通過徑向液壓系統(tǒng)驅(qū) 動粧下壓；電機將動力傳遞給螺旋鉆頭旋進鉆孔；
[0021] B.分節(jié)鉆桿下端的激光測距裝置達到設(shè)定位置時，電機停轉(zhuǎn)，激光測距裝置向激 光感光元件發(fā)射激光測距，并將信號傳遞給偏角分析系統(tǒng)；
[0022] C.偏角分析系統(tǒng)計算已壓粧的偏角，若偏角在允許誤差范圍內(nèi)，則噴漿控制系統(tǒng) 通過土壓傳感器傳遞來的信號，通過控制高壓泵將泥漿從噴嘴噴出；
[0023] 噴漿過程中，分節(jié)鉆桿持續(xù)上升。
[0024] 上述方法中，優(yōu)選的是，所述步驟C中，若偏角誤差超過允許誤差，則將分節(jié)鉆桿 拆出，在粧內(nèi)安裝糾偏桿；
[0025] 通過力矩分析控制系統(tǒng)得出糾偏力矩大小及分布，由氣壓控制系統(tǒng)向糾偏桿外壁 分布的指定氣囊充氣，靠氣囊對粧內(nèi)壁的擠壓力進行微糾偏，糾偏過程中通過糾偏桿上的 激光測距裝置實時反饋最新傾斜角信息，當傾斜角已達到允差范圍內(nèi)時，糾偏完成，然后氣 壓控制系統(tǒng)將所有氣囊排氣，拆卸糾偏桿，安裝分節(jié)鉆桿，重復(fù)步驟A。
[0026] 上述方法中，優(yōu)選的是，所述步驟C中，偏角分析系統(tǒng)根據(jù)如下公式計算已壓粧的 偏角：
[0027]
【主權(quán)項】
1. 一種智能粧機設(shè)備，其特征在于，包括： 桅桿導(dǎo)軌，桅桿導(dǎo)軌自上至下依次安裝有動力頭、動力機構(gòu)和導(dǎo)向基座； 所述導(dǎo)向基座內(nèi)設(shè)有粧，動力機構(gòu)驅(qū)動粧移動； 與所述動力頭相適配的分節(jié)鉆桿，分節(jié)鉆桿下端設(shè)置螺旋鉆頭，動力頭通過分節(jié)鉆桿 帶動螺旋鉆頭鉆孔；分節(jié)鉆桿上還分別安裝有噴嘴和土壓傳感器，土壓傳感器將地下土壓 監(jiān)測情況反饋給噴漿控制系統(tǒng)，噴漿控制系統(tǒng)根據(jù)反饋控制高壓泵輸出匹配壓力使泥漿通 過噴嘴旋噴而出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能粧機設(shè)備，其特征在于，所述動力機構(gòu)包括上層軸向液 壓系統(tǒng)、下層軸向液壓系統(tǒng)和徑向液壓系統(tǒng)； 上層軸向液壓系統(tǒng)和下層軸向液壓系統(tǒng)分別與桅桿導(dǎo)軌相連； 上層軸向液壓系統(tǒng)通過軸端壓板驅(qū)動粧移動； 下層軸向液壓系統(tǒng)與徑向液壓系統(tǒng)向連接，徑向液壓系統(tǒng)通過抱壓裝置夾緊粧。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能粧機設(shè)備，其特征在于，任一軸向液壓系統(tǒng)上均安裝有 壓力傳感器和位置傳感器，壓力傳感器和位置傳感器將信號傳遞給承壓評估系統(tǒng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能粧機設(shè)備，其特征在于，所述軸向壓板還可與糾偏桿活 動連接； 所述粧上設(shè)置有激光感光元件； 糾偏桿和分節(jié)鉆頭上均安裝有與所述激光感光元件相適配的激光測距裝置，任一激光 測距裝置均將信號傳遞給偏角分析系統(tǒng)，偏角分析系統(tǒng)將信號傳遞給力矩分析系統(tǒng)，力矩 分析系統(tǒng)為氣壓控制系統(tǒng)提供糾偏力矩信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能粧機設(shè)備，其特征在于，所述糾偏桿的下端設(shè)有多個氣 囊，氣囊被氣壓控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)充放氣。
6. -種智能粧機設(shè)備，其特征在于，包括：設(shè)置在桅桿導(dǎo)軌上的液壓動力頭，液壓動力 頭伸出的液壓推桿上設(shè)置有軸端法蘭，軸端法蘭上安裝有磁力掛鉤，磁力掛鉤上懸掛有重 錘，電磁控制系統(tǒng)控制磁力掛鉤的開合； 桅桿導(dǎo)軌的下端安裝有導(dǎo)向基座，導(dǎo)向基座內(nèi)設(shè)置有粧； 所述粧的上端設(shè)置有粧帽，粧帽上安裝有位置傳感器，粧帽通過滑移支架與桅桿導(dǎo)軌 滑動連接，滑移支架上設(shè)置有高應(yīng)變監(jiān)測裝置；所述位置傳感器和高應(yīng)變監(jiān)測裝置分別與 承壓評估系統(tǒng)相連通。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能樁機設(shè)備。包括：桅桿導(dǎo)軌，桅桿導(dǎo)軌自上至下依次安裝有動力頭、動力機構(gòu)和導(dǎo)向基座；導(dǎo)向基座內(nèi)設(shè)有樁，動力機構(gòu)驅(qū)動樁移動；樁上設(shè)置有激光感光元件；與所述動力頭相適配的分節(jié)鉆桿，分節(jié)鉆桿下端設(shè)置螺旋鉆頭，動力頭通過分節(jié)鉆桿帶動螺旋鉆頭鉆孔；分節(jié)鉆桿上還分別安裝有噴嘴和土壓傳感器，土壓傳感器將地下土壓監(jiān)測情況反饋給噴漿控制系統(tǒng)，噴漿控制系統(tǒng)控制高壓泵輸出匹配壓力使泥漿通過噴嘴旋噴而出。本設(shè)備中，通過多種結(jié)構(gòu)的組合，使本設(shè)備集壓樁、接樁和注漿整個成樁工藝過程。節(jié)省工作空間、設(shè)備成本，提高工作效率。同時能夠?qū)崿F(xiàn)接樁過程中的樁的承載力評估、樁的垂直度監(jiān)測以及糾偏功能，保證成樁質(zhì)量。
【IPC分類】E02D7-20, E02D13-04, E02D7-24, E02D13-06, E02D7-26
【公開號】CN204435376
【申請?zhí)枴緾N201520095510
【發(fā)明人】王國富, 路林海, 康學(xué)超
【申請人】濟南軌道交通集團有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月10日