專利名稱：打入工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于進(jìn)行將釘子等打入件打入被加工件的打入作業(yè)的打入工具。
背景技術(shù)：
例如在美國(guó)特許第6，971，567說(shuō)明書(shū)(專利文獻(xiàn)1)中記載了現(xiàn)有的打入工具。專利文獻(xiàn)1中記載的打入工具具備由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的飛輪(fly wheel)機(jī)構(gòu)；以及用于將打入件打入被加工件的打入機(jī)構(gòu)。飛輪機(jī)構(gòu)具備飛輪；打入銷，該打入銷以在旋轉(zhuǎn)軸方向進(jìn)退自如的方式設(shè)置于飛輪；以及圓板狀的凸輪板，該凸輪板使打入銷從飛輪的側(cè)面突出而與擊打(driver)機(jī)構(gòu)連接。當(dāng)通過(guò)扳機(jī)的勾動(dòng)操作而電動(dòng)機(jī)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，飛輪和凸輪板以預(yù)定的減速比朝同方向旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，利用通過(guò)該旋轉(zhuǎn)在飛輪與凸輪板之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速的差、借助形成于該凸輪板的周方向的預(yù)定長(zhǎng)度的斜坡使打入銷突出。突出后的打入銷與打入機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接，由此，打入機(jī)構(gòu)進(jìn)行打入件的打入動(dòng)作。專利文獻(xiàn)1所記載的打入工具形成為在進(jìn)行打入作業(yè)的情況下每次都對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電驅(qū)動(dòng)的方式，并且形成為利用飛輪的動(dòng)能進(jìn)行打入動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，因此從電動(dòng)機(jī)起動(dòng)到打入件的打入動(dòng)作需要預(yù)定的時(shí)間。由于這種情況，連續(xù)擊打打入件的情況下的作業(yè)性低，在該點(diǎn)存在改良的余地。[專利文獻(xiàn)1]美國(guó)特許第6，971，567說(shuō)明書(shū)

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，在打入工具中，提供一種有助于作業(yè)性的提高的技術(shù)。為了達(dá)成上述課題，本發(fā)明所涉及的打入工具的優(yōu)選方式具有電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)部件、 打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件、施力部件、凸輪部件、凸輪切換機(jī)構(gòu)、以及打入機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)部件形成為通常由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)例如通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)用的電氣開(kāi)關(guān)進(jìn)行接通操作而被通電驅(qū)動(dòng)。打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件以能夠在上述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)的方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件的從該旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線偏心預(yù)定距離的位置，且在該旋轉(zhuǎn)方向的第一位置和與該第一位置不同的第二位置之間移動(dòng)。施力部件以將打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件保持在第二位置的方式對(duì)打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件施力。施力部件例如由彈簧、橡膠等彈性體構(gòu)成。凸輪部件能夠在于打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)方向交叉的方向上的停止位置和動(dòng)作位置之間移動(dòng)。進(jìn)而，通過(guò)從停止位置朝動(dòng)作位置移動(dòng)，凸輪部件與圍繞旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件的長(zhǎng)軸方向的預(yù)定部位抵接，從而使該打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件克服施力部件而朝第一位置移動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)作位置朝停止位置移動(dòng)，允許由所述施力部件對(duì)打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件施以的朝第二位置的移動(dòng)。另外，作為本發(fā)明中的“凸輪部件在停止位置與動(dòng)作位置之間移動(dòng)”的方式，并不僅僅是呈直線狀地移動(dòng)的方式，也適當(dāng)?shù)匕蕡A弧狀地移動(dòng)的方式。該凸輪切換機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行切換動(dòng)作，即，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，凸輪切換機(jī)構(gòu)使凸輪部件從停止位置朝動(dòng)作位置移動(dòng)，進(jìn)一步使之從動(dòng)作位置朝停止位置復(fù)位的方式。此處，作業(yè)者為了進(jìn)行打入作業(yè)而進(jìn)行的行動(dòng)、例如作業(yè)者對(duì)作為打入動(dòng)作用操作部件而具備的單一的或者多個(gè)操作部件進(jìn)行操作的行動(dòng)相當(dāng)于“進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)”。在凸輪部件被置于動(dòng)作位置的情況下，打入機(jī)構(gòu)與借助該凸輪部件而朝旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸方向的第一位置移動(dòng)后的打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件機(jī)械地卡合，從而進(jìn)行打入件的打入動(dòng)作。根據(jù)以上述方式構(gòu)成的打入工具，在利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)著設(shè)置于打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在凸輪部件被置于停止位置的狀態(tài)下，打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件由施力部件保持在第二位置。在該狀態(tài)下，當(dāng)凸輪切換機(jī)構(gòu)動(dòng)作、被置于停止位置的凸輪部件移動(dòng)至動(dòng)作位置時(shí)，伴隨著旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而繞該旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))的打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件的長(zhǎng)軸方向的一端抵接于被置于動(dòng)作位置的凸輪部件，由此，該打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件克服施力部件從第二位置朝第一位置移動(dòng)。即，打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件由凸輪部件的凸輪升程從第二位置朝第一位置推起。進(jìn)而，在移動(dòng)至第一位置的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件與待機(jī)中的打入機(jī)構(gòu)機(jī)械地卡合從而進(jìn)行基于該打入機(jī)構(gòu)的打入件的打入動(dòng)作。即，根據(jù)本發(fā)明，在通常使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，經(jīng)由凸輪切換機(jī)構(gòu)反復(fù)進(jìn)行凸輪部件的停止位置與動(dòng)作位置之間的切換動(dòng)作，由此能夠連續(xù)地進(jìn)行基于打入機(jī)構(gòu)的打入件的打入動(dòng)作。由此，能夠進(jìn)行打入件的連續(xù)打入動(dòng)作、即連射，能夠提高作業(yè)效率。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的優(yōu)選方式，作為特征結(jié)構(gòu)，凸輪切換機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體與旋轉(zhuǎn)部件一起旋轉(zhuǎn)；以及凸輪切換部件，該凸輪切換部件設(shè)置成能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)和分離，該凸輪切換部件以下述方式進(jìn)行切換動(dòng)作，即，在該凸輪切換部件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)的情況下，該凸輪切換部件將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，以使凸輪部件從停止位置朝動(dòng)作位置移動(dòng)，進(jìn)一步使之從動(dòng)作位置朝停止位置復(fù)位的方式進(jìn)行切換動(dòng)作，并且，伴隨著凸輪部件朝停止位置的復(fù)位，該凸輪切換部件從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體分離。進(jìn)而，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，凸輪切換部件移動(dòng)至能夠與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)的連結(jié)準(zhǔn)備位置，并且，當(dāng)打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件被置于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)，凸輪切換部件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)。根據(jù)本發(fā)明，在利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，凸輪切換部件為了進(jìn)行與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)的連接準(zhǔn)備而朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)。進(jìn)而，當(dāng)繞旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件被置于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)，凸輪切換部件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)。因此，凸輪切換部件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體之間的連結(jié)時(shí)刻與作業(yè)者執(zhí)行打入操作的執(zhí)行時(shí)機(jī)無(wú)關(guān)，相對(duì)于繞旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)角度位置始終恒定，不需要對(duì)打入操作的執(zhí)行時(shí)機(jī)進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的打入動(dòng)作。另外，“預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度位置”設(shè)定成如下的旋轉(zhuǎn)角度位置當(dāng)打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件在旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向上被置于與打入機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡合的卡合位置的時(shí)候，凸輪部件已經(jīng)移動(dòng)至動(dòng)作位置，使該打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件從旋轉(zhuǎn)部件的側(cè)面突出預(yù)定長(zhǎng)度而執(zhí)行與打入機(jī)構(gòu)之間的卡合。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的進(jìn)一步方式，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體由在側(cè)面具有凸輪槽的平面凸輪構(gòu)成。并且，凸輪切換部件通常被置于從凸輪槽分離的初始位置，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，凸輪切換部件從初始位置朝能夠與凸輪槽連結(jié)的連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)，且當(dāng)打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件被置于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)該凸輪切換部件與凸輪槽連結(jié)。
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根據(jù)本發(fā)明，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體由在側(cè)面具有凸輪槽的平面凸輪構(gòu)成，因此，能夠可靠地進(jìn)行平面凸輪與凸輪切換部件之間的連結(jié)和分離。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的進(jìn)一步的方式，打入工具具有連結(jié)凸輪部件和凸輪切換部件的連結(jié)部，在該連結(jié)部設(shè)定有游隙區(qū)域，從而利用該游隙區(qū)域，在該凸輪切換部件從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)的整個(gè)期間內(nèi)都不會(huì)將凸輪切換部件的切換動(dòng)作傳遞至凸輪部件。另外，“游隙區(qū)域”是通過(guò)設(shè)定下述區(qū)域而構(gòu)成的例如在利用銷連結(jié)凸輪部件和凸輪切換部件的情況下，在該凸輪部件與凸輪切換部件的移動(dòng)方向上銷至少能夠在不受凸輪部件或者凸輪切換部件中的某一方約束的狀態(tài)下移動(dòng)的區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)設(shè)置允許凸輪部件與凸輪切換部件之間的相對(duì)移動(dòng)的游隙區(qū)域，能夠減少凸輪部件的行程，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間化。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的進(jìn)一步的方式，凸輪切換部件在初始位置與連結(jié)準(zhǔn)備位置之間的移動(dòng)方向設(shè)定為與平面凸輪的側(cè)面平行的方向，并且，該凸輪切換部件在與平面凸輪的側(cè)面對(duì)置的部位具有凸輪從動(dòng)件，該凸輪從動(dòng)件能夠在平面凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)，且通常被朝該平面凸輪的側(cè)面按壓施力。并且，打入工具還具有解除構(gòu)件，在凸輪切換部件移動(dòng)至初始位置的情況下，該解除構(gòu)件將凸輪從動(dòng)件從平面凸輪的側(cè)面拉開(kāi)并將凸輪從動(dòng)件保持在該拉開(kāi)位置，并且，在凸輪切換部件移動(dòng)至連結(jié)準(zhǔn)備位置的情況下解除保持。根據(jù)本發(fā)明，由于在凸輪切換部件被置于初始位置的情況下將凸輪從動(dòng)件從平面凸輪的側(cè)面拉力而防止凸輪從動(dòng)件與平面凸輪接觸，因此能夠防止由凸輪從動(dòng)件與平面凸輪之間的接觸產(chǎn)生的噪音。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的進(jìn)一步的方式，凸輪從動(dòng)件被支承為相對(duì)于凸輪切換部件圍繞長(zhǎng)軸線旋轉(zhuǎn)自如。根據(jù)本發(fā)明，由于使凸輪從動(dòng)件繞長(zhǎng)軸線旋轉(zhuǎn)自如，因此，當(dāng)凸輪從動(dòng)件在與凸輪槽卡合的狀態(tài)下沿著該凸輪槽相對(duì)移動(dòng)時(shí)，能夠避免該凸輪從動(dòng)件與凸輪槽的壁面局部抵靠，能夠防止偏磨損。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的進(jìn)一步的方式，凸輪部件具有在與移動(dòng)方向交叉的方向突出的突部。并且，旋轉(zhuǎn)部件具有在旋轉(zhuǎn)軸線方向突出的突部。進(jìn)而，無(wú)論凸輪切換部件是否復(fù)位至初始位置，在凸輪部件停滯于動(dòng)作位置的情況下，旋轉(zhuǎn)部件的突部抵接于該凸輪部件的突部而強(qiáng)制性地使該凸輪部件朝停止位置移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，由于能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件側(cè)突部與凸輪切換部件側(cè)突部之間的相互的抵接(干涉)強(qiáng)制性地使凸輪部件朝停止位置復(fù)位，因此能夠防止由于凸輪切換部件的動(dòng)作不良等導(dǎo)致凸輪部件滯留于動(dòng)作位置而產(chǎn)生的連射。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的進(jìn)一步的方式，打入工具具有彈簧部件，該彈簧部件為了使凸輪部件從動(dòng)作位置朝停止位置移動(dòng)而通常對(duì)凸輪部件施力，無(wú)論凸輪切換部件是否復(fù)位至初始位置，在凸輪部件停滯于動(dòng)作位置的情況下，利用彈簧部件強(qiáng)制性地使凸輪部件朝停止位置移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，由于能夠利用彈簧部件強(qiáng)制性地使凸輪部件朝停止位置復(fù)位，因此能夠防止由于凸輪切換部件的動(dòng)作不良等導(dǎo)致凸輪部件滯留于動(dòng)作位置而產(chǎn)生的連射。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的進(jìn)一步的方式，凸輪切換機(jī)構(gòu)還具有可動(dòng)部件，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，該可動(dòng)部件朝一個(gè)方向移動(dòng)而使凸輪切換部件從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)；連接部件，該連接部件被置于使可動(dòng)部件與凸輪切換部件一體化的第三位置，在凸輪切換部件與平面凸輪連結(jié)的狀態(tài)下，該連接部件允許可動(dòng)部件與凸輪切換部件之間的相對(duì)移動(dòng)，且能夠朝與第三位置不同的第四位置變位；以及切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)可動(dòng)部件朝一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，該切換機(jī)構(gòu)將連接部件保持在第三位置，當(dāng)凸輪切換部件與平面凸輪連結(jié)而進(jìn)行切換動(dòng)作時(shí)，該切換機(jī)構(gòu)使連接部件從第三位置朝第四位置移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，在作業(yè)者進(jìn)行打入操作之前，凸輪切換部件借助被置于第三位置的連接部件與可動(dòng)部件一體化。因此，當(dāng)作業(yè)者進(jìn)行打入操作時(shí)，凸輪切換部件從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)。進(jìn)而，當(dāng)移動(dòng)至連結(jié)準(zhǔn)備位置之后的凸輪切換部件與平面凸輪連結(jié)而進(jìn)行切換動(dòng)作時(shí)，連接部件借助切換機(jī)構(gòu)朝第四位置移動(dòng)，允許凸輪切換部件相對(duì)于可動(dòng)部件的相對(duì)移動(dòng)。因此，能夠無(wú)障礙地進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)的凸輪切換部件的從初始位置朝向連結(jié)準(zhǔn)備位置的移動(dòng)動(dòng)作、用于進(jìn)行凸輪部件的切換動(dòng)作的進(jìn)一步的移動(dòng)動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明所涉及的打入工具的進(jìn)一步的方式，打入工具還具有維持構(gòu)件，在凸輪切換機(jī)構(gòu)具有可動(dòng)部件、連接部件、以及切換機(jī)構(gòu)的前提下，在凸輪切換部件從平面凸輪分離而復(fù)位至初始位置、且通過(guò)解除由作業(yè)者進(jìn)行的打入操作而可動(dòng)部件復(fù)位至初始狀態(tài)的整個(gè)期間內(nèi)，該維持構(gòu)件將連接部件維持在第四位置，并且，當(dāng)可動(dòng)部件復(fù)位至初始狀態(tài)時(shí)，該維持構(gòu)件允許連接部件朝第三位置移動(dòng)；以及施力部件，該施力部件以使連接部件從第四位置朝第三位置移動(dòng)的方式對(duì)連接部件施力。根據(jù)本發(fā)明，形成為只要作業(yè)者的打入操作未被解除就能夠利用維持構(gòu)件將連接部件保持在第四位置的結(jié)構(gòu)。換言之，在解除打入操作之后，僅在重新進(jìn)行打入操作的情況下能夠進(jìn)行打入動(dòng)作。因此，即便打入操作狀態(tài)繼續(xù)也不會(huì)連射。根據(jù)本發(fā)明，在打入工具中，提供一種有助于作業(yè)性的提高的技術(shù)。


圖1是示出本實(shí)施方式所涉及的打釘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2是圖1的右側(cè)視圖。圖3是圖1的俯視圖。圖4是打釘機(jī)的主要部分剖視圖，示出配置在主體殼體內(nèi)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)等。圖5是將圖1的一部分放大示出的剖視圖，示出配置于手柄部的扳機(jī)、扳機(jī)鎖定桿寸。圖6是沿著圖1的A-A線的剖視圖。圖7是沿著圖4的B-B線的剖視圖。圖8是沿著圖4的C-C線的剖視圖。圖9是沿著圖4的D-D線的剖視圖。圖10是沿著圖4的E-E線的剖視圖。圖11是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出初始狀態(tài)。圖12是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的外觀圖，示出初始狀態(tài)。圖13是從圖12的箭頭F方向觀察的圖，示出初始狀態(tài)。
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圖14是將凸輪切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件分解示出的圖，示出初始狀態(tài)。圖15是示出初始狀態(tài)下的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖16是從圖15的右側(cè)方觀察初始狀態(tài)下的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖17是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出剛剛開(kāi)始進(jìn)行打入操作(開(kāi)關(guān)接通)之后的狀態(tài)。圖18是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的外觀圖，示出剛剛開(kāi)始進(jìn)行打入操作之后的狀態(tài)。圖19是從圖18的箭頭G方向觀察的圖，示出剛剛開(kāi)始進(jìn)行打入操作之后的狀態(tài)。圖20是將凸輪切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部分分解示出的圖，示出剛剛開(kāi)始進(jìn)行打入操作之后的狀態(tài)。圖21是示出剛剛開(kāi)始進(jìn)行打入操作之后的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖22是從圖21的右側(cè)方觀察剛剛開(kāi)始進(jìn)行打入操作之后的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖23是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出平面凸輪與開(kāi)關(guān)部件連結(jié)時(shí)的狀態(tài)。圖M是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的外觀圖，示出平面凸輪與開(kāi)關(guān)部件連結(jié)時(shí)的狀態(tài)。圖25是從圖M的箭頭H方向觀察的圖，示出平面凸輪與開(kāi)關(guān)部件連結(jié)時(shí)的狀態(tài)。圖沈是將凸輪切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件分解示出的圖，示出平面凸輪與開(kāi)關(guān)部件連結(jié)時(shí)的狀態(tài)。圖27是示出平面凸輪與開(kāi)關(guān)部件連結(jié)時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖觀是示出平面凸輪與開(kāi)關(guān)部件連結(jié)時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的從圖27的右側(cè)方觀察的圖。圖四是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出使凸輪板朝動(dòng)作位置移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。圖30是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的外觀圖，示出使凸輪板朝動(dòng)作位置移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。圖31是從圖30的箭頭I方向觀察的圖，示出使凸輪板朝動(dòng)作位置移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。圖32是將凸輪切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件分解示出的圖，示出使凸輪板朝動(dòng)作位置移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。圖33是示出使凸輪板朝動(dòng)作位置移動(dòng)時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖34是示出使凸輪板朝動(dòng)作位置移動(dòng)時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的從圖33的右側(cè)方觀察的圖。圖35是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出安全裝置(安全板)的動(dòng)作狀態(tài)。圖36是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的外觀圖，示出安全裝置的動(dòng)作狀態(tài)。圖37是從圖36的箭頭J方向觀察的圖，示出安全裝置的動(dòng)作狀態(tài)。圖38是將凸輪切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件分解示出的圖，示出安全裝置的動(dòng)作狀態(tài)。圖39是示出安全裝置動(dòng)作時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖40是示出安全裝置動(dòng)作時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的從圖39的右側(cè)方觀察的圖。
圖41是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出打擊開(kāi)始時(shí)的狀態(tài)。圖42是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出打擊開(kāi)始時(shí)的狀態(tài)。圖43是從圖42的箭頭K方向觀察的圖，示出打擊開(kāi)始時(shí)的狀態(tài)。圖44是將凸輪切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件分解示出的圖，示出打擊開(kāi)始時(shí)的狀態(tài)。圖45是示出打擊開(kāi)始時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖46是示出打擊開(kāi)始時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的從圖45的右側(cè)方觀察的圖。圖47是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出開(kāi)關(guān)部件的復(fù)位。圖48是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出開(kāi)關(guān)部件的復(fù)位。圖49是從圖48的箭頭L方向觀察的圖，示出開(kāi)關(guān)部件的復(fù)位。圖50是將凸輪切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件分解示出的圖，示出開(kāi)關(guān)部件的復(fù)位。圖51是示出開(kāi)關(guān)部件復(fù)位時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖52是示出開(kāi)關(guān)部件復(fù)位時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的從圖51的右側(cè)方觀察的圖。圖53是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的剖視圖，示出打擊完畢時(shí)的狀態(tài)。圖M是示出凸輪切換機(jī)構(gòu)的外觀圖，示出打擊完畢時(shí)的狀態(tài)。圖55是從圖M的箭頭M方向觀察的圖，示出打擊完畢時(shí)的狀態(tài)。圖56是將凸輪切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件分解示出的圖，示出打擊完畢時(shí)的狀態(tài)。圖57是示出打擊完畢時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的圖。圖58是示出打擊完畢時(shí)的凸輪板與打入銷之間的位置關(guān)系的從圖57的右側(cè)方觀察的圖。圖59是示出平面凸輪的外觀形狀和動(dòng)作的圖。符號(hào)說(shuō)明100. · ·打釘機(jī)(打入工具)；101. · ·主體部；103. · ·手柄部；105. · ·釘倉(cāng)； 105a. · ·推板；106. · ·前罩；107. · ·主體殼體；107A. · ·罩板；107a. · ·引導(dǎo)孔；107b...引導(dǎo)孔；109...電動(dòng)機(jī)殼體；110...電池組；111...動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)；113...驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；115...驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)(打入機(jī)構(gòu))；117...驅(qū)動(dòng)件返回機(jī)構(gòu)；119...凸輪切換機(jī)構(gòu)； 121...驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部；121a...打入孔；123...驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))；123a...輸出軸； 125...驅(qū)動(dòng)V帶輪；126...支承軸；127...從動(dòng)V帶輪；129. . . V帶；131...飛輪(旋轉(zhuǎn)部件)；131a···通孔；132···螺旋彈簧(施力部件)；133···打入銷(打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件、銷)；134···卡合突部；135···螺旋彈簧(施力部件)；136···彈簧支架；137···凸輪板(凸輪部件)；137a...避讓孔；137b...前側(cè)壁面；137c...后側(cè)壁面；138...凸輪面(斜坡)；139···突起(突部)；141···驅(qū)動(dòng)件；143···連桿臂；144·· .C形卡合凹部(卡合凹部)；145...連結(jié)銷；147...引導(dǎo)銷；149...止擋銷；151...游絲彈簧； 153. · ·輪；155. · ·第二電子開(kāi)關(guān)；156. · ·支軸；157. · ·扳機(jī)；157a. · ·卡合部；157b. · ·回動(dòng)彈簧；161...扳機(jī)鎖定桿；161a...前端動(dòng)作部；161b...鎖定部；163...第一電子開(kāi)關(guān)； 165...回動(dòng)彈簧；167...轉(zhuǎn)動(dòng)軸；171...電磁線圈；171a...可動(dòng)鐵心；172...固定銷； 173. · ·開(kāi)關(guān)板；173a. · ·長(zhǎng)孔；174. · ·連接孔；174a. · ·縱孔；174b. · ·橫孔；175. · ·安裝部件；175a···斜面(解除構(gòu)件)；177···彈簧；179··.平面凸輪(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體)；179a···平面區(qū)域；181...凸輪槽；181a...連結(jié)凹部；181b...連結(jié)解除凹部；181c...斜面(斜坡)； 181d...凸輪切換區(qū)域；181e...維持區(qū)域；181f...連結(jié)解除誘導(dǎo)區(qū)域；183...開(kāi)關(guān)部件 (凸輪切換部件)；183a. · ·長(zhǎng)孔；184. · ·三角孔；184a. · ·后壁面；184b. · ·前斜面部(切換機(jī)構(gòu))；185...凸輪從動(dòng)件；185a...前端；185b...環(huán)狀槽；187...施力彈簧；188...彈簧；189...連桿；189a...叉形部；191...支軸；192a...第一連結(jié)銷；192b...第二連結(jié)銷；193···連接銷(連接部件)；194···板簧；195···銷部件；196. · ·螺旋彈簧(施力部件)；197. · ·安全板(維持構(gòu)件)；198. · ·銷控制孔；198a. · ·縱孔；198b. · ·橫孔。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。作為打入工具的一例使用充電式打釘機(jī)對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1 圖3所示，概括地觀察，打釘機(jī)100主要由以下部分構(gòu)成形成打釘機(jī)100的外殼的作為工具主體的主體部101 ；供作業(yè)者握持的手柄部 103 ；以及裝填有作為打入被加工件的打入件的釘子的釘倉(cāng)105。手柄部103以從主體部101 的側(cè)部朝與該主體部101的長(zhǎng)軸方向(圖1的左右方向)交叉的側(cè)方(圖1的下方)突出的狀態(tài)與主體部101設(shè)置成一體。在手柄部103的突出側(cè)端部(圖1的下端)裝配有作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123的電源的充電式的電池組110。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“電動(dòng)機(jī)”。另外，在圖1中示出打釘機(jī)100的朝左的狀態(tài)、即主體部101的前端部朝向被加工件的狀態(tài)。因此，在圖1中，朝左的方向是釘子的打入(發(fā)射)方向(長(zhǎng)軸方向)，且是驅(qū)動(dòng)件141打擊釘子的打擊方向。在主體部101的前端部(在圖1中為左方)配置有構(gòu)成釘子的射出口的驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121。釘倉(cāng)105在主體部101的前端側(cè)以與手柄部103大致平行的方式配置，且釘子供給側(cè)前端部與驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121連結(jié)，另一端側(cè)與手柄部103的突出端部側(cè)連接。另外， 在釘倉(cāng)105中具備用于朝供給方向(在圖1中為上方)推壓釘子的推板105a，利用該推板 10 從與打入方向交叉的方向?qū)⑨斪?根1根地供給至驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121的打入孔121a 內(nèi)。打入孔121a在釘子的打入方向貫通。另外，為了說(shuō)明的方便，將主體部101的長(zhǎng)軸方向的前端側(cè)(圖1的左側(cè))稱為前方，將相反側(cè)稱為后方。并且，將主體部101的與長(zhǎng)軸方向交叉的方向中的手柄部103側(cè)(圖1的下側(cè))稱為背面，將相反側(cè)稱為正面。如圖1所示，主體部101主要由以下部件構(gòu)成大致形成為筒狀的樹(shù)脂制作的主體殼體107 ；以及用于收納驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123的電動(dòng)機(jī)殼體109。電動(dòng)機(jī)殼體109在主體殼體107的前端側(cè)與釘倉(cāng)105接近配置，并且與主體殼體107接合。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123構(gòu)成為 通過(guò)對(duì)配置于手柄部103的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的第一電子開(kāi)關(guān)163進(jìn)行操作使該第一電子開(kāi)關(guān) 163成為接通狀態(tài)而被通電驅(qū)動(dòng)。在將圖1的一部分放大后的圖5中示出手柄部103的結(jié)構(gòu)。手柄部103構(gòu)成為中空部件。配置于手柄部103內(nèi)的第一電子開(kāi)關(guān)163通常由內(nèi)置的復(fù)位彈簧(為了方便而省略圖示)保持在斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)作業(yè)者對(duì)以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸167轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式安裝于手柄部103 的扳機(jī)鎖定桿161進(jìn)行操作而使該扳機(jī)鎖定桿161轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用該扳機(jī)鎖定桿161的前端動(dòng)作部161a按壓致動(dòng)器而使第一電子開(kāi)關(guān)163成為接通狀態(tài)。在基于作業(yè)者的轉(zhuǎn)動(dòng)操作被解除的狀態(tài)下，扳機(jī)鎖定桿161借助回動(dòng)彈簧165的
10作用力被保持在使第一電子開(kāi)關(guān)163成為斷開(kāi)狀態(tài)的初始位置。扳機(jī)鎖定桿161在與前端動(dòng)作部161a相反的一側(cè)具備用于鎖定扳機(jī)的鎖定部161b。該鎖定部161b形成為如下的結(jié)構(gòu)當(dāng)扳機(jī)鎖定桿161被置于初始位置時(shí)，該鎖定部161b從后方與形成于用于進(jìn)行打釘操作(用于驅(qū)動(dòng)后述的電磁線圈171)的扳機(jī)157的卡合部157a卡合，由此來(lái)限制(鎖定) 該扳機(jī)157的勾動(dòng)操作。即，扳機(jī)157形成為如下的結(jié)構(gòu)只要作業(yè)者未對(duì)扳機(jī)鎖定桿161 進(jìn)行操作而使扳機(jī)鎖定桿161轉(zhuǎn)動(dòng)從而解除基于鎖定部161b的操作限制，則該扳機(jī)157的勾動(dòng)操作就被禁止。如圖1和圖4所示，主體殼體107形成為正面?zhèn)乳_(kāi)口的在驅(qū)動(dòng)件141的長(zhǎng)軸方向長(zhǎng)的箱型形狀，且正面?zhèn)乳_(kāi)口部由罩板107A堵塞。罩板107A借助緊固螺釘或卡定鉤等適當(dāng)?shù)木o固構(gòu)件以裝卸自如的方式緊固于主體殼體107。如圖4所示，在主體殼體107的內(nèi)部收納有動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)111，該動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)111用于傳遞驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123的動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113承受從動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)111輸入的動(dòng)力而動(dòng)作；驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115，該驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115由驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113驅(qū)動(dòng)，用于將打入件打入被加工件；以及驅(qū)動(dòng)件返回機(jī)構(gòu)117，該驅(qū)動(dòng)件返回機(jī)構(gòu)117用于使打入動(dòng)作之后的驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115返回動(dòng)作之前的待機(jī)位置。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)111主要由以下部件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)V帶輪125，該驅(qū)動(dòng)V帶輪125設(shè)置在由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123驅(qū)動(dòng)的輸出軸123a上；從動(dòng)V帶輪127，該從動(dòng)V帶輪127以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在支承軸126上；以及卷掛在兩個(gè)V帶輪125、127之間的V帶129。輸出軸 123a和支承軸1 相互平行地、且以與釘子的打入方向、即驅(qū)動(dòng)件141的長(zhǎng)軸方向(主體部 101的長(zhǎng)軸方向)呈交叉狀地配置。并且，輸出軸123a和支承軸126的軸線方向設(shè)定成與釘倉(cāng)105的延伸方向、手柄部103的突出方向大致平行的方向。圖12、圖15、圖16等中示出驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113。驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113主要由以下部件構(gòu)成飛輪131，該飛輪131構(gòu)成具備預(yù)定的質(zhì)量的大致長(zhǎng)方形狀(也可以是圓盤(pán)狀)的質(zhì)量體，以獲得釘子的打入作業(yè)所需要的動(dòng)能；打入銷133，該打入銷133以在該飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸方向進(jìn)退自如(移動(dòng)自如)的方式設(shè)置于該飛輪131 ；以及凸輪板137，該凸輪板137用于使打入銷133從飛輪131的一方的側(cè)面突出(進(jìn)入)。飛輪131對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“旋轉(zhuǎn)部件”，打入銷133對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件”。飛輪131以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝在支承軸126上，且形成為與從動(dòng)V帶輪127 —體地被驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。因此，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123被通電驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，飛輪131通常經(jīng)由動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)111 被驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)。打入銷133配置在從飛輪131的旋轉(zhuǎn)中心離開(kāi)預(yù)定位置的偏心位置(參照?qǐng)D15)。 因此，當(dāng)飛輪131旋轉(zhuǎn)時(shí)，打入銷133繞該飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。打入銷133 具有貫通形成于飛輪131的通孔131a(參照?qǐng)D53)延伸的長(zhǎng)軸方向長(zhǎng)度，并且以能夠在飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)的方式安裝于該通孔131a，形成為在長(zhǎng)軸方向的一端從飛輪 131的一方的側(cè)面突出的突出位置和退回(后退)的退回位置之間移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。突出位置對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第一位置”，退回位置對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第二位置”。進(jìn)而，螺旋彈簧 135對(duì)打入銷133賦予作用力，以便將該打入銷133保持在退回位置。螺旋彈簧135夾裝在設(shè)置于打入銷133的另一端的彈簧支架136(參照?qǐng)D12)與飛輪131的另一方的側(cè)面之間。由此，形成為打入銷133通常被保持在不會(huì)從飛輪131的一方的側(cè)面突出的退回位置(實(shí)際上是與飛輪131的側(cè)面大致共面的后退位置)的結(jié)構(gòu)。螺旋彈簧135對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“施力部件”。以下，為了說(shuō)明的方便，將飛輪131的一方的側(cè)面稱為正面，將另一方的側(cè)面稱為背面。凸輪板137形成為大致矩形的平板狀，并且以與飛輪131的背面對(duì)置的方式配置在該飛輪131與從動(dòng)V帶輪127之間(參照?qǐng)D4、圖11以及圖12)。凸輪板137形成為能夠在與飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線交叉的前后方向、即驅(qū)動(dòng)件141和主體部101的長(zhǎng)軸方向(圖 1的左右方向)呈直線狀地移動(dòng)。在凸輪板137的與飛輪131對(duì)置的側(cè)面的后端側(cè)(與驅(qū)動(dòng)件141相反的一側(cè))、從側(cè)面呈突出狀地形成有在與該飛輪131 —起旋轉(zhuǎn)的打入銷133的旋轉(zhuǎn)方向延伸的斜坡?tīng)畹耐馆喢?38。進(jìn)而，在凸輪板137朝后方移動(dòng)的情況下，凸輪面138被置于從打入銷133的旋轉(zhuǎn)軌跡偏移的位置，在凸輪板137朝前方移動(dòng)的情況下，凸輪面138被置于與打入銷133 的旋轉(zhuǎn)軌跡(公轉(zhuǎn)軌跡)對(duì)置的位置、即能夠與打入銷133的另一端卡合(能夠抵接)的位置。凸輪面138對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“凸輪部件”，凸輪面138從打入銷133的旋轉(zhuǎn)軌跡偏移的位置對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“停止位置”，凸輪面138被置于打入銷133的旋轉(zhuǎn)軌跡上的位置對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“動(dòng)作位置”。凸輪板137形成為在飛輪131旋轉(zhuǎn)一周的期間(打入銷133繞飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周的期間)內(nèi)借助后述的凸輪切換機(jī)構(gòu)119在作為停止位置的后方位置和作為動(dòng)作位置的前方位置之間往返一次的結(jié)構(gòu)。進(jìn)而，凸輪板137的凸輪面138的寬度(凸輪板 137的移動(dòng)方向長(zhǎng)度)例如設(shè)定成如下的寬度在凸輪板137從停止位置移動(dòng)至動(dòng)作位置之后、且再次返回停止位置的一次往返動(dòng)作中的大部分的范圍中，凸輪面138都被置于打入銷133的旋轉(zhuǎn)軌跡上。凸輪板137形成為如下的結(jié)構(gòu)該凸輪板137由螺旋彈簧132(參照?qǐng)D7)施力， 以便通常將打入銷133置于不會(huì)突出的位置、即停止位置(圖11、圖12、圖15等所示的位置)，并且，根據(jù)作業(yè)者的打釘要求、即由作業(yè)者進(jìn)行的打釘操作，該凸輪板137移動(dòng)至使打入銷133突出的位置、即動(dòng)作位置(圖29、圖30、圖33等所示的位置)。具體地說(shuō)，凸輪板 137構(gòu)成為該凸輪板137由凸輪切換機(jī)構(gòu)119驅(qū)動(dòng)，飛輪131旋轉(zhuǎn)一周則凸輪板137在停止位置與作業(yè)位置之間往返一次，在通過(guò)配置于手柄部103的扳機(jī)157的勾動(dòng)操作使第二電子開(kāi)關(guān)155(參照?qǐng)D5)成為接通狀態(tài)、并且配置于驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121的前端的接觸臂的前端被壓靠于被加工件而進(jìn)行后退動(dòng)作從而第三電子開(kāi)關(guān)(為了方便而省略圖示)成為接通狀態(tài)的情況下，該凸輪切換機(jī)構(gòu)119被驅(qū)動(dòng)。該情況在后面敘述。此處，所謂由作業(yè)者進(jìn)行的打釘操作是指下述情況通過(guò)作業(yè)者對(duì)扳機(jī)157進(jìn)行的勾動(dòng)操作使第二電子開(kāi)關(guān)155 成為接通狀態(tài)，并且，接觸臂被壓靠于被加工件從而第三電子開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)。螺旋彈簧 132對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“強(qiáng)制復(fù)位用彈簧部件”。在凸輪面138被置于與打入銷133的旋轉(zhuǎn)軌跡對(duì)置的動(dòng)作位置的情況下，當(dāng)打入銷133橫截凸輪板137移動(dòng)時(shí)，該打入銷133的另一端(飛輪131的背面?zhèn)鹊亩瞬?搭上凸輪面138，相對(duì)地，打入銷133的一端(飛輪131的正面?zhèn)鹊亩瞬?從飛輪131的正面突出(參照?qǐng)D41)。從飛輪131的正面突出的一端被定為與后述的驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115卡合的卡合突部134。凸輪面138的長(zhǎng)度、即在與凸輪板137的移動(dòng)方向交叉的方向的長(zhǎng)度(斜坡長(zhǎng)度)設(shè)定成占據(jù)打入銷133的旋轉(zhuǎn)區(qū)域(360度)中的預(yù)定角度范圍、在本實(shí)施方式中設(shè)定成占據(jù)大約40度前后。因此，打入銷133在360度中的在凸輪面138上移動(dòng)的40度的區(qū)域中，卡合突部Π4從飛輪131的正面突出，但是，在除此以外的區(qū)域中，卡合突部134并不突出?；蛘呓柚菪龔椈?35返回退回位置。在凸輪板137的中央部形成有在引導(dǎo)板137的移動(dòng)方向長(zhǎng)的長(zhǎng)圓形的避讓孔 137a,以避免凸輪板137與貫通該凸輪板137延伸的支承軸1 之間的干涉。其次對(duì)驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115進(jìn)行說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115的結(jié)構(gòu)在圖6、圖11以及圖15 等中示出。驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“打入機(jī)構(gòu)”。驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115主要由驅(qū)動(dòng)件 141和連桿臂143構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)件141由長(zhǎng)條狀的棒狀部件構(gòu)成，在主體部101的長(zhǎng)軸方向呈直線狀地移動(dòng)、且在驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121的打入孔121a內(nèi)朝前方移動(dòng)，從而作為將釘子打入的動(dòng)作部件發(fā)揮功能。連桿臂143是用于將打入銷133的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件141的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換部件，該連桿臂143的一端借助連結(jié)銷145以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式與驅(qū)動(dòng)件141的長(zhǎng)軸方向一端(后端)連結(jié)，并且朝向后方呈傾斜狀地延伸，且在該延伸端部具有卡合凹部144，該卡合凹部144能夠與從飛輪131的正面突出的打入銷133的卡合突部134卡合。卡合凹部144形成為具備開(kāi)口的大致C形，該開(kāi)口允許打入銷133的卡合突部134通過(guò)該打入銷133的朝向徑向的移動(dòng)插入該開(kāi)口而與卡合凹部144卡合。如圖6所示，驅(qū)動(dòng)件141和連桿臂143配置在堵塞主體殼體107的正面開(kāi)口部的罩板107A的內(nèi)側(cè)面。驅(qū)動(dòng)件141的前端(前端)在驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121的打入孔121a內(nèi)移動(dòng)、連結(jié)驅(qū)動(dòng)件141和連桿臂143的連結(jié)銷145沿著形成于罩板107A的在長(zhǎng)軸方向延伸的直線狀的引導(dǎo)孔107a移動(dòng)，由此來(lái)規(guī)定驅(qū)動(dòng)件141的直線動(dòng)作。并且，在連桿臂143的延伸端部側(cè)設(shè)置有作為與延伸方向交叉的方向的引導(dǎo)部件的引導(dǎo)銷147，該引導(dǎo)銷147沿著形成于罩板107A的大致半圓弧狀的引導(dǎo)孔107b移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件141和連桿臂143通常由后述的驅(qū)動(dòng)件返回機(jī)構(gòu)117保持在待機(jī)位置。所謂待機(jī)位置是指下述位置驅(qū)動(dòng)件141返回從驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121最大程度地離開(kāi)的后方 (在圖1和圖4中為右側(cè))、且通過(guò)罩板107A的引導(dǎo)孔107b突出至外表面的引導(dǎo)銷147抵接于安裝在該罩板107A的外側(cè)的止擋銷149(參照?qǐng)D6)。在該待機(jī)位置處，驅(qū)動(dòng)件141的前端被置于驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121的打入孔121a的后端(圖6的右端)，連桿臂143的C形卡合凹部144被置于能夠與打入銷133的卡合突部134卡合的位置。當(dāng)打入銷133的卡合突部134借助凸輪板137從飛輪131的正面突出時(shí)，被置于待機(jī)位置的連桿臂143的C形卡合凹部144能夠與該突出的卡合突部134卡合。卡合突部 134相對(duì)于C形卡合凹部144的卡合動(dòng)作設(shè)定成在打入銷133通過(guò)凸輪板137的凸輪面138 之前進(jìn)行。進(jìn)而，在打入銷133繞飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)大致半周的期間內(nèi)都維持該卡合狀態(tài)，由此，驅(qū)動(dòng)件141經(jīng)由連桿臂143朝前方移動(dòng)，從而完成釘子的打入動(dòng)作。在驅(qū)動(dòng)件141的打入動(dòng)作結(jié)束的時(shí)刻，打入銷133相對(duì)于C形卡合凹部144的卡合被解除。即，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件141朝打入端移動(dòng)時(shí)，打入銷133的卡合突部134從C形卡合凹部 144的開(kāi)口部分朝徑向脫出。進(jìn)而，在卡合突部134從C形卡合凹部144脫出的同時(shí)，打入銷133借助螺旋彈簧135返回原來(lái)的退回位置。打入動(dòng)作之后的驅(qū)動(dòng)件141借助驅(qū)動(dòng)件返回機(jī)構(gòu)117返回待機(jī)位置。驅(qū)動(dòng)件返回機(jī)構(gòu)117主要由配置于主體殼體107的罩板107A的外表面的輪153和卷繞于輪153的游絲彈簧151構(gòu)成，由于與本發(fā)明無(wú)直接關(guān)系，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。另外，包含配置于罩板107A的外表面的驅(qū)動(dòng)件返回機(jī)構(gòu)117在內(nèi)的罩板107A的整體都由前罩106覆蓋。其次，主要參照?qǐng)D11 圖14對(duì)使凸輪板137在停止位置與動(dòng)作位置之間切換的凸輪切換機(jī)構(gòu)119進(jìn)行說(shuō)明。凸輪切換機(jī)構(gòu)119主要由電磁線圈171、開(kāi)關(guān)板173、平面凸輪179、開(kāi)關(guān)部件183以及連桿189構(gòu)成。電磁線圈171根據(jù)作業(yè)者的打入操作而被通電驅(qū)動(dòng)。開(kāi)關(guān)板173由電磁線圈171驅(qū)動(dòng)。平面凸輪179是作為在平面上形成有凸輪槽181 的凸輪板切換動(dòng)作用的旋轉(zhuǎn)凸輪而具備的，并與飛輪131 —體地旋轉(zhuǎn)。開(kāi)關(guān)部件183借助開(kāi)關(guān)板173呈直線狀地動(dòng)作，并且具備能夠與平面凸輪179連結(jié)和分離的凸輪從動(dòng)件185。 連桿189是作為將開(kāi)關(guān)部件183連結(jié)于前面所述的凸輪板137的連結(jié)部件而具備的。以下，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。電磁線圈171(參照?qǐng)D4)構(gòu)成為該電磁線圈 171以固定狀裝配于主體殼體107，在作業(yè)者進(jìn)行打入操作的情況下、即通過(guò)作業(yè)者對(duì)扳機(jī) 157的勾動(dòng)操作使第二電子開(kāi)關(guān)155成為接通狀態(tài)、且接觸臂(為了方便而省略圖示)被壓靠于被加工件從而第三電子開(kāi)關(guān)(為了方便而省略圖示)成為接通狀態(tài)的情況下，電磁線圈171成為通電狀態(tài)，在第二電子開(kāi)關(guān)155和第三電子開(kāi)關(guān)中的任一方成為斷開(kāi)狀態(tài)的情況下，電磁線圈171成為非通電狀態(tài)。如圖5所示，扳機(jī)157以能夠通過(guò)作業(yè)者的勾動(dòng)操作而以支軸156作為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于手柄部103，當(dāng)解除勾動(dòng)操作時(shí)，扳機(jī)157借助回動(dòng)彈簧157b返回勾動(dòng)操作之前的初始位置。當(dāng)扳機(jī)157被勾動(dòng)操作時(shí)，第二電子開(kāi)關(guān)155的致動(dòng)器被推動(dòng)而成為接通狀態(tài)，通過(guò)解除扳機(jī)157的勾動(dòng)操作，第二電子開(kāi)關(guān)155借助內(nèi)置的復(fù)位彈簧(為了方便而省略圖示)成為斷開(kāi)狀態(tài)。另外，如前面所述，扳機(jī)157的勾動(dòng)操作由扳機(jī)鎖定桿161限制，在基于該扳機(jī)鎖定桿161的操作限制被解除的情況下允許進(jìn)行勾動(dòng)操作。為了方便而省略圖示的接觸臂以與驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121平行的形態(tài)安裝成能夠沿該驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121的長(zhǎng)軸方向移動(dòng)，且該接觸臂的前端由為了方便而省略圖示的施力彈簧施力，以便該接觸臂的前端從驅(qū)動(dòng)件引導(dǎo)部121的前端突出。當(dāng)接觸臂被置于突出位置時(shí)，第三電子開(kāi)關(guān)成為斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)接觸臂的前端被壓靠于被加工件從而該接觸臂朝主體殼體107側(cè)移動(dòng)時(shí)，第三電子開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)。開(kāi)關(guān)板173具有與隔開(kāi)預(yù)定間隔配置的圓柱狀的2根固定銷172呈游隙狀地嵌合的前后方向的長(zhǎng)孔173a，且安裝成能夠以這2根固定銷172作為引導(dǎo)部件在長(zhǎng)孔173a的延伸方向即前后方向直線動(dòng)作。開(kāi)關(guān)板173對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“可動(dòng)部件”。另外，2根固定銷172相互平行地配置，并且經(jīng)由安裝部件175固定于主體殼體107(參照?qǐng)D8)。開(kāi)關(guān)板 173的一端(前端)與電磁線圈171的可動(dòng)鐵心171a連結(jié)(參照?qǐng)D4和圖7)，另一端(后端)經(jīng)由連接銷193與配置在該開(kāi)關(guān)板173的正面?zhèn)鹊拈_(kāi)關(guān)部件183連接。因此，在作業(yè)者完成打入操作、電磁線圈成為通電狀態(tài)的情況下，開(kāi)關(guān)板173借助電磁線圈171的電磁鐵心171a朝后方(圖11的右側(cè))移動(dòng)，使開(kāi)關(guān)部件183朝能夠與平面凸輪179連結(jié)的后方的連結(jié)準(zhǔn)備位置(后述)移動(dòng)。另外，開(kāi)關(guān)板173由作為施力部件的彈簧177(參照?qǐng)D14) 朝與基于電磁線圈171的動(dòng)作方向相反的方向施力。平面凸輪179 —體地形成于驅(qū)動(dòng)V帶輪127的背面?zhèn)鹊膫?cè)面(與凸輪板137相反的一側(cè)的側(cè)面)。圖59中示出平面凸輪179的外觀形狀，依次示出朝圖示箭頭方向(圖示右旋方向)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的狀態(tài)。即，驅(qū)動(dòng)V帶輪127形成為在側(cè)面(背面?zhèn)?在圓周面內(nèi)的外側(cè)區(qū)域具有平面區(qū)域179a、且在該平面區(qū)域179a的內(nèi)側(cè)(中心側(cè))具有凹狀的凸輪槽181的圓板狀，由此構(gòu)成平面凸輪179。因此，平面凸輪179與飛輪131—體地旋轉(zhuǎn)。平面凸輪 179對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體”。在平面凸輪179中，遍及外側(cè)區(qū)域的整體設(shè)定有平面區(qū)域179a，在該平面區(qū)域179a的內(nèi)側(cè)、遍及周方向的預(yù)定范圍形成有沿周方向延伸的凸輪槽181。凸輪槽181形成為遍及平面凸輪179的周方向的預(yù)定范圍延伸的大致圓弧狀的凹槽，并且，在延伸方向的一端部(旋轉(zhuǎn)方向的前端部)形成有連結(jié)凹部(槽始端部)181a， 開(kāi)關(guān)部件183的凸輪從動(dòng)件185進(jìn)入該連結(jié)凹部181a而與凸輪槽181連結(jié)，在延伸方向的另一端側(cè)(旋轉(zhuǎn)方向的后端部)形成有連結(jié)解除凹部(槽終端部)181b，凸輪從動(dòng)件在連結(jié)解除凹部181b處脫出從而連結(jié)被解除。開(kāi)關(guān)部件183是作為以與凸輪板137平行的方式配置在與平面凸輪179對(duì)置的一側(cè)的前方位置、即夾著平面凸輪179與凸輪板137相反的一側(cè)的沿前后方向延伸的大致長(zhǎng)方形狀的部件而具備的。開(kāi)關(guān)部件183對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“凸輪切換部件”。開(kāi)關(guān)部件183 在延伸方向的一端(后端)具有能夠與平面凸輪179的凸輪槽181連結(jié)和解除連結(jié)的圓柱狀的凸輪從動(dòng)件185，且延伸方向的另一端(前端)經(jīng)由連桿189與凸輪板137連結(jié)(參照?qǐng)D11、圖12)。開(kāi)關(guān)部件183形成為能夠沿延伸方向、即與平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線交叉的前后方向(即凸輪板137的移動(dòng)方向)呈直線狀地移動(dòng)，且配置在前面所述的2根固定銷172之間，并且在側(cè)面與這兩個(gè)固定銷172接觸的狀態(tài)下以該固定銷172作為引導(dǎo)部件在前后方向被引導(dǎo)(參照?qǐng)D10)。對(duì)于開(kāi)關(guān)部件183，在未進(jìn)行打入操作的狀態(tài)下，該開(kāi)關(guān)部件183被置于凸輪從動(dòng)件185與平面凸輪179的平面區(qū)域179a對(duì)置的初始位置，當(dāng)進(jìn)行打入操作時(shí)，該開(kāi)關(guān)部件 183經(jīng)由前面所述的電磁線圈171和開(kāi)關(guān)板173直線狀地移動(dòng)至凸輪從動(dòng)件185能夠與凸輪槽連結(jié)的連結(jié)準(zhǔn)備位置。進(jìn)而，在朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)的狀態(tài)下，當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183經(jīng)由凸輪從動(dòng)件185與平面凸輪179連結(jié)時(shí)，將該平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)而傳遞至凸輪板137。另外，開(kāi)關(guān)部件183始終由夾裝配置在該開(kāi)關(guān)部件183與主體殼體107之間的施力彈簧187朝使該開(kāi)關(guān)部件從連結(jié)準(zhǔn)備位置朝向初始位置的方向施力(參照?qǐng)D8)。配置在開(kāi)關(guān)部件183的延伸方向的后端側(cè)(圖11的右側(cè))的凸輪從動(dòng)件185形成為圓柱狀的銷狀部件，且安裝成在與該開(kāi)關(guān)部件183的延伸方向(移動(dòng)方向)交叉的方向(平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線方向)進(jìn)退自如(滑動(dòng)自如)，并且，該凸輪從動(dòng)件185始終由作為施力部件的彈簧188朝使該凸輪從動(dòng)件185的前端與平面凸輪179的平面區(qū)域179a 接觸的方向施力。因此，在開(kāi)關(guān)部件183從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)的狀態(tài)下，伴隨著平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)，在凸輪從動(dòng)件185的前端18 與凸輪槽181的連結(jié)凹部181a—致的情況下，凸輪從動(dòng)件185進(jìn)入該連結(jié)凹部181a，進(jìn)而，在沿著該凸輪槽181相對(duì)移動(dòng)之后從連結(jié)解除凹部181b脫出。即，通過(guò)凸輪從動(dòng)件185進(jìn)入凸輪槽181的連結(jié)凹部181a，開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179連結(jié)，通過(guò)凸輪從動(dòng)件185從凸輪槽181的連結(jié)解除凹部181b 脫出，開(kāi)關(guān)部件183從平面凸輪179分離。從平面凸輪179分離后的開(kāi)關(guān)部件183借助后述的慣性力和彈力朝初始位置復(fù)位。另外，連結(jié)凹部181a和連結(jié)解除凹部181b通過(guò)傾斜狀的斜面(斜坡)181c與平面凸輪179的平面區(qū)域179a相連(參照?qǐng)D59)，以便凸輪從動(dòng)件185進(jìn)入連結(jié)凹部181a的進(jìn)入作業(yè)和凸輪從動(dòng)件185從連結(jié)解除凹部181b的脫出的脫出作業(yè)能夠順暢地進(jìn)行。平面凸輪179的凸輪槽181的與凸輪從動(dòng)件185接觸的壁面設(shè)定成使該凸輪從動(dòng)件185(開(kāi)關(guān)部件183)朝后方(平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè))呈直線狀地移動(dòng)的形狀。艮口， 在凸輪槽181中形成有凸輪切換區(qū)域181d和維持區(qū)域181e，在凸輪切換區(qū)域181d中，通過(guò)使與連結(jié)凹部181a卡合的凸輪從動(dòng)件185朝接近平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線的方向(后方) 移動(dòng)而將凸輪板137從停止位置切換至動(dòng)作位置，在維持區(qū)域181e中，將借助該凸輪切換區(qū)域181d移動(dòng)后的凸輪從動(dòng)件185維持在該移動(dòng)后的位置預(yù)定時(shí)間從而將凸輪板維持在動(dòng)作位置預(yù)定時(shí)間。凸輪切換區(qū)域181d設(shè)定成從連結(jié)凹部181a朝向維持區(qū)域ISle而以距離平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線的距離(半徑)逐漸變短的弧狀延伸的區(qū)域，維持區(qū)域181e 設(shè)定成從凸輪切換區(qū)域181d朝向連結(jié)解除凹部181b以距離平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線的距離(半徑)大致相等的弧狀延伸的區(qū)域。因此，在連結(jié)凹部181a處與凸輪槽181連結(jié)的凸輪從動(dòng)件185形成為如下的結(jié)構(gòu)通過(guò)在凸輪切換區(qū)域181d相對(duì)旋轉(zhuǎn)而朝后方移動(dòng)，并且，通過(guò)在維持區(qū)域181e相對(duì)旋轉(zhuǎn)而在該移動(dòng)后的后方位置維持預(yù)定時(shí)間，然后從連結(jié)解除凹部181b脫出從而連結(jié)被解除。另外，連結(jié)解除凹部181b的凸輪槽形狀設(shè)定成朝向脫出方向而從平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線逐漸離開(kāi)的直線狀，以使凸輪從動(dòng)件185朝徑向外側(cè)加速。即，在維持區(qū)域181e與連結(jié)解除凹部181b之間具備強(qiáng)制性地使凸輪從動(dòng)件185朝徑向外側(cè)的連結(jié)解除凹部181b移動(dòng)的連結(jié)解除誘導(dǎo)區(qū)域181f。由此，強(qiáng)制性地使凸輪從動(dòng)件185朝從平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線離開(kāi)的方向(前方)移動(dòng)，然后借助慣性力和彈力從連結(jié)解除凹部181b脫出而復(fù)位至初始位置。連結(jié)開(kāi)關(guān)部件183和凸輪板137的連桿189的一端部以能夠以支軸191作為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)朝前后方向(在圖11中為左右方向)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于主體殼體107。連桿189通過(guò)開(kāi)關(guān)部件183朝凸輪板137延伸，并且，延伸方向的大致中間部借助第一連結(jié)銷19 以相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式與開(kāi)關(guān)部件183的前端部連結(jié)，延伸方向前端部借助第二連結(jié)銷192b 與凸輪板137的前端部連結(jié)。另外，以支軸191作為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的連桿189經(jīng)由能夠在與該支軸191的軸方向交叉的方向相對(duì)于該支軸191相對(duì)移動(dòng)的U字狀的叉形部189a與支軸 191卡合，以避免與直線動(dòng)作的開(kāi)關(guān)部件183之間的干涉。在開(kāi)關(guān)部件183經(jīng)由凸輪從動(dòng)件185與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平面凸輪179連結(jié)的情況下， 經(jīng)由連桿189與該開(kāi)關(guān)部件183連結(jié)的凸輪板137伴隨著凸輪從動(dòng)件185在凸輪槽181的凸輪切換區(qū)域181d中的相對(duì)移動(dòng)而被從停止位置切換至動(dòng)作位置，并且，伴隨著凸輪從動(dòng)件185在凸輪槽181的維持區(qū)域181e中的相對(duì)移動(dòng)而被維持在該動(dòng)作位置預(yù)定時(shí)間，進(jìn)而，在開(kāi)關(guān)部件183從平面凸輪179分離的同時(shí)，該凸輪板137與該開(kāi)關(guān)部件183 —起返回停止位置。在本實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)部件183相對(duì)于平面凸輪179連結(jié)和分離的時(shí)機(jī)根據(jù)打入銷133的位置設(shè)定。S卩，以下述方式設(shè)定開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179的連結(jié)和分離的時(shí)刻在一體旋轉(zhuǎn)的飛輪131和平面凸輪179旋轉(zhuǎn)一周的期間內(nèi)，當(dāng)繞飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的打入銷133接近凸輪板137的凸輪面138的時(shí)候凸輪板137朝動(dòng)作位置移動(dòng)，在打入銷 133通過(guò)凸輪板137的凸輪面138上之后的時(shí)候凸輪板137朝停止位置移動(dòng)。因此，開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179的連結(jié)和分離的時(shí)刻相對(duì)于繞飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的打入銷 133的角度位置與打入操作的執(zhí)行時(shí)機(jī)無(wú)關(guān)，始終保持恒定。即，飛輪131的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和凸輪板137的朝向作業(yè)位置的切換動(dòng)作同步。
在本實(shí)施方式中設(shè)定成如圖沈和圖27所示，當(dāng)朝與擊打機(jī)構(gòu)115中的連桿臂 143的C形卡合凹部144卡合的位置旋轉(zhuǎn)的打入銷133到達(dá)距離該卡合位置大約180度的角度位置時(shí)，開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179進(jìn)行連結(jié)。上述180度的角度位置對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“預(yù)定的角度位置”。另一方面，如圖50和圖51所示，開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179 的分離設(shè)定成在下述位置進(jìn)行所述位置是在打入銷133與連桿臂143的C形卡合凹部144 卡合之后，從該卡合位置旋轉(zhuǎn)大約60度后的位置。并且，在本實(shí)施方式中形成為當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179連結(jié)而移動(dòng)時(shí)允許開(kāi)關(guān)板173相對(duì)于開(kāi)關(guān)部件183相對(duì)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，如圖14所示，在開(kāi)關(guān)板173形成有倒L字形的連接孔174，該連接孔174具有在前后方向呈直線狀地延伸的縱孔17 和與該縱孔17 的后端交叉而在主視圖中的左右方向呈直線狀地延伸的橫孔174b，在開(kāi)關(guān)部件183形成有大致直角三角形狀的三角孔184，用于連接開(kāi)關(guān)板173和開(kāi)關(guān)部件183的連接銷193呈貫穿插入狀地配置于該連接孔174和三角孔184。另外，三角孔184的后壁面 184a在主視圖中的左右方向呈直線狀地延伸。在作業(yè)者未進(jìn)行打入操作的狀態(tài)下，連接銷193被置于與開(kāi)關(guān)板173的連接孔174 的橫孔174b和三角孔184的后壁面18 對(duì)置的位置(參照?qǐng)D13、圖14以及圖19、圖20)。 在該狀態(tài)下，根據(jù)操作者的打入操作，當(dāng)開(kāi)關(guān)板173借助電磁線圈171的可動(dòng)鐵心171a朝后方移動(dòng)時(shí)，該開(kāi)關(guān)板173的動(dòng)作經(jīng)由連接銷193傳遞至開(kāi)關(guān)部件183，從而該開(kāi)關(guān)部件 183從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)。即，連接孔174的橫孔174b構(gòu)成當(dāng)開(kāi)關(guān)板173與打入操作的完成對(duì)應(yīng)地移動(dòng)時(shí)使該開(kāi)關(guān)板173和開(kāi)關(guān)部件183 —體化的連接區(qū)域。當(dāng)朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)后的開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179連結(jié)并借助該平面凸輪 179移動(dòng)時(shí)，僅連接銷193通過(guò)該移動(dòng)由三角孔184的前斜面部184b推壓而沿著連接孔174 的橫孔174b朝橫孔174b與縱孔17 交叉的交叉部側(cè)移動(dòng)，并不使開(kāi)關(guān)板173移動(dòng)(參照?qǐng)D31、圖32)。即，三角孔184的前斜面部18 是作為使開(kāi)關(guān)板173和開(kāi)關(guān)部件183相對(duì)移動(dòng)的區(qū)域而具備的。連接銷193對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“連接部件”。連接銷193被置于連接孔174的橫孔174b、且與三角孔184的后壁面18 對(duì)置或者抵接的位置對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的 “第三位置”，連接銷193借助三角孔184的前斜面部18 朝連接孔174的交叉部側(cè)移動(dòng)的位置(區(qū)域)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第四位置”。進(jìn)而，用于使連接銷193沿著橫孔174b朝橫孔174b與縱孔17 的交叉部側(cè)移動(dòng)的前斜面部184b對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“切換機(jī)構(gòu)”。另外，連接銷193通常由板簧194(參照?qǐng)D13)施力，以便該連接銷193被置于開(kāi)關(guān)板173的連接孔174的橫孔174b側(cè)。板簧194對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“對(duì)連接部件施力的施力部件”。被置于連接孔174的交叉部處的連接銷193能夠沿著該連接孔174的縱孔17 朝前方移動(dòng)。因此，當(dāng)從平面凸輪179分離后的開(kāi)關(guān)部件183想要朝初始位置復(fù)位時(shí)，即便開(kāi)關(guān)板173被維持在借助電磁線圈171移動(dòng)后的后方位置，開(kāi)關(guān)部件183也能夠復(fù)位至初始位置，而不會(huì)受到基于連接銷193的移動(dòng)限制。如圖11所示，凸輪從動(dòng)件185被支承為相對(duì)于開(kāi)關(guān)部件183繞該凸輪從動(dòng)件185 的長(zhǎng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自如。由此，當(dāng)凸輪從動(dòng)件185與凸輪槽181連結(jié)而相對(duì)移動(dòng)時(shí)，凸輪從動(dòng)件 185在該凸輪槽181的壁面上滾動(dòng)。通過(guò)以這種方式進(jìn)行滾動(dòng)，凸輪從動(dòng)件185相對(duì)于凸輪槽181的接觸部位在周方向均等化，避免了凸輪從動(dòng)件185的局部的磨損。并且，凸輪從動(dòng)件185具備在與該凸輪從動(dòng)件185的軸方向交叉的方向延伸的銷部件195。
銷部件195以能夠相對(duì)移動(dòng)的方式與在凸輪從動(dòng)件185的軸方向的中間部外周面遍及整周形成的截面弧狀的環(huán)狀槽18 卡合，并且，軸方向的兩端部通過(guò)形成于開(kāi)關(guān)部件 183的在凸輪從動(dòng)件185的長(zhǎng)軸方向延伸的長(zhǎng)孔183a從開(kāi)關(guān)部件183的側(cè)面突出至外側(cè)。 另一方面，在安裝部件175的后端側(cè)形成有斜面175a，當(dāng)形成為開(kāi)關(guān)部件183被置于初始位置的狀態(tài)時(shí)，該斜面17 推壓銷部件195的突出的兩端部從而使凸輪從動(dòng)件185朝從平面凸輪179離開(kāi)的方向后退并進(jìn)行保持。由此，能夠避免由于在凸輪從動(dòng)件185的前端18 與平面凸輪179的平面區(qū)域179a接觸的狀態(tài)下相對(duì)移動(dòng)(平面凸輪179旋轉(zhuǎn))而引起的噪音的產(chǎn)生。進(jìn)而，當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)時(shí)，安裝部件175的斜面17 解除對(duì)銷部件195的保持，由此，允許凸輪從動(dòng)件185的前端借助彈力與平面凸輪179接觸。 安裝部件175的斜面17 對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“解除構(gòu)件”。并且，如圖11所示，在本發(fā)明中，在連桿189與凸輪板137之間的連結(jié)部位設(shè)定有游隙區(qū)域C，在該游隙區(qū)域C中，不會(huì)將開(kāi)關(guān)部件183借助電磁線圈171從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)的區(qū)間的動(dòng)作傳遞至凸輪板137。即，第二連結(jié)銷192b安裝于連桿189，并且配置在形成于凸輪板137的在前后方向隔開(kāi)預(yù)定的間隔對(duì)置的前側(cè)壁面137b與后側(cè)壁面137c之間。進(jìn)而，與連桿189 —起以支軸191作為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的第二連結(jié)銷192b設(shè)定成當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183被置于初始位置時(shí)該第二連結(jié)銷192b抵接于前側(cè)壁面137b，當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183從初始位置移動(dòng)至連結(jié)準(zhǔn)備位置時(shí)該第二連結(jié)銷192b抵接于后側(cè)壁面137c。因此，開(kāi)關(guān)部件183的移動(dòng)動(dòng)作中的從初始位置到連結(jié)準(zhǔn)備位置的移動(dòng)動(dòng)作不會(huì)傳遞至凸輪板137。利用前側(cè)壁面137b、后側(cè)壁面137c以及第二連結(jié)銷192b構(gòu)成本發(fā)明中的“連結(jié)部”。并且，前側(cè)壁面137b與后側(cè)壁面137c的對(duì)置間隔對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“游隙區(qū)域”。并且，在本實(shí)施方式中，還具備當(dāng)維持將接觸臂(為了方便而省略圖示)壓靠于被加工件的狀態(tài)、且維持對(duì)扳機(jī)157的勾動(dòng)操作的情況下的連射防止機(jī)構(gòu)(安全裝置)。連射防止機(jī)構(gòu)主要由用于控制連接開(kāi)關(guān)板173和開(kāi)關(guān)部件183的連接銷193的位置的安全板 197構(gòu)成。安全板197對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“維持構(gòu)件”。如圖11 圖14所示，安全板197以與開(kāi)關(guān)板173的背面重疊的方式配置，由前面所述的左右2根固定銷172支承為在前后方向直線移動(dòng)自如，且始終由作為施力部件的螺旋彈簧196賦予朝向前方的作用力。在安全板197形成有L字形的銷控制孔198，該銷控制孔198具有在前后方向呈直線狀地延伸的縱孔198a和與該縱孔198a的后端交叉且在左右方向呈直線狀地延伸的橫孔198b，連接銷193與該銷控制孔198卡合。在開(kāi)關(guān)板173位于初始位置的狀態(tài)下，連接銷193位于(卡合于)銷控制孔198中的橫孔198b的端部側(cè)(交叉部的相反側(cè))(參照?qǐng)D13、圖14)。因此，在與打入操作對(duì)應(yīng)地開(kāi)關(guān)板173通過(guò)電磁線圈171的通電朝后方移動(dòng)、并經(jīng)由連接銷193從初始位置移動(dòng)至連結(jié)準(zhǔn)備位置的情況下，安全板197的橫孔198b的壁由連接銷193推壓而與開(kāi)關(guān)板173 —起朝后方移動(dòng)。然后，當(dāng)僅與平面凸輪179連結(jié)的開(kāi)關(guān)板183朝后方移動(dòng)時(shí)(凸輪板137朝動(dòng)作位置移動(dòng)時(shí))，如前面所述，由開(kāi)關(guān)板183的三角孔184的前斜面部184b推壓的連接銷 193沿著開(kāi)關(guān)板173的連接孔174b和安全板197的銷控制孔198的橫孔198b移動(dòng)至交叉部(參照?qǐng)D38)。進(jìn)而，通過(guò)連接銷193到達(dá)交叉部，基于該連接銷193的移動(dòng)限制被解除后的安全板197在連接孔174的縱孔17 相對(duì)于連接銷193相對(duì)移動(dòng)的同時(shí)借助彈力朝前方(圖38的左方)移動(dòng)。
由此，安全板197限制連接銷193從安全板173的連接孔174的交叉部沿著橫孔 174b移動(dòng)(避讓)。S卩，將連接銷193保持在連接孔174的交叉部。因此，當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183 從平面凸輪179分離而想要朝初始位置移動(dòng)時(shí)，由該開(kāi)關(guān)部件183的三角孔184的后壁面 184a推壓的連接銷193沿著安全板197的銷控制孔198的縱孔198a以及開(kāi)關(guān)板173的連接孔174的縱孔17 朝前方移動(dòng)。即，當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183從平面凸輪179離開(kāi)時(shí)，安全板197 能夠使該開(kāi)關(guān)部件183可靠地復(fù)位至初始位置。當(dāng)在該狀態(tài)下扳機(jī)157的勾動(dòng)操作或者接觸臂的按壓操作中的某一方或者雙方被解除、電磁線圈171的通電被斷開(kāi)的情況下，開(kāi)關(guān)板173借助彈力復(fù)位至初始位置，進(jìn)而， 伴隨著該開(kāi)關(guān)板173的朝向初始位置的復(fù)位，由彈力朝銷控制孔198的橫孔198b的端部側(cè)施力的連接銷193沿著該橫孔198b移動(dòng)至端側(cè)，并復(fù)位至初始位置。例如，在維持扳機(jī)157的勾動(dòng)操作和接觸臂相對(duì)于被加工件的壓靠操作的狀態(tài)下，當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183復(fù)位至初始位置時(shí)，當(dāng)連接銷193朝開(kāi)關(guān)板173的橫孔174b側(cè)移動(dòng)時(shí)， 形成開(kāi)關(guān)部件183被維持在可連結(jié)位置的狀態(tài)，有可能產(chǎn)生開(kāi)關(guān)部件183再次與平面凸輪 179連結(jié)的現(xiàn)象。根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)設(shè)置安全板199，能夠?qū)⑸鲜霈F(xiàn)象防范于未然。換言之，形成為即便維持扳機(jī)157的勾動(dòng)操作也不會(huì)連續(xù)地完成打釘作業(yè)的結(jié)構(gòu)。在凸輪板137的與凸輪面138相反的一側(cè)(前端側(cè))設(shè)置有朝飛輪側(cè)突出的用于防止異常停滯的突起139。如圖35和圖36所示，該突起139是作為如下的強(qiáng)制復(fù)位部件而具備的在凸輪板137朝動(dòng)作位置移動(dòng)后的狀態(tài)下，該突起139到飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線的距離設(shè)定得比飛輪131與打入銷133之間的軸間距離小，在由于某種情形導(dǎo)致凸輪板137停滯于動(dòng)作位置的情況下，該突起139與打入銷133干涉(沖突)而強(qiáng)制性地使凸輪板137復(fù)位至停止位置。突起139對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“凸輪部件的突部”，能夠與該突起139沖突的打入銷133相當(dāng)于本發(fā)明中的“旋轉(zhuǎn)部件的突部”。并且，如前面所述，凸輪板137由螺旋彈簧132朝停止位置施力。因此，在凸輪板137由于某種情形而停滯于動(dòng)作位置的情況下，螺旋彈簧132作為強(qiáng)制性地使該凸輪板137復(fù)位至停止位置的部件發(fā)揮作用。螺旋彈簧132 對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“彈簧部件”。其次，對(duì)以上述方式構(gòu)成的打釘機(jī)100的作用和使用方法進(jìn)行說(shuō)明。在起動(dòng)之前的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)件141由驅(qū)動(dòng)件返回機(jī)構(gòu)117保持在待機(jī)位置。凸輪板137被置于凸輪面 138不與打入銷133對(duì)置的停止位置(后方位置)。電磁線圈171處于非勵(lì)磁狀態(tài)，開(kāi)關(guān)部件183被保持在不能與平面凸輪179連結(jié)的初始位置。此時(shí)，連接銷193與開(kāi)關(guān)板173的連接孔174的橫孔174b、安全板197的銷控制孔198的橫孔198b卡合，并且抵接于開(kāi)關(guān)部件183的三角孔184的后壁面18如。圖11 圖16示出該初始狀態(tài)。在上述狀態(tài)下，當(dāng)作業(yè)者把持手柄部103而對(duì)扳機(jī)鎖定桿161進(jìn)行操作從而使該扳機(jī)鎖定桿161朝近前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器由該扳機(jī)鎖定桿161的前端動(dòng)作部161a推動(dòng)的第一電子開(kāi)關(guān)163成為接通狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123被通電驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)V帶輪125、V帶129、從動(dòng)V帶輪127以及支承軸1 被傳遞至飛輪131。因此， 飛輪131被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而積蓄打釘作業(yè)所需要的動(dòng)能。進(jìn)而，裝配于飛輪131的打入銷133 繞該飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于凸輪板137的凸輪面138位于并不與該打入銷 133的旋轉(zhuǎn)軌跡對(duì)置的停止位置，因此在打入銷133相對(duì)于飛輪131位于退回位置的狀態(tài)下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(從凸輪板137的側(cè)面離開(kāi))。
另一方面，雖然平面凸輪179與從動(dòng)帶輪127 —體地旋轉(zhuǎn)，但是，由于開(kāi)關(guān)部件183 被保持在初始位置，因此開(kāi)關(guān)部件183并不與平面凸輪179連結(jié)。S卩，平面凸輪179空轉(zhuǎn)。 另外，當(dāng)對(duì)扳機(jī)鎖定桿161進(jìn)行操作使該扳機(jī)鎖定桿161轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)123進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，該扳機(jī)鎖定桿161的鎖定部161b從扳機(jī)157的卡合部157a離開(kāi)，扳機(jī)157的鎖定被解除。在該狀態(tài)下，當(dāng)對(duì)扳機(jī)157進(jìn)行勾動(dòng)操作時(shí)，致動(dòng)器被推壓的第二電子開(kāi)關(guān)155成為接通狀態(tài)。并且，當(dāng)將接觸臂的前端壓靠于被加工件時(shí)，該接觸臂由被加工件推壓而朝主體殼體107側(cè)后退動(dòng)作，由此，第三電子開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)。這樣，當(dāng)通過(guò)由作業(yè)者進(jìn)行的打入操作而第二電子開(kāi)關(guān)巧5和第三電子開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)時(shí)，電磁線圈171通電。圖 17 圖22示出該開(kāi)關(guān)剛剛接通之后的狀態(tài)、即作業(yè)者剛剛開(kāi)始進(jìn)行打入操作之后的狀態(tài)。當(dāng)電磁線圈171通電從而開(kāi)關(guān)板173與可動(dòng)鐵心171a—起朝后方移動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)部件183經(jīng)由連接銷193朝后方呈直線狀地移動(dòng)，從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)。通過(guò)該移動(dòng)，凸輪從動(dòng)件185的銷部件195從安裝部件175的斜面17 離開(kāi)(參照?qǐng)D18)。因此，凸輪從動(dòng)件185借助彈力朝平面凸輪179側(cè)移動(dòng)，且該凸輪從動(dòng)件185的前端被壓靠于平面179。即，在開(kāi)關(guān)部件183移動(dòng)至連結(jié)準(zhǔn)備位置后的狀態(tài)下，凸輪從動(dòng)件185在與平面凸輪179接觸的狀態(tài)下相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另外，伴隨著開(kāi)關(guān)部件183的朝向連結(jié)準(zhǔn)備位置的移動(dòng)， 連桿189以支軸191作為支點(diǎn)朝后方轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，此時(shí)，第二連結(jié)銷192b僅僅在凸輪板137 的前側(cè)壁面137b與后側(cè)壁面137c之間移動(dòng)，開(kāi)關(guān)部件183的移動(dòng)動(dòng)作不會(huì)傳遞至凸輪板 137(參照?qǐng)D17)。進(jìn)而，伴隨著平面凸輪179的朝向箭頭方向的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪從動(dòng)件185的前端與平面凸輪179的凸輪槽181的連結(jié)凹部181a—致時(shí)，借助彈力被施力的凸輪從動(dòng)件185進(jìn)入該連結(jié)凹部181a，由此，開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179連結(jié)。圖23 圖28示出開(kāi)關(guān)部件 183與平面凸輪179連結(jié)時(shí)的狀態(tài)。進(jìn)入凸輪槽181的連結(jié)凹部181a之后的凸輪從動(dòng)件185在該凸輪槽181的凸輪切換區(qū)域181d中相對(duì)旋轉(zhuǎn)而朝平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)移動(dòng)。由此，開(kāi)關(guān)部件183朝后方呈直線狀地移動(dòng)。因此，經(jīng)由連桿189與開(kāi)關(guān)部件183連結(jié)的凸輪板137從停止位置朝動(dòng)作位置移動(dòng)。即，連桿189的第二連接銷192b推壓凸輪板137的后側(cè)壁面137c，使凸輪板 137朝動(dòng)作位置(后方位置)移動(dòng)。在凸輪槽181中以與凸輪切換區(qū)域181d連續(xù)的形式設(shè)定有距離平面凸輪179的旋轉(zhuǎn)軸線的半徑大致相等的維持區(qū)域181e。因此，當(dāng)通過(guò)凸輪切換區(qū)域181d之后的凸輪從動(dòng)件185在維持區(qū)域ISle中相對(duì)移動(dòng)時(shí)，凸輪從動(dòng)件185在借助凸輪切換區(qū)域181d移動(dòng)后的位置靜止。因此，當(dāng)凸輪從動(dòng)件185在凸輪槽181的維持區(qū)域181e中相對(duì)旋轉(zhuǎn)的期間內(nèi)，凸輪板137在動(dòng)作位置靜止(待機(jī))，準(zhǔn)備進(jìn)行打入銷133的進(jìn)入作業(yè)。圖四 圖34 中示出凸輪板137的待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183朝后方呈直線狀地移動(dòng)，從而凸輪板137切換至動(dòng)作位置時(shí)，利用該開(kāi)關(guān)部件183的三角孔184的前斜面部184b推壓連接銷193，從而連接銷193在安全板 197的銷控制孔198的橫孔198b以及開(kāi)關(guān)板173的連接孔174的橫孔174b內(nèi)朝交叉部側(cè)移動(dòng)。進(jìn)而，當(dāng)連接銷193到達(dá)交叉部時(shí)，安全板197借助彈力朝前方移動(dòng)，由此，連接銷 193被置于銷控制孔198的縱孔198a的端部側(cè)。因此，連接銷193通過(guò)與縱孔198a卡合而被限制，從而不會(huì)朝使開(kāi)關(guān)板173和開(kāi)關(guān)部件183 —體化的連接區(qū)域側(cè)(連接孔174的橫孔174b側(cè))移動(dòng)。即，用于防止連射的安全裝置動(dòng)作。圖35 圖40中示出此時(shí)的狀態(tài)。當(dāng)如上所述凸輪板137切換至動(dòng)作區(qū)域時(shí)，安裝于飛輪131的打入銷133搭在凸輪面138上，克服螺旋彈簧135的作用力從飛輪131的正面突出(參照?qǐng)D41和圖46)。該突出后的打入銷133的突出端部即卡合突部134通過(guò)開(kāi)口從徑向卡合于驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)中的位于待機(jī)位置的連桿臂143的C形卡合凹部144(參照?qǐng)D45)。即便在打入銷133通過(guò)凸輪面138之后，該卡合狀態(tài)也借助卡合突部134與C形卡合凹部144的相互的傾斜面克服螺旋彈簧135的作用力而被維持。圖41 圖46示出驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)的打入動(dòng)作開(kāi)始狀態(tài)。當(dāng)打入銷133通過(guò)凸輪板137的凸輪面138時(shí)，凸輪從動(dòng)件185從凸輪槽181的維持區(qū)域181e朝連結(jié)解除凹部181b相對(duì)移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，在維持區(qū)域181e與連結(jié)解除凹部181b之間具備用于強(qiáng)制性地使凸輪從動(dòng)件185朝徑向外側(cè)的連結(jié)解除凹部181b 移動(dòng)的呈直線狀地延伸的連結(jié)解除誘導(dǎo)區(qū)域181f。因此，凸輪從動(dòng)件185借助連結(jié)解除誘導(dǎo)區(qū)域181f朝徑向外側(cè)加速而被強(qiáng)制朝連結(jié)解除凹部181b移動(dòng)，然后，借助慣性力和彈力從連結(jié)解除凹部181b脫出。由此，開(kāi)關(guān)部件183從平面凸輪179分離(連結(jié)被解除)并朝初始位置移動(dòng)。因此，經(jīng)由連桿189與開(kāi)關(guān)部件183連結(jié)的凸輪板137也移動(dòng)以復(fù)位至停止位置。圖47 圖52示出開(kāi)關(guān)部件183朝初始位置復(fù)位的中途的狀態(tài)。另一方面，與打入銷133卡合的連桿臂143借助該打入銷133的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而朝前方移動(dòng)，伴隨與此，驅(qū)動(dòng)件141呈直線狀地前進(jìn)，并利用其前端打擊釘子從而將釘子打入被加工件。此時(shí)，游絲彈簧151經(jīng)由與連桿臂143 —起移動(dòng)的引導(dǎo)銷147朝緊固方向變形而積蓄彈性能。當(dāng)基于驅(qū)動(dòng)件141的釘子的打入動(dòng)作完畢的時(shí)候，打入銷133的卡合突部134從連桿臂143的C形卡合凹部144的開(kāi)口部分朝徑向脫出。這樣，與打入銷133之間的卡合被解除后的連桿臂143借助游絲彈簧151與驅(qū)動(dòng)件141 一起返回待機(jī)位置。另外，在開(kāi)關(guān)部件183完全復(fù)位至初始位置的情況下，連接銷193由開(kāi)關(guān)部件183 的三角孔184的后壁面18 朝前方推壓而移動(dòng)。即，連接銷193在安全板197的銷控制孔 198的縱孔198a內(nèi)朝縱孔198a與橫孔198b交叉的交叉部側(cè)移動(dòng)，并且沿著開(kāi)關(guān)板173的連接孔174的縱孔17 朝端部側(cè)移動(dòng)。圖53 圖58示出打入動(dòng)作完畢狀態(tài)。在基于驅(qū)動(dòng)件141的打釘動(dòng)作完畢后，如果解除扳機(jī)157的勾動(dòng)操作或者接觸臂相對(duì)于被加工件的壓靠操作的話，對(duì)電磁線圈171的通電被斷開(kāi)，由此，開(kāi)關(guān)板173借助彈力復(fù)位至初始位置。當(dāng)開(kāi)關(guān)板173復(fù)位至初始位置時(shí)，連接銷193在連接孔174的縱孔17 內(nèi)朝縱孔17 與橫孔174b交叉的交叉部側(cè)相對(duì)移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)交叉部時(shí)，借助彈力朝該橫孔 174b的端部側(cè)移動(dòng)，由此，復(fù)位至初始狀態(tài)(參照?qǐng)D13、圖14)。這樣，打釘動(dòng)作的1個(gè)循環(huán)完畢。在連續(xù)進(jìn)行打釘作業(yè)的情況下，例如當(dāng)在將扳機(jī)157保持在勾動(dòng)操作位置的狀態(tài)下使接觸臂從被加工件暫時(shí)離開(kāi)而改變打入場(chǎng)所之后再次將接觸臂壓靠于被加工件時(shí)，由于第二電子開(kāi)關(guān)巧5和第三電子開(kāi)關(guān)都是接通狀態(tài)，因此電磁線圈171通電?；蛘?，即便是在解除扳機(jī)157的勾動(dòng)操作之后，在將接觸臂壓靠于被加工件的狀態(tài)下使其在被加工件上滑動(dòng)而改變打入場(chǎng)所之后，再次對(duì)扳機(jī)157進(jìn)行勾動(dòng)操作的情況下，由于第二電子開(kāi)關(guān)155 和第三電子開(kāi)關(guān)都是接通狀態(tài)，因此電磁線圈171通電。由此，能夠進(jìn)行與上述同樣的基于驅(qū)動(dòng)件141的打釘作業(yè)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在驅(qū)動(dòng)著飛輪131旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下連續(xù)地進(jìn)行基于驅(qū)動(dòng)件機(jī)構(gòu)115的釘子的打入動(dòng)作。因此，當(dāng)進(jìn)行打釘作業(yè)時(shí)，與每次都對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電驅(qū)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)著飛輪131旋轉(zhuǎn)、且在飛輪131達(dá)到確保動(dòng)能的轉(zhuǎn)速之后過(guò)渡至打釘動(dòng)作的結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有的打釘機(jī)相比較，能夠快速地進(jìn)行連續(xù)的釘子的打入動(dòng)作。即，能夠連射，能夠提高作業(yè)效率。在本實(shí)施方式中形成為如下的結(jié)構(gòu)當(dāng)在飛輪131的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下完成打入操作的情況下，開(kāi)關(guān)部件183移動(dòng)至能夠與平面凸輪179連結(jié)的連結(jié)準(zhǔn)備位置，進(jìn)而，當(dāng)繞飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的打入銷133被置于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)，開(kāi)關(guān)部件183 與平面凸輪179連結(jié)。因此，開(kāi)關(guān)部件183與平面凸輪179連結(jié)的連結(jié)時(shí)刻和打入操作的執(zhí)行時(shí)機(jī)無(wú)關(guān)，相對(duì)于繞飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的打入銷133的旋轉(zhuǎn)角度位置始終恒定，不需要對(duì)打入操作的執(zhí)行時(shí)機(jī)進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的打入動(dòng)作。并且，在本實(shí)施方式中，由于在凸輪板137與開(kāi)關(guān)部件183之間設(shè)置有游隙區(qū)域C， 形成為至少在開(kāi)關(guān)部件183從初始位置移動(dòng)至連結(jié)準(zhǔn)備位置的期間內(nèi)凸輪板137不移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，因此，凸輪板137的行程量減少，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間化。并且，在本實(shí)施方式中形成為如下的結(jié)構(gòu)在開(kāi)關(guān)部件183被置于初始位置的狀態(tài)下，凸輪從動(dòng)件185從平面凸輪179離開(kāi)，從而保持非接觸狀態(tài)。因此，能夠防止在接觸狀態(tài)下相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪音，并且能夠避免凸輪從動(dòng)件185的不必要的磨損。并且，在本實(shí)施方式中形成為如下的結(jié)構(gòu)在凸輪板137設(shè)置有作為強(qiáng)制復(fù)位用部件的突起139，無(wú)論開(kāi)關(guān)部件183是否從平面凸輪179分離，當(dāng)由于某種原因?qū)е峦馆啺?137停滯于動(dòng)作位置而未復(fù)位至停止位置的情況下，利用打入銷133繞飛輪131的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作叩擊突起139，從而強(qiáng)制性地使凸輪板137復(fù)位至初始位置。因此，能夠可靠地防止由于凸輪板137繼續(xù)處于被切換至動(dòng)作位置的狀態(tài)而產(chǎn)生的連射。另外，也可以與打入銷133分開(kāi)設(shè)定強(qiáng)制性地使突起139復(fù)位的打擊部。并且，根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)與平面凸輪179連結(jié)的開(kāi)關(guān)部件183朝該平面凸輪179 的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè)動(dòng)作時(shí)，連接開(kāi)關(guān)板173和開(kāi)關(guān)部件183的連接銷193由該開(kāi)關(guān)部件183的三角孔184的前斜面部184b推壓而沿著開(kāi)關(guān)板173的連接孔174的橫孔174b朝交叉部側(cè)移動(dòng)。由此，允許開(kāi)關(guān)板173與開(kāi)關(guān)部件183的相對(duì)移動(dòng)，同時(shí)，允許連接銷193沿著連接孔174的縱孔17 朝前方移動(dòng)。因此，當(dāng)開(kāi)關(guān)部件183從平面凸輪179分離時(shí)，例如即便作業(yè)者繼續(xù)進(jìn)行將接觸臂壓靠于被加工件的壓靠狀態(tài)和扳機(jī)157的勾動(dòng)操作，開(kāi)關(guān)部件 183也能夠復(fù)位至初始位置。由此能夠防止連射。并且，在本實(shí)施方式中，通過(guò)設(shè)置安全板 197，形成為限制連接銷193朝使開(kāi)關(guān)板173和開(kāi)關(guān)部件183 —體化的一側(cè)移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，由此能夠使上述的連射防止更加可靠。另外，本實(shí)施方式作為打入工具以打釘機(jī)100為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是，也可以應(yīng)用于打釘機(jī)以外的被稱作釘釘機(jī)(tacker)、釘槍(stapler)的打入工具。另外，鑒于本發(fā)明的主旨，也可以構(gòu)成以下的方式。(方式1)“根據(jù)第三方面所記載的打入工具，其特征在于，形成于上述凸輪部件和上述凸輪切換部件的上述游隙區(qū)域由在上述凸輪部件的長(zhǎng)軸方向延伸的預(yù)定長(zhǎng)度的間隙和以能夠相對(duì)移動(dòng)的方式配置在該間隙內(nèi)的連結(jié)銷構(gòu)成?！?方式2)“根據(jù)第六方面所記載的打入工具，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)部件的突部由設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)部件的作為上述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件的銷狀部件構(gòu)成。”
權(quán)利要求
1.一種打入工具，其特征在于， 所述打入工具具有電動(dòng)機(jī)；旋轉(zhuǎn)部件，該旋轉(zhuǎn)部件通常由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)；打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件，該打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件以能夠在所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)的方式設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件的從該旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線偏心預(yù)定距離的位置，且在該旋轉(zhuǎn)軸方向的第一位置和與該第一位置不同的第二位置之間移動(dòng)；施力部件，該施力部件以將所述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件保持在第二位置的方式對(duì)所述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件施力；凸輪部件，該凸輪部件能夠在與所述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)方向交叉的方向上的停止位置和動(dòng)作位置之間移動(dòng)，通過(guò)從所述停止位置朝所述動(dòng)作位置移動(dòng)，該凸輪部件與圍繞所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的所述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件的長(zhǎng)軸方向的預(yù)定部位抵接，從而使該打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件克服所述施力部件而朝所述第一位置移動(dòng)，通過(guò)從所述動(dòng)作位置朝所述停止位置移動(dòng)，允許由所述施力部件對(duì)所述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件施以的朝所述第二位置的移動(dòng)；凸輪切換機(jī)構(gòu)，該凸輪切換機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行切換動(dòng)作，即，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，該凸輪切換機(jī)構(gòu)使所述凸輪部件從停止位置朝動(dòng)作位置移動(dòng)，進(jìn)一步使之從動(dòng)作位置朝停止位置復(fù)位的方式；以及打入機(jī)構(gòu)，在所述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件借助所述凸輪部件而朝第一位置移動(dòng)的情況下，該打入機(jī)構(gòu)與該打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件機(jī)械地卡合，并進(jìn)行打入件的打入動(dòng)作， 所述凸輪切換機(jī)構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體與所述旋轉(zhuǎn)部件一起旋轉(zhuǎn)；以及凸輪切換部件，該凸輪切換部件設(shè)置成能夠相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)和分離，該凸輪切換部件以下述方式進(jìn)行切換動(dòng)作，即，在該凸輪切換部件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)的情況下，該凸輪切換部件將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，以使所述凸輪部件從停止位置朝動(dòng)作位置移動(dòng)，進(jìn)一步使之從動(dòng)作位置朝停止位置復(fù)位的方式，并且，伴隨著所述凸輪部件朝停止位置的復(fù)位，該凸輪切換部件從所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體分離，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，所述凸輪切換部件移動(dòng)至能夠與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)的連結(jié)準(zhǔn)備位置，并且，在該移動(dòng)后的連結(jié)準(zhǔn)備位置，當(dāng)所述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件被置于所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)，所述凸輪切換部件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打入工具，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體由在側(cè)面具有凸輪槽的平面凸輪構(gòu)成，所述凸輪切換部件通常被置于從所述凸輪槽分離的初始位置，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，所述凸輪切換部件從所述初始位置移動(dòng)至能夠與所述凸輪槽連結(jié)的連結(jié)準(zhǔn)備位置，并且，在該移動(dòng)后的連結(jié)準(zhǔn)備位置，當(dāng)所述打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件被置于所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)，所述凸輪切換部件與所述凸輪槽連結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打入工具，其特征在于，所述打入工具具有連結(jié)所述凸輪部件和所述凸輪切換部件的連結(jié)部，在該連結(jié)部設(shè)定有游隙區(qū)域，從而利用該游隙區(qū)域，在所述凸輪切換部件從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)的整個(gè)期間內(nèi)都不會(huì)將所述凸輪切換部件的切換動(dòng)作傳遞至所述凸輪部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的打入工具，其特征在于，所述凸輪切換部件在所述初始位置與連結(jié)準(zhǔn)備位置之間的移動(dòng)方向設(shè)定為與所述平面凸輪的側(cè)面平行的方向，并且，該凸輪切換部件在與所述平面凸輪的側(cè)面對(duì)置的部位具有凸輪從動(dòng)件，該凸輪從動(dòng)件能夠在所述平面凸輪的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)，且通常被朝該平面凸輪的側(cè)面按壓施力，所述打入工具還具有解除構(gòu)件，在所述凸輪切換部件移動(dòng)至初始位置的情況下，該解除構(gòu)件將所述凸輪從動(dòng)件從所述平面凸輪的側(cè)面拉開(kāi)并將所述凸輪從動(dòng)件保持在該拉開(kāi)位置，并且，在所述凸輪切換部件移動(dòng)至連結(jié)準(zhǔn)備位置的情況下解除所述保持。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打入工具，其特征在于，所述凸輪從動(dòng)件被支承為相對(duì)于所述凸輪切換部件圍繞長(zhǎng)軸線旋轉(zhuǎn)自如。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的打入工具，其特征在于， 所述凸輪部件具有在與移動(dòng)方向交叉的方向突出的突部， 所述旋轉(zhuǎn)部件具有在旋轉(zhuǎn)軸線方向突出的突部，無(wú)論所述凸輪切換部件是否復(fù)位至初始位置，在所述凸輪部件停滯于動(dòng)作位置的情況下，所述旋轉(zhuǎn)部件的突部抵接于所述凸輪部件的突部而強(qiáng)制性地使該凸輪部件朝停止位置移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的打入工具，其特征在于，所述打入工具具有彈簧部件，該彈簧部件為了使所述凸輪部件從動(dòng)作位置朝停止位置移動(dòng)而通常對(duì)所述凸輪部件施力，無(wú)論所述凸輪切換部件是否復(fù)位至初始位置，在所述凸輪部件停滯于動(dòng)作位置的情況下，利用所述彈簧部件強(qiáng)制性地使所述凸輪部件朝停止位置移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的打入工具，其特征在于， 所述凸輪切換機(jī)構(gòu)還具有可動(dòng)部件，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，該可動(dòng)部件朝一個(gè)方向移動(dòng)而使所述凸輪切換部件從初始位置朝連結(jié)準(zhǔn)備位置移動(dòng)；連接部件，該連接部件被置于使所述可動(dòng)部件與所述凸輪切換部件一體化的第三位置，在所述凸輪切換部件與所述平面凸輪連結(jié)的狀態(tài)下，該連接部件允許所述可動(dòng)部件與所述凸輪切換部件之間的相對(duì)移動(dòng)，且能夠朝與所述第三位置不同的第四位置變位；以及切換機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述可動(dòng)部件朝一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，該切換機(jī)構(gòu)將所述連接部件保持在第三位置，當(dāng)所述凸輪切換部件與所述平面凸輪連結(jié)而進(jìn)行切換動(dòng)作時(shí)，該切換機(jī)構(gòu)使所述連接部件從第三位置朝第四位置移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打入工具，其特征在于， 所述打入工具還具有維持構(gòu)件，在所述凸輪切換部件從所述平面凸輪分離而復(fù)位至初始位置、且通過(guò)解除由作業(yè)者進(jìn)行的打入操作而所述可動(dòng)部件復(fù)位至初始狀態(tài)的整個(gè)期間內(nèi)，該維持構(gòu)件將所述連接部件維持在第四位置，并且，當(dāng)所述可動(dòng)部件復(fù)位至初始狀態(tài)時(shí)，該維持構(gòu)件允許所述連接部件朝第三位置移動(dòng)；以及施力部件，該施力部件以使所述連接部件從第四位置朝第三位置移動(dòng)的方式對(duì)所述連接部件施力。
全文摘要
本發(fā)明提供打入工具。在打入工具中，提供有助于作業(yè)性的提高的技術(shù)。打入工具具有凸輪切換部件，通常將凸輪部件置于停止位置，并且，當(dāng)進(jìn)行打入作業(yè)時(shí)，以使凸輪部件從停止位置朝動(dòng)作位置移動(dòng)，進(jìn)一步使之從動(dòng)作位置朝停止位置復(fù)位的方式進(jìn)行切換；以及打入機(jī)構(gòu)，該打入機(jī)構(gòu)借助從停止位置移動(dòng)至動(dòng)作位置的凸輪部件與移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸方向上的第一位置的打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件機(jī)械地卡合，從而進(jìn)行打入件的打入動(dòng)作，在進(jìn)行打入操作的情況下，凸輪切換部件移動(dòng)至能夠與和旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連接的連接準(zhǔn)備位置，當(dāng)打入機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)部件被置于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向上的預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)，凸輪切換部件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體連接。
文檔編號(hào)B25C1/06GK102211323SQ20111003252
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者藤本康幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田