以及凸輪滾柱203a移動至圖10(E)所示的位置，則因被上推了的柱塞21而按下上述的微動開關，從而從微動開關輸出規(guī)定的信號。若電源控制部19接收到從微動開關輸出了的信號，則使電動馬達17停止。并且，如圖6所示，下降至下止點后的柱塞21與柱塞緩沖器18抵接，或者上升至上止點后的重塊24與重塊緩沖器32抵接。
[0079](變形例)
[0080]接下來，對第二實施方式的打釘機IB的一個變形例進行說明。在第二實施方式的打釘機IB中，在第一齒輪202以及第二齒輪203分別各設有一個凸輪滾柱。但是，也有如圖11、圖12所示地在第一齒輪202設有凸輪滾柱202a以及凸輪滾柱202b、并且在第二齒輪203設有凸輪滾柱203a的實施方式。
[0081]如圖11所示，凸輪滾柱202b比凸輪滾柱202a長。S卩，凸輪滾柱202b相對于第一齒輪202的側面突出的突出長度比凸輪滾柱202a的突出長度長。并且，對應于凸輪滾柱202a與凸輪滾柱202b的長度的不同，柱塞21的第一卡定部21c與第二卡定部21d的長度也不同。具體而言，第二卡定部21d比第—^定部21c長。即，第二卡定部21d相對于柱塞21的側面突出的突出長度比第一卡定部21c的突出長度長。并且，如圖12所示，第一卡定部21c和第二卡定部21d以沿上下方向排列為一列的方式配置。
[0082]接下來，參照圖13 (A)?圖13 (F)詳細地對柱塞21以及重塊24的動作進行說明。圖13(F)所示的重塊24處于上止點。S卩，圖13(F)所示的重塊24的位置與圖6所示的位置相同。當重塊24處于圖6所示的位置(上止點)時，該圖所示的柱塞21處于下止點。即，驅動撞擊針桿22對釘100進行的打出結束。
[0083]若圖13(F)所示的第一齒輪202以及第二齒輪203朝圖中的箭頭方向旋轉，則如圖13(A)所示，第一齒輪202的凸輪滾柱202a從下方卡合于柱塞21 (圖11)的第二卡定部21d，接下來第二齒輪203的凸輪滾柱203a從上方卡合于重塊24的第一^^合突起24a。之后，如圖13(B)所示，隨著第一齒輪202的旋轉，柱塞21克服螺旋彈簧25 (圖11)的施力而朝上方被上推，并且隨著第二齒輪203的旋轉，重塊24克服螺旋彈簧30的施力而朝下方被下壓。如圖13(C)所示，若第一齒輪202以及第二齒輪203進一步旋轉，則解除凸輪滾柱202a與柱塞21的第二卡定部21d之間的卡合。然而，如圖13(B)所示，在解除凸輪滾柱202a與第二卡定部21d之間的卡合之前，凸輪滾柱202b與柱塞21的第—^定部21c卡合。
[0084]然后，如圖13 (C)、圖13(D)所示，隨著第一齒輪202的旋轉而進一步上推柱塞21，隨著第二齒輪203的旋轉而進一步下壓重塊24。S卩，處于圖6所示的位置的柱塞21、驅動撞擊針桿22以及重塊24分別朝圖7所示的位置移動。而且，如圖13(E)所示，若凸輪滾柱202b移動至最高的位置，則解除凸輪滾柱202b與柱塞21的第一卡定部21c之間的卡合，與此同時，也解除凸輪滾柱203a與重塊24的第一卡合突起24a之間的卡合。即，同時解除柱塞21以及重塊24與驅動凸輪200之間的卡合。因此，在柱塞21因圖7所示的螺旋彈簧25的施力而開始下降的同時，重塊24因螺旋彈簧30的施力而開始上升。由此，如圖11所示，與柱塞21連結的驅動撞擊針桿22朝向射出口 14a移動而打出釘100，并且重塊24朝遠離射出口 14a的方向移動而吸收隨打釘產生的反沖。如上述那樣，當重塊24開始上升時，解除了柱塞21以及重塊24與驅動凸輪200之間的卡合。由此，即使在柱塞21的下降(朝第一方向的移動)因某種原因而緊急停止了的情況下，重塊24的上升(朝第二方向的移動)也不會受到任何影響。即，柱塞21與重塊24相互獨立地朝第一方向和第二方向往復移動。
[0085]本發(fā)明不限定于上述實施方式，在不脫離其主旨的范圍內能夠進行各種變更。例如，在上述的實施方式中在柱塞21開始下降的同時或者在其之后，重塊24開始上升。但是，也有在柱塞21開始下降之前、重塊24開始上升的實施方式。并且，柱塞21以及重塊24的移動行程沒有特別限定。然而，在柱塞21的質量乘以柱塞21的移動行程所得的值與重塊24的質量乘以重塊24的移動行程所得的值相同或者大致相同的情況下，有效地吸收打入時的反沖。因此，在重塊24的移動行程短的情況下，需要相應地增加重塊24的質量。由此，從盡量避免打釘機的重量增加、并且充分吸收打入時的反沖的觀點看，優(yōu)選重塊24的移動行程為柱塞21的移動行程的1/2以上。
[0086]符號的說明
[0087]1A、IB一打釘機，10—殼體，11一把手，12—觸發(fā)開關，13一電池，14一機頭部，15一釘匣，16—撞擊針桿導向件，17—電動馬達，18—柱塞緩沖器，20—電纜，21—柱塞，21a—連結部，21b—導向孔，21c—第一卡定部，21d—第二卡定部，22—驅動撞擊針桿，23—缸體，24一重塊，24a一第合突起，24b一第二卡合突起，25一螺旋彈費，30一螺旋彈費，31 一導向壁，32—重塊緩沖器，41 一第一帶輪，42—第二帶輪，43—旋轉軸，44一軸承，45—動力傳遞帶，50一減速機構，50a一齒輪，50b一齒輪，60—尚合器機構，70一鼓狀物，71一驅動軸，72—線，81—第一^^合銷，82—第二卡合銷，90—導向軸，100—釘，200—驅動凸輪，201—齒輪支架，202—第一齒輪，202a、202b、203a—凸輪滾柱，203—第二齒輪。
【主權項】
1.一種打入機，是朝被打入材打入固定件的打入機，其特征在于， 具有: 柱塞，其通過第一彈性體所產生的施力而朝與上述固定件的打入方向平行的第一方向移動，且克服上述第一彈性體的施力而朝與上述第一方向反向的第二方向移動；以及 重塊，其通過第二彈性體所產生的施力而朝上述第二方向移動，且克服上述第二彈性體的施力而朝上述第一方向移動， 上述重塊在上述柱塞朝上述第一方向移動時朝上述第二方向移動，且在上述柱塞朝上述第二方向移動時朝上述第一方向移動，從而上述柱塞以及上述重塊相互獨立地朝上述第一方向和上述第二方向移動。2.根據權利要求1所述的打入機，其特征在于，具有: 驅動源，其產生使上述柱塞克服上述第一彈性體的施力而移動并且使上述重塊克服上述第二彈性體的施力而移動的驅動力； 旋轉體，其通過上述驅動源驅動而旋轉； 第一動力傳遞路徑，其設于上述旋轉體與上述柱塞之間；以及 第二動力傳遞路徑，其設于上述旋轉體與上述重塊之間。3.根據權利要求1或2所述的打入機，其特征在于， 上述第一彈性體配置在將上述柱塞容納為能夠往復移動的缸體內，上述第二彈性體以及上述重塊配置在上述缸體的周圍。4.根據權利要求3所述的打入機，其特征在于， 上述第一彈性體以及上述第二彈性體是螺旋彈簧， 上述重塊具有圓筒形狀， 上述第一彈性體、第二彈性體以及重塊配置在同軸上。5.根據權利要求1或2所述的打入機，其特征在于， 上述柱塞、上述重塊以及上述第一彈性體配置在同軸上。6.根據權利要求2所述的打入機，其特征在于， 上述第一動力傳遞路徑包括: 齒輪組，其包含與上述旋轉體一體旋轉的齒輪； 鼓狀物，其通過經由該齒輪組傳遞的驅動力驅動而旋轉；以及 線，其一端與上述鼓狀物連結，且另一端與上述柱塞連結， 上述第二動力傳遞路徑由卡合部構成，該卡合部與上述旋轉體一體旋轉，且切換為與上述重塊卡合的卡合狀態(tài)和不與上述重塊卡合的非卡合狀態(tài)。7.根據權利要求6所述的打入機，其特征在于， 具有離合器機構，該離合器機構設于上述第一動力傳遞路徑，且切換為朝上述柱塞傳遞驅動力的緊固狀態(tài)和不朝上述柱塞傳遞驅動力的放開狀態(tài)， 在上述離合器機構從上述緊固狀態(tài)切換為上述放開狀態(tài)的同時或者在其之后，上述卡合部從上述卡合狀態(tài)切換為上述非卡合狀態(tài)。8.根據權利要求1所述的打入機，其特征在于， 具有依次與上述重塊卡合的第一卡合部以及第二卡合部，上述第一卡合部與上述第二卡合部相比先與上述重塊卡合而使該重塊朝上述第二方向移動，上述第二卡合部接著上述 第一卡合部而與上述重塊卡合，從而使該重塊進一步朝上述第二方向移動。
【專利摘要】進一步提高打入機的耐久性。在朝被打入材(W)打入釘(100)的釘打入機(1A)中，具有：通過螺旋彈簧(25)所產生的施力而朝與釘(100)的打入方向平行的第一方向移動且克服螺旋彈簧(25)的施力而朝與第一方向反向的第二方向移動的柱塞(21)；以及通過螺旋彈簧(30)所產生的施力而朝第二方向移動且克服螺旋彈簧(30)的施力而朝第一方向移動的重塊(24)，重塊(24)在柱塞(21)朝第一方向移動時朝第二方向移動，在柱塞(21)朝第二方向移動時朝第一方向移動，從而柱塞(21)以及重塊(24)相互獨立地朝第一方向和第二方向移動。
【IPC分類】B25C1/04, B25C7/00
【公開號】CN104955618
【申請?zhí)枴緾N201480006749
【發(fā)明人】丹治勇
【申請人】日立工機株式會社
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年2月28日
【公告號】WO2014156470A1