專利名稱：電池箱鎖止機(jī)構(gòu)、電池箱及機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，特別地，涉及ー種電池箱鎖止機(jī)構(gòu)及電池箱。此外，本發(fā)明還涉及ー種與上述電池箱鎖止機(jī)構(gòu)相配合工作的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，電動(dòng)汽車的續(xù)航主要通過(guò)整車充電及更換電池兩種方式實(shí)現(xiàn)，其中，更換電池是將電池看做可拆卸的設(shè)備，通過(guò)分離車體、集中充電、快速換裝的方式實(shí)現(xiàn)。然而，通常電池都是通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)固定在電動(dòng)汽車的車體內(nèi)，并且，為了提高電動(dòng)汽車行駛的可靠性以及安全性，對(duì)電池進(jìn)行鎖緊的鎖止機(jī)構(gòu)需要滿足以下技術(shù)要求第一，可靠性高，即一旦將電池鎖住則不會(huì)發(fā)生電池甩脫、結(jié)構(gòu)變形等問(wèn)題；第二，耐磨損性能好，即能夠適應(yīng)多種エ況條件，并具有較高的使用頻率；第三，解鎖過(guò)程簡(jiǎn)單，即能夠滿足高自動(dòng)化程度的換裝要求。目前的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)主要有電磁式鎖止機(jī)構(gòu)和機(jī)械式鎖止機(jī)構(gòu)。電磁式鎖止機(jī)構(gòu)的工作原理簡(jiǎn)單，通過(guò)電信號(hào)控制鎖頭伸出或縮回，但是，此種鎖止機(jī)構(gòu)的伸縮驅(qū)動(dòng)カ很小，對(duì)エ況環(huán)境的要求比較苛刻，長(zhǎng)時(shí)間使用后容易導(dǎo)致鎖頭滑道堵塞，鎖頭不易被電磁鐵吸入吸出，無(wú)法保證可靠鎖止，會(huì)造成電動(dòng)汽車運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電池甩脫、通訊中斷等危險(xiǎn)情況發(fā)生。機(jī)械式鎖止機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于鎖止可靠，對(duì)于エ況的要求低，適合電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車ー類對(duì)換裝環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。目前主要使用的是頂針解鎖的機(jī)械式鎖止機(jī)構(gòu)及手把式鎖止機(jī)構(gòu)。機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)安裝在電池箱兩側(cè)，通過(guò)頂針擠壓的方法進(jìn)行解鎖，但是，由于推送機(jī)構(gòu)的力度不均以及加工精度的問(wèn)題，使得該套鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖非常不便，導(dǎo)致電池?fù)Q裝的效率和自動(dòng)化程度受到了巨大的影響。而手把式鎖止機(jī)構(gòu)，盡管鎖緊可靠，但是由于解鎖過(guò)程精度要求高，動(dòng)作復(fù)雜，一般的堆垛機(jī)或大功率機(jī)械手很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解鎖，不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換裝電池的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供ー種電池箱鎖止機(jī)構(gòu)、電池箱及機(jī)械手，以解決現(xiàn)有電池箱鎖止機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、解鎖過(guò)程繁瑣以及容易發(fā)生電池甩脫的技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的ー個(gè)方面，提供了ー種電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤，繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，具有距離轉(zhuǎn)軸中心預(yù)定距離的鉸接部；伸縮機(jī)構(gòu)，與鉸接部鉸接，イ申縮機(jī)構(gòu)包括連桿，其第一端與鉸接部鉸接；鎖桿，其第一端與連桿的第二端鉸接，鎖桿的第二端為鎖止端。進(jìn)ー步地，鉸接部包括第一鉸接部和第二鉸接部；伸縮機(jī)構(gòu)包括分別與第一鉸接部和第二鉸接部鉸接的第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤臂和第二轉(zhuǎn)盤臂，第一鉸接部和第二鉸接部分別為第一轉(zhuǎn)盤臂和第二轉(zhuǎn)盤臂的伸出部。
進(jìn)ー步地，對(duì)稱設(shè)置的第一鎖座和第二鎖座，分別具有沿各自軸向延伸的導(dǎo)向槽，姆個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)中的鎖桿分別貫穿于第一鎖座和第二鎖座中的ー個(gè)相應(yīng)鎖座的導(dǎo)向槽。進(jìn)ー步地，第一伸縮機(jī)構(gòu)中的鎖桿和第二伸縮機(jī)構(gòu)中的鎖桿上分別具有第一限位凸緣和第二限位凸緣，每個(gè)限位凸緣分別與第一鎖座及第ニ鎖座中的ー個(gè)相應(yīng)鎖座的導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)邊 緣之間設(shè)置有第一自鎖彈簧和第二自鎖彈簧。進(jìn)ー步地，每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)中的鎖桿上均具有限位凸緣，每個(gè)限位凸緣與相應(yīng)導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)邊緣之均設(shè)置有自鎖彈簧。進(jìn)ー步地，本發(fā)明提供的電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)，還包括底座，轉(zhuǎn)盤、第一鎖座以及第ニ鎖座均設(shè)置于該底座上。進(jìn)ー步地，本發(fā)明提供的電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)，還包括吸盤，與轉(zhuǎn)盤相連。進(jìn)ー步地，轉(zhuǎn)盤的外端面上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤蓋，轉(zhuǎn)盤蓋與轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有同軸的側(cè)面呈凹弧形的安裝槽，且安裝槽的側(cè)面最大直徑處位于轉(zhuǎn)盤蓋與所述轉(zhuǎn)盤的結(jié)合處；吸盤包括側(cè)面呈弧形外凸的主吸盤，設(shè)置于安裝槽內(nèi)；圓形吸盤，與主吸盤的外端盤面相連。根據(jù)本發(fā)明的另ー個(gè)方面，還提供了一種電池箱，包括內(nèi)箱和外箱，內(nèi)箱的箱體上設(shè)置有上述的電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)，外箱的箱體上設(shè)置有與電池箱鎖緊機(jī)構(gòu)的安裝位置相適應(yīng)的同軸的第一鎖塊和第二鎖塊，第一鎖塊和第二鎖塊的側(cè)面均設(shè)置有鎖槽。根據(jù)本發(fā)明的又ー個(gè)方面，還提供了一種機(jī)械手，包括抓取臂，電磁鉄，設(shè)置于抓取臂的伸出端；操作部，設(shè)置于電磁鐵的外周，操作部的外端面上設(shè)置有凸起部，凸起部與鉸接部相匹配。本發(fā)明具有以下有益效果采用機(jī)械式鎖緊方式可靠性高，不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作；利用兩伸縮機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置存在自鎖性，確保機(jī)械鎖鎖緊的可靠性，能夠有效防止電池內(nèi)箱發(fā)生甩脫。同時(shí)，即可用采用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)解鎖及鎖緊，也可通過(guò)人工操作進(jìn)行手動(dòng)解鎖及鎖緊，實(shí)用性較強(qiáng)，有利于提高電池?fù)Q裝的工作效率。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)ー步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)處于鎖緊狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電池箱處于鎖緊狀態(tài)時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)械手局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示。本發(fā)明提供了ー種電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤M，繞轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)；沿轉(zhuǎn)盤M的徑向設(shè)置有反向?qū)ΨQ伸出的第一轉(zhuǎn)盤臂11和第二轉(zhuǎn)盤臂12 ;第一轉(zhuǎn)盤臂11的伸出端鉸接有第一連桿13，第ニ轉(zhuǎn)盤臂12的伸出端鉸接有第二連桿14 ;第ー連桿13的另一端鉸接有第一鎖桿15，第二連桿14的另一端鉸接有第二鎖桿16，也就是說(shuō)，第一連桿13的第一端與第一轉(zhuǎn)盤臂11的伸出端鉸接，第一連桿13的第二端與第一鎖桿15的受カ端相鉸接，第二連桿14的第一端與第二轉(zhuǎn)盤臂12的伸出端鉸接，第二連桿14的第二端與第二鎖桿16的受カ端相鉸接，每個(gè)鎖桿的另一端形成鎖止端。需要說(shuō)明的是，圖I中分別示出了第一鎖桿15處于伸出狀態(tài)、第二鎖桿16處于縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，在實(shí)際工作過(guò)程中，兩者是同時(shí)伸出和縮回的。第一轉(zhuǎn)盤臂11和第二轉(zhuǎn)盤臂12兩者可以是一體部件，每個(gè)轉(zhuǎn)盤臂的伸出端構(gòu)成鉸接端，再設(shè)置到轉(zhuǎn)盤M 上。兩個(gè)轉(zhuǎn)盤臂也可以是兩個(gè)分體的部件，再分別安裝到轉(zhuǎn)盤M上，當(dāng)然還可以是轉(zhuǎn)盤M上的鉸接部，只要保證兩個(gè)臂的鉸接端反向共線即可。在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)盤臂11和第二轉(zhuǎn)盤臂12為一條部件，與轉(zhuǎn)盤M同軸相對(duì)固定，與轉(zhuǎn)盤M同步轉(zhuǎn)動(dòng),這樣更便于對(duì)轉(zhuǎn)盤的拆裝和維護(hù)。為了使電池箱鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，保證鎖桿能夠準(zhǔn)確鎖定到鎖塊的鎖槽中，并對(duì)鎖桿起到較好的保護(hù)，本發(fā)明提供的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)還包括第一鎖座31，在第一鎖座31內(nèi)的兩端分別設(shè)置有第一限位座311和第二導(dǎo)向座312，每個(gè)導(dǎo)向座的軸線方向分別設(shè)置有同軸的第一限位通孔和第二限位通孔，第一鎖桿15貫穿于第一限位通孔及第ニ限位通孔內(nèi)；第ニ鎖座32，其內(nèi)部的兩端分別設(shè)置有第三導(dǎo)向座321和第四導(dǎo)向座322，這兩個(gè)導(dǎo)向座的軸線方向分別設(shè)置有同軸的第三限位通孔和第四限位通孔，第二鎖桿16貫穿于第三限位通孔和第四限位通孔內(nèi)。實(shí)際上，為了實(shí)現(xiàn)鎖緊及解鎖的目的，兩個(gè)鎖桿隨著轉(zhuǎn)盤M的轉(zhuǎn)動(dòng)分別在第一鎖座31和第二鎖座32內(nèi)的導(dǎo)向孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤臂11、第一連桿13，以及第ー鎖桿15共線，即三者處于所謂的“死點(diǎn)”位置時(shí)，第一鎖桿15的外伸端從第一鎖座31的最外側(cè)伸出，可以插入相應(yīng)的鎖槽中，實(shí)現(xiàn)電池箱的鎖止；同時(shí)，第二轉(zhuǎn)盤臂12、第二連桿14以及第ニ鎖桿16也處于“死點(diǎn)”位置，第二鎖桿16從第二鎖座32的最外側(cè)伸出實(shí)現(xiàn)鎖止。如圖3所示，當(dāng)轉(zhuǎn)盤M旋轉(zhuǎn)一定角度之后，第一轉(zhuǎn)盤臂11和第二轉(zhuǎn)盤臂12隨之縮回，進(jìn)而分別帶動(dòng)第一連桿13和第二連桿15縮回，最后帶動(dòng)第一鎖桿15和第二鎖桿16縮回，實(shí)現(xiàn)解鎖，此時(shí)，第一轉(zhuǎn)盤臂11、第一連桿13與第一鎖桿15之間，以及第二轉(zhuǎn)盤臂12、第二連桿14與第二鎖桿16之間均不再處于“死點(diǎn)”位置，而呈彎曲狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)自鎖的目的，第一鎖桿15上設(shè)置有第一限位凸緣151，第一限位凸緣151與第一導(dǎo)向座311之間設(shè)置有套設(shè)在第一鎖桿15外周的第一自鎖彈簧17 ;第ニ鎖桿16上設(shè)置有第二限位凸緣161，第二限位凸緣161與第三導(dǎo)向座321之間設(shè)置有套設(shè)在第二鎖桿16外周的第二自鎖彈簧18。在鎖緊狀態(tài)下，每個(gè)自鎖彈簧分別頂在相應(yīng)的限位凸緣與導(dǎo)向座之間，利用弾性力推動(dòng)限位凸緣使相應(yīng)的鎖桿保持伸出狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自鎖的目的，防止該鎖止機(jī)構(gòu)在電動(dòng)汽車運(yùn)行過(guò)程中由于受到外力沖擊而解鎖而導(dǎo)致電池箱甩脫的情況發(fā)生。由于第二導(dǎo)向座312和第四導(dǎo)向座322的存在,第一鎖桿15的伸出端頂點(diǎn)到第一限位凸緣151之間的長(zhǎng)度應(yīng)該大于第二導(dǎo)向座312的軸向長(zhǎng)度，第二鎖桿16的伸出端頂點(diǎn)到第二限位凸緣161之間的長(zhǎng)度應(yīng)該大于第四導(dǎo)向座322的軸向長(zhǎng)度，這樣，就能夠保證兩個(gè)鎖桿具有足夠的伸出長(zhǎng)度，以便于與鎖槽配合進(jìn)行鎖止。為了便于電池箱鎖止機(jī)構(gòu)的整體安裝，本發(fā)明提供的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)還可以包括一個(gè)底座2，可以將轉(zhuǎn)盤M、第一鎖座31以及第ニ鎖座32先固定在底座2上，再整體安裝在電池箱上。實(shí)際上，底座2的功能可以由ー個(gè)單獨(dú)的部件實(shí)現(xiàn)，也可以由具備足夠強(qiáng)度的電池內(nèi)箱的前端面板來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為了便于通過(guò)電池箱鎖止機(jī)構(gòu)對(duì)電池箱進(jìn)行搬移，本發(fā)明提供的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤M相連的吸盤，用于搬運(yùn)電池箱的機(jī)械手可以通過(guò)相應(yīng)的磁性部為與吸盤吸附在一起，從而帶動(dòng)電池箱移動(dòng)。再看圖1，為了提供更加穩(wěn)定的吸附力，上述吸盤包括與轉(zhuǎn)盤M同軸的側(cè)面呈弧形凸出的主吸盤51和圓形吸盤52 ;在轉(zhuǎn)盤M的一側(cè)端面上還設(shè)置有同軸的轉(zhuǎn)盤蓋20，并在轉(zhuǎn)盤蓋20與轉(zhuǎn)盤M上開設(shè)有同軸的側(cè)面呈弧形的安裝槽，主吸盤51設(shè)置于該安裝槽內(nèi)，并且安裝槽的側(cè)面最大直徑的位置位于轉(zhuǎn)盤M與轉(zhuǎn)盤蓋20相接合的位置，并且，安裝槽位于轉(zhuǎn)盤蓋20的部分的最大直徑應(yīng)該小于主吸盤51的最大直徑，以起到防止主吸盤51從安裝槽中滑出。安裝時(shí)，將轉(zhuǎn)盤蓋20開啟，將主吸盤51放置在安裝槽中，然后將轉(zhuǎn)盤蓋20與轉(zhuǎn)盤M固定連接，主吸盤51就可以穩(wěn)定地安裝在安裝槽中。圓形吸盤52可以通過(guò)螺栓連接的方式固定在主吸盤51處于外側(cè)盤面上。更重要的是，主吸盤51的側(cè)面呈弧形與安裝槽的弧形面相適應(yīng)，構(gòu)成球形切合面的一部分，使得主吸盤51可以在安裝槽中以轉(zhuǎn)軸I為中線擺動(dòng)一定的角度，這樣，當(dāng)機(jī)械手上的吸附磁鐵的軸線不能夠與吸盤的軸線對(duì)齊或者吸附磁鐵的端面與吸盤的吸合面之間處于傾斜狀態(tài)時(shí)，則主吸盤51類似陀螺旋轉(zhuǎn)的形式在安裝槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)及擺動(dòng)，與吸附磁鐵的位置相配合，是圓形吸盤52的端面盡可能地與吸附磁鐵的端面貼合，最大限度地減小圓形吸盤52與吸附磁鐵端面之間的縫隙，保證兩者能夠可靠的吸附在一起。如圖4所示，為保證將電池固定在汽車上并保持電路連接可靠，需要在電池與汽車之間設(shè)置ー套電池固定裝置，為此，本發(fā)明還提供了一種電池箱，包括內(nèi)箱3和外箱4，內(nèi)箱3的箱體上設(shè)置有上述電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，外箱4的箱體上設(shè)置有與電池箱鎖止機(jī)構(gòu)的安裝位置相適應(yīng)的同軸的第一鎖塊4a和第二鎖塊4b，每個(gè)鎖塊的側(cè)面均設(shè)置有相應(yīng)的鎖槽。具體地說(shuō)，電池箱鎖止機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鎖座分別固定在內(nèi)箱3的正前面(也就是在內(nèi)箱3插裝到外箱4的內(nèi)部之后，內(nèi)箱3外露的一個(gè)側(cè)面)的兩側(cè)，轉(zhuǎn)盤M也可以通過(guò)螺栓連接的方式固定在內(nèi)箱3上，此時(shí)，內(nèi)箱3的正前面板就相當(dāng)于上面介紹的底座2，而無(wú)需采用單獨(dú)的部件作為底座，轉(zhuǎn)盤M與內(nèi)箱3之間可以具有一定的空間，防止轉(zhuǎn)盤M在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中被磨損。當(dāng)然，也可以將轉(zhuǎn)盤M及兩個(gè)鎖座先固定在上面介紹的底座2上，再直接利用底座2將電池箱鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)箱的正前面上，簡(jiǎn)化安裝過(guò)程。設(shè)置在外箱4的正前面的兩側(cè)的第一鎖塊4a和第二鎖塊4b，這兩個(gè)鎖槽需要保證同軸，并與兩個(gè)鎖桿同軸，以保證兩個(gè)鎖桿能夠可靠地插入到相應(yīng)的鎖槽中。圖4中分別示出了第一鎖座31、第一鎖塊4a的剖面視圖和第二鎖座32、第二鎖塊4b的外觀視圖，并示出了第二鎖桿16伸入到第二鎖槽中的透視結(jié)構(gòu)視圖。外箱4固連在汽車上，內(nèi)箱3用于安裝電池組以及附屬裝置，內(nèi)箱3裝在外箱4內(nèi)并可以移出，當(dāng)內(nèi)箱3放置在外箱4內(nèi)時(shí)，可以利用上述電池箱鎖止機(jī)構(gòu)將內(nèi)箱3與外箱4
固定在一起。如圖5所示，本發(fā)明又提供了一種機(jī)械手，用于對(duì)上述電池箱鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行解鎖及上鎖，包括抓取臂61,電磁鐵63,設(shè)置于抓取臂61的伸出端；操作部65,設(shè)置于電磁鐵63的外周，其外端面上設(shè)置有凸起部651。電磁鐵63可以是柱形，也可以是塊形，只要與電池鎖止機(jī)構(gòu)中的吸盤能夠配合產(chǎn)生穩(wěn)定的吸附カ即可，在 本實(shí)施例中，為了與電池鎖止機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)相配合，電磁鐵63為圓柱形。操作部65設(shè)置在電磁鐵63的外周，呈圓環(huán)形，其內(nèi)環(huán)直徑應(yīng)該大于轉(zhuǎn)盤M的外周直徑，這樣，就可以使設(shè)置在操作部65的外端面上的凸起部651與轉(zhuǎn)盤M外周的轉(zhuǎn)盤臂相接處?？梢栽诓僮鞑?5上設(shè)置ー個(gè)凸起部651，與第一轉(zhuǎn)盤臂11或第二轉(zhuǎn)盤臂12相嚙合進(jìn)行解鎖或上鎖。在本實(shí)施例中凸起部651包括左右対稱的兩個(gè)，當(dāng)電磁鐵63與電池箱鎖止機(jī)構(gòu)吸合吋，兩個(gè)凸起部651的連線與第一轉(zhuǎn)盤臂11和第二轉(zhuǎn)盤臂12之間的連線交錯(cuò)，并且分別與電池箱鎖止機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)盤臂11及第ニ轉(zhuǎn)盤臂12相嚙合，在動(dòng)カ機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，操作部65旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤臂11和第二轉(zhuǎn)盤臂12繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電池箱鎖止機(jī)構(gòu)的解鎖或上鎖。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(M)，繞轉(zhuǎn)軸(I)旋轉(zhuǎn)，具有距離轉(zhuǎn)軸中心預(yù)定距離的鉸接部(11、12)；伸縮機(jī)構(gòu)，與所述鉸接部(11、12)鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括連桿(13、14)，其第一端與所述鉸接部鉸接；鎖桿(15、16),其第一端與所述連桿(13、14)的第二端鉸端,所述鎖桿(15、16)的第二端為鎖止端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鉸接部(11、12)包括對(duì)稱設(shè)置的第一鉸接部(11)和第二鉸接部(12)；所述伸縮機(jī)構(gòu)包括分別與所述第一鉸接部(11)和所述第二鉸接部(12)鉸接的第一伸縮機(jī)構(gòu)和第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)的鎖止端與所述第二伸縮機(jī)構(gòu)的鎖止端沿反向伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(M)上設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的第一轉(zhuǎn)盤臂和第二轉(zhuǎn)盤臂，所述第一鉸接部(11)和所述第二鉸接部(12)分別為所述第一轉(zhuǎn)盤臂和第二轉(zhuǎn)盤臂的伸出部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括對(duì)稱設(shè)置的第一鎖座(31)和第二鎖座(32)，分別具有沿各自軸向延伸的導(dǎo)向槽，每個(gè)所述伸縮機(jī)構(gòu)中的鎖桿(15、16)分別貫穿于所述第一鎖座(31)和所述第二鎖座(32)中的一個(gè)相應(yīng)鎖座的導(dǎo)向槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機(jī)構(gòu)中的鎖桿(15)和所述第二伸縮機(jī)構(gòu)中的鎖桿(16)上分別具有第一限位凸緣(151)和第二限位凸緣(161)，每個(gè)所述限位凸緣分別與所述第一鎖座(31)及所述第二鎖座(32)中的一個(gè)相應(yīng)鎖座的導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)邊緣之間設(shè)置有第一自鎖彈簧(17)和第二自鎖彈簧(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括底座(2)，所述轉(zhuǎn)盤(M)、所述第一鎖座(31)以及所述第二鎖座(32)均設(shè)置于所述底座(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括吸盤 (51、52)，與所述轉(zhuǎn)盤(M)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(M)的外端面上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤蓋(20)，所述轉(zhuǎn)盤蓋(20)與所述轉(zhuǎn)盤(M)上開設(shè)有同軸的側(cè)面呈凹弧形的安裝槽，且所述安裝槽的側(cè)面最大直徑處位于所述轉(zhuǎn)盤蓋(20) 與所述轉(zhuǎn)盤(M)的結(jié)合處；所述吸盤(51、52)包括側(cè)面呈弧形外凸的主吸盤(51)，設(shè)置于所述安裝槽內(nèi)；圓形吸盤(52)，與所述主吸盤(51)的外端盤面相連。
9.一種電池箱，包括內(nèi)箱(3)和外箱(4)，其特征在于，所述內(nèi)箱(3)的箱體上設(shè)置有權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)，所述外箱(4)的箱體上設(shè)置有與所述電池箱鎖止機(jī)構(gòu)的安裝位置相適應(yīng)的同軸的第一鎖塊(4a)和第二鎖塊(4b)，所述第一鎖塊 (4a)和第二鎖塊(4b)的側(cè)面均設(shè)置有鎖槽。
10.一種機(jī)械手，包括抓取臂(61)，其特征在于，還包括電磁鐵(63)，設(shè)置于所述抓取臂(61)的伸出端；操作部(6 5)，設(shè)置于所述電磁鐵(63)的外周，所述操作部(65)的外端面上設(shè)置有凸起部(651)，所述凸起部(651)與所述鉸接部相匹配。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電池箱鎖止機(jī)構(gòu)、電池箱及機(jī)械手。電池箱鎖止機(jī)構(gòu)包括繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上具有距離轉(zhuǎn)軸中心預(yù)定距離的鉸接部；與鉸接部鉸接的伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括第一端與鉸接部鉸接的連桿，與連桿的第二端鉸接的鎖桿，鉸接部及伸縮機(jī)構(gòu)均以轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)稱設(shè)置。本發(fā)明的電池箱鎖止機(jī)構(gòu)采用機(jī)械式鎖緊方式可靠性高，不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作；利用兩伸縮機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置存在自鎖性，確保機(jī)械鎖鎖緊的可靠性，能夠有效防止電池內(nèi)箱發(fā)生甩脫。同時(shí)，即可用采用機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)解鎖及鎖緊，也可通過(guò)人工操作進(jìn)行手動(dòng)解鎖及鎖緊，實(shí)用性較強(qiáng)，有利于提高電池?fù)Q裝的工作效率。
文檔編號(hào)B25J15/06GK102616216SQ20111003350
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月30日
發(fā)明者盧海濱, 張春峰, 楊兵鋒, 杭洋, 梁飛宇, 陳強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京市電力公司, 沈陽(yáng)友聯(lián)電子裝備有限公司