專利名稱：打入工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將釘、訂書(shū)釘、銷等緊固件打入至木材、石膏板、鋼板、混凝土等對(duì)象物的打入工具。
背景技術(shù)：
關(guān)于將緊固件打入對(duì)象物的打入工具，有電動(dòng)式的打入工具。電動(dòng)式打入工具具備通過(guò)壓縮彈簧而向緊固件的打入方向施力的柱塞。柱塞上固定有將由釘倉(cāng)供給的緊固件打入的打入器。例如，本案專利申請(qǐng)人的專利文獻(xiàn)I (日本專利第2658724號(hào)公報(bào))公開(kāi)了克服壓縮彈簧的彈力而使柱塞收縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)I的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與柱塞相向地、且沿著柱塞的移動(dòng)方向(上下方向)并列設(shè)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)齒輪。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)齒輪彼此嚙合，且分別朝向柱塞突出地各設(shè)置一根驅(qū)動(dòng) 銷。另一方面，在柱塞上與各驅(qū)動(dòng)銷分別對(duì)應(yīng)地形成有下部卡合突部和上部卡合突部。首先，下部旋轉(zhuǎn)齒輪的驅(qū)動(dòng)銷卡合于下部卡合突部，下部旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，位于下止點(diǎn)位置的柱塞克服壓縮彈簧的彈力而被抬起。其次，上部旋轉(zhuǎn)齒輪的驅(qū)動(dòng)銷卡合于上部卡合突部，上部旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，柱塞進(jìn)一步克服壓縮彈簧的作用力而被抬起。接著，當(dāng)上部旋轉(zhuǎn)齒輪進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)而使驅(qū)動(dòng)銷與上部卡合突部的卡合脫離時(shí)，柱塞由于壓縮彈簧的彈力而向下方移動(dòng)，利用打入器將由釘倉(cāng)供給的最前頭的緊固件打入，一個(gè)循環(huán)結(jié)束。在上下方向上引導(dǎo)柱塞的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以如下方式構(gòu)成使形成于柱塞的兩側(cè)的導(dǎo)向片卡合于導(dǎo)向凹部，導(dǎo)向片在導(dǎo)向凹部?jī)?nèi)滑動(dòng)。在這樣的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，在導(dǎo)向片和導(dǎo)向凹部之間產(chǎn)生因滑動(dòng)摩擦而產(chǎn)生的摩擦阻力。另外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打入器隔著柱塞而設(shè)置于相對(duì)的位置上。此時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于未設(shè)置打入器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置、例如與連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和打入器的線大致正交的方向上的柱塞的兩側(cè)。當(dāng)柱塞通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)克服壓縮彈簧的彈性力而被抬起時(shí)，在柱塞上施加從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)向打入器一側(cè)傾倒的力。與此相伴，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向片也壓接于導(dǎo)向凹部的內(nèi)表面，摩擦阻力變大。因此，作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)需要與該摩擦阻力對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。這種問(wèn)題也適用于例如具有利用絞車克服壓縮彈簧的彈力而將柱塞卷起的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的打入工具。專利文獻(xiàn)I :日本專利第2658724號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明基于以上的問(wèn)題點(diǎn)而提出，其目的在于提供一種能夠在驅(qū)動(dòng)打入器時(shí)提高能量轉(zhuǎn)換效率、且能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)源的小型化及省電化的打入工具。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明涉及的打入工具具備打入器，用于打入緊固件；柱塞，安裝有所述打入器，使所述打入器沿著緊固件的打出方向移動(dòng)；以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沿著所述柱塞的移動(dòng)方向設(shè)置，對(duì)所述柱塞進(jìn)行引導(dǎo)。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于所述柱塞的導(dǎo)向輥；以及沿著所述柱塞的移動(dòng)方向設(shè)置，供所述導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌。
優(yōu)選為，所述柱塞因施力部件而被朝所述緊固件的打入方向施力。打入工具也可以進(jìn)一步具有引導(dǎo)所述施力部件的筒管，所述施力部件包括彈簧，所述筒管插通于所述彈簧并在所述彈簧的全長(zhǎng)上對(duì)所述彈簧進(jìn)行引導(dǎo)。該打入工具還具備沿與所述緊固件的打入方向相反的方向移動(dòng)所述柱塞的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)；通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩齒輪；設(shè)置于所述轉(zhuǎn)矩齒輪的驅(qū)動(dòng)突起；及設(shè)置于所述柱塞，與所述驅(qū)動(dòng)突起卡合的卡合突部，所述柱塞也可以通過(guò)所述轉(zhuǎn)矩齒輪旋轉(zhuǎn)而與所述卡合突部卡合的所述驅(qū)動(dòng)突起，朝與所述緊固件的打入方向相反的方向移動(dòng)。該打入工具也可以進(jìn)一步具備機(jī)身和設(shè)置于所述機(jī)身與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的防振部。另外，所述打入器也可以相對(duì)于所述柱塞而以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，由于是導(dǎo)向輥使引導(dǎo)柱塞的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所以不是滑動(dòng)摩擦，而是滾動(dòng)摩擦，可降低摩擦阻力。由此，可以使驅(qū)動(dòng)打入器時(shí)的能量轉(zhuǎn)換效率提高，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)源的小型化及省電化，也可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工具整體的小型化及輕量化。


圖I是本發(fā)明所應(yīng)用的打入工具的剖視圖。圖2是打入工具的打入機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3是打入工具的打入機(jī)構(gòu)及緩沖機(jī)構(gòu)的剖視圖。圖4是打入工具的打入機(jī)構(gòu)的立體圖。圖5是表示打入器的導(dǎo)向槽的主要部分剖視圖。圖6 (A)是從一側(cè)觀察的柱塞的立體圖。圖6 (B)是從另一側(cè)觀察柱塞的立體圖。圖7 (A)是打入器和柱塞的安裝結(jié)構(gòu)的一例的剖視圖。圖7 (B)是打入器和柱塞的安裝結(jié)構(gòu)的其他例的剖視圖。圖7 (C)是打入器和柱塞的安裝結(jié)構(gòu)的又一例的剖視圖。圖8 (A)是圖7 (A)所示的打入器和柱塞的安裝結(jié)構(gòu)的變形例。圖8 (B)是打入器和柱塞的安裝結(jié)構(gòu)的其他變形例。圖8 (C)是打入器和柱塞的安裝結(jié)構(gòu)的又一變形例。圖9是柱塞和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體圖。圖10是打入工具的打入機(jī)構(gòu)的縱剖視圖。圖11是打入機(jī)構(gòu)的橫剖視圖，表示圖10的I-I截面。圖12 (A)是在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)置防振部的變形例的橫剖視圖。圖12 (B)是圖12 (A)的變形例的側(cè)視圖。圖13 (A)是概念性地表示第二固定部件、筒管、柱塞及柱塞彈簧之間的關(guān)系的圖。圖13 (B)是表示圖13 (A)的變形例的圖。圖13 (C)是表示打入機(jī)構(gòu)的其他例的圖。圖14是打入工具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖15 (A)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖，圖15 (B)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖16是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的變化圖，圖16 (A)表示柱塞位于下止點(diǎn)時(shí)的第一及第二轉(zhuǎn)矩輥和第一及第二卡合突部之間的關(guān)系，圖16 (B)表示柱塞上升時(shí)的第一及第二轉(zhuǎn)矩輥和第一及第二卡合突部之間的關(guān)系，圖16 (C)表示柱塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)的第一及第二轉(zhuǎn)矩輥和第一及第二卡合突部之間的關(guān)系，圖16 (D)表示柱塞到達(dá)上止點(diǎn)、且第二轉(zhuǎn)矩輥和第二卡合突部的卡合被解除時(shí)的狀態(tài)。圖17是柱塞位于下止點(diǎn)時(shí)的剖視圖。 圖18是柱塞上升至上止點(diǎn)時(shí)的剖視圖。圖19是處于緊固件的打入動(dòng)作中、柱塞下降時(shí)的剖視圖。圖20是柱塞到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)的剖視圖。圖21是表示釘倉(cāng)的滑塊從釘倉(cāng)主體被拉出、收納部露出的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖22是釘倉(cāng)的剖視圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I打入工具，10機(jī)身，IOa機(jī)身主體，IOb第一配設(shè)部，IOc第二配設(shè)部，11機(jī)頭部，IIa接觸臂，Ilb射出口，Ilc打入導(dǎo)向器，IId抗磨板，12把手部，13輔助把手部，14架設(shè)部，15扳機(jī)，16電池包，17印刷布線基板，20打入機(jī)構(gòu)，21第一固定部件，21a第一支撐部，22第二固定部件，22a第二支撐部，22b插通孔，22c導(dǎo)向突部，22d間隙，23導(dǎo)軌，23a導(dǎo)向槽，23b固定部件，23c,23d防振部件，24筒管，25柱塞，25a插通部，25b支撐片，25c軸孔，25d軸，26柱塞彈簧，27打入器，27a被導(dǎo)向部，27b導(dǎo)向部，27c導(dǎo)向槽，28固定片，28a安裝突部，28b螺紋孔，28c插通孔，28d螺栓，28e頭部，28f銷，28g金屬板，28h貫通孔，28i墊圈，28j螺紋部，28k螺母，28m螺紋突起，29第一卡合突部，30第二卡合突部，31a、31b導(dǎo)向輥，32驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，33驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，34蝸桿，35行星齒輪機(jī)構(gòu)，36臂齒輪，37第一轉(zhuǎn)矩齒輪，38第二轉(zhuǎn)矩齒輪，39齒輪盤，39a-39c支撐部，41第一轉(zhuǎn)矩輥，42第二轉(zhuǎn)矩輥，43緩沖機(jī)構(gòu)，44平衡塊，44a大徑部，44b小徑部，45平衡塊彈簧，46平衡塊止動(dòng)件，47金屬絲，47a，47b突起，48滑輪，50釘倉(cāng)，51板狀連接帶，52釘倉(cāng)主體，53滑塊，54收納部，54a支撐面，55導(dǎo)向部，56導(dǎo)向部材，56a第一導(dǎo)向片，56b第二導(dǎo)向片，56c定位壁,57取出槽，57a端部,58間隙,59側(cè)壁,59a導(dǎo)向片。
具體實(shí)施例方式以下，關(guān)于本發(fā)明所應(yīng)用的打入工具，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。另外，關(guān)于打入工具，按照以下的順序進(jìn)行說(shuō)明。I.整體結(jié)構(gòu)2.機(jī)身3.緊固件打入機(jī)構(gòu)4.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5.緩沖機(jī)構(gòu)6 釘倉(cāng)7.整體的動(dòng)作和作用效果8.其他變形例I.整體結(jié)構(gòu)
如圖I所示，本發(fā)明所應(yīng)用的打入工具I是將緊固件(釘、訂書(shū)釘及銷等)打入到木材、石膏板、鋼板及混凝土等對(duì)象物中的工具，具備機(jī)身10和向機(jī)身10供給緊固件的釘倉(cāng)50。在機(jī)身10內(nèi)設(shè)置有將釘倉(cāng)50的緊固件打入的打入機(jī)構(gòu)20和驅(qū)動(dòng)打入機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32。機(jī)身10在前面?zhèn)壬戏浇遣吭O(shè)有具有打出緊固件的射出口的機(jī)頭部11。釘倉(cāng)50在該機(jī)頭部11上設(shè)置于與機(jī)身10的中心軸線方向、即緊固件的打出方向(箭頭Dl方向)大致正交的方向上。2.機(jī)身如圖I所示，機(jī)身10具有機(jī)身主體10a，在該機(jī)身主體IOa的前表面設(shè)置有機(jī)頭部11，該機(jī)頭部11具有將緊固件向?qū)ο笪锎虺龅纳涑隹?lib。如圖I及圖2所示，機(jī)頭部11由構(gòu)成射出口 Ilb的打入導(dǎo)向器Ilc和抗磨板Ild結(jié)合構(gòu)成。接著，在打入導(dǎo)向器Ilc的前端部、即射出口 Ilb的前端部設(shè)有作為安全裝置的一部分的接觸臂Ila (參照?qǐng)D2)。接觸臂Ila通常為向射出口 Ilb的周圍突出的狀態(tài)，當(dāng)被按壓至對(duì)象物時(shí)與扳機(jī)裝置連動(dòng)，容許扳機(jī)的操作。在該機(jī)頭部11，在抗磨板Ild處安裝有釘倉(cāng)50。
在機(jī)身主體10a，與中心軸線大致正交地、即與釘倉(cāng)50大致平行地設(shè)置有用戶把持的把手部12和作為把手部12的輔助的輔助把手部13。把手部12和輔助把手部13在下端部通過(guò)架設(shè)部14連接，以能夠把持把手部12的方式形成為大致環(huán)形。在架設(shè)部14配設(shè)有印刷布線基板17，該印刷布線基板17是組合有電源電路、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的控制電路及根據(jù)來(lái)自接觸臂Ila的檢測(cè)開(kāi)關(guān)等各種檢測(cè)開(kāi)關(guān)的輸入來(lái)控制整體的動(dòng)作的微型計(jì)算機(jī)等的電路部。該微型計(jì)算機(jī)在釘倉(cāng)的一側(cè)表面等設(shè)置有動(dòng)作時(shí)點(diǎn)燈的LED及照明用的LED時(shí)驅(qū)動(dòng)LED。印刷布線基板17設(shè)置于架設(shè)部14。印刷布線基板17的設(shè)置位置若為機(jī)身10的空閑的空間部，則不特別進(jìn)行限定。即，印刷布線基板17也可以設(shè)置于機(jī)身主體IOa內(nèi)或把手部12內(nèi)或輔助把手部13內(nèi)的空閑的空間部。另外，印刷布線基板17也可以分割而設(shè)置于多個(gè)部位。在位于機(jī)身主體IOa的背面?zhèn)鹊陌咽植?2和機(jī)身主體IOa的安裝根部，向環(huán)狀部側(cè)突出地設(shè)有扳機(jī)15。進(jìn)而，在架設(shè)部14，在下表面?zhèn)仍O(shè)有安裝電池包16的電池安裝部。安裝于該電池安裝部的電池包16內(nèi)置有例如鋰離子二次電池、鎳氫二次電池等二次電池，并經(jīng)由印刷布線基板17向機(jī)身10內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等供給電源。另外，把手部12或輔助把手部13也可以設(shè)置成不與機(jī)身10的軸線方向大致垂直、而是向前方或后方彎曲地、或者傾斜。在以上那樣的機(jī)身10內(nèi)配設(shè)有打入緊固件的打入機(jī)構(gòu)20，在輔助把手部13內(nèi)配設(shè)有驅(qū)動(dòng)打入機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32。接著，對(duì)打入機(jī)構(gòu)20進(jìn)行說(shuō)明。3.緊固件打入機(jī)構(gòu)配設(shè)于機(jī)身主體IOa內(nèi)的打入機(jī)構(gòu)20，如圖I至圖4所示，位于兩端部的第一固定部件21和第二固定部件22相向地配置，第一固定部件21和第二固定部件22以通過(guò)導(dǎo)軌23、23而分離的狀態(tài)連接。另外，在第一固定部件21與第二固定部件22之間配設(shè)有筒管24。筒管24插通于柱塞25。在筒管24上卷繞地安裝有朝一方向?qū)χ?5施力的柱塞彈簧26 (施力部件)。另外，在柱塞25上安裝有對(duì)由釘倉(cāng)50供給的最前頭的緊固件進(jìn)行打入的打入器27。打入器27將由釘倉(cāng)50向射出口 Ilb內(nèi)供給的最前頭的緊固件打入。打入器27被打入導(dǎo)向器Ilc和抗磨板Ild引導(dǎo)而配合柱塞25的動(dòng)作進(jìn)行直線移動(dòng)。具體而言，如圖5所示，打入器27以被構(gòu)成機(jī)頭部11的打入導(dǎo)向器Ilc和抗磨板Ild夾持的方式而被引導(dǎo)。即，在與打入導(dǎo)向器Ilc的抗磨板IId相向的內(nèi)表面上形成有與形成于打入器27的表面的被導(dǎo)向部27a卡合的導(dǎo)向部27b。被導(dǎo)向部27a和導(dǎo)向部27b利用彼此對(duì)應(yīng)地形成的凹凸進(jìn)行卡合來(lái)引導(dǎo)打入器 27的直線移動(dòng)。進(jìn)而，在抗磨板Ild上，在與打入導(dǎo)向器Ilc相向的面上形成有打入器27卡合的導(dǎo)向槽27c。當(dāng)打入導(dǎo)向器Ilc和抗磨板Ild結(jié)合時(shí)，被導(dǎo)向部27a卡合于導(dǎo)向部27b，打入器27卡合于導(dǎo)向槽27c，由此打入器27進(jìn)行直線的移動(dòng)。第一固定部件21和第二固定部件22，如圖2至圖4所示，對(duì)柱塞25的移動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的直線狀的導(dǎo)軌23、23的兩端部利用螺釘緊固等而固定，由此，被維持成彼此分離的狀態(tài)。進(jìn)而，如圖3所示，第一及第二固定部件21、22在相對(duì)的面上設(shè)有支撐筒管24的凹狀的第一支撐部21a和凸?fàn)畹牡诙尾?2a。筒管24通過(guò)兩端部嵌合于第一支撐部21a和第二支撐部22a而固定于第一固定部件21與第二固定部件22之間。如圖I、圖2及圖6所示，在筒管24上安裝有柱塞25。如圖6 (A)及圖6 (B)所示，柱塞25具有筒管24所插通的插通部25a，并且，設(shè)有能夠固定打入器27的固定片28。在固定片28上，長(zhǎng)條薄板狀的打入器27的基端部通過(guò)螺釘緊固等而被固定。具體而言，如圖7 (A)所示，固定片28在打入器27的安裝面上設(shè)有頂面平坦且比周圍高的安裝突部28a，進(jìn)一步設(shè)有螺紋孔28b。打入器27在基端部形成有插通孔28c。插通孔28c嵌合于固定片28的安裝突部28a。此處，安裝突部28a的高度形成得大于打入器27的基端部的厚度。打入器27中，當(dāng)插通孔28c嵌合于安裝突部28a時(shí)，螺栓28d緊固于螺紋孔28b。于是，螺栓28d的頭部28e不是直接壓接于打入器27的基端部，而是壓接于安裝突部28a的頂面。因此，打入器27以將安裝突部28a作為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)自如的狀態(tài)、即可活動(dòng)的方式來(lái)安裝。由此，當(dāng)相對(duì)于筒管24滑動(dòng)的柱塞25克服柱塞彈簧26的彈性力而通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43被抬起時(shí)，即使產(chǎn)生與相對(duì)于筒管24的松動(dòng)相當(dāng)?shù)膬A斜,被導(dǎo)向部27a、導(dǎo)向部27b及導(dǎo)向槽27c所引導(dǎo)的打入器27也以安裝突部28a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，能夠防止打入器27和被導(dǎo)向部27a、導(dǎo)向部27b及導(dǎo)向槽27c的滑動(dòng)阻力變大。即，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)打入器27時(shí)的能量轉(zhuǎn)換效率的提高。當(dāng)相對(duì)于柱塞25而以可活動(dòng)的方式安裝打入器27時(shí)，如圖7 (B)所示，不使用螺栓28d，而使用沒(méi)有螺紋槽的銷28f，將螺紋孔28b設(shè)成貫通孔28h，利用金屬板28g按壓銷28g，從而能夠防止銷28f脫落。此時(shí)，固定片28無(wú)需設(shè)置安裝突部28a即可設(shè)成平坦的。在圖7 (A)中，通過(guò)使用螺栓28d而不需要使用金屬板28g，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的零件數(shù)量的削減，從而實(shí)現(xiàn)小型化。另外，當(dāng)相對(duì)于柱塞25而以可活動(dòng)的方式安裝打入器27時(shí)，如圖7 (C)所示，使插通孔28c嵌合于安裝突部28a,并利用金屬板28g按壓,能夠防止打入器27從安裝突部28a脫落。在圖7 (A)中，通過(guò)使用螺栓28d而不需要使用金屬板28g，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的部分的零件數(shù)量的消減。圖8 (A)是圖7 (A)的進(jìn)一步的變形例。在圖8 (A)中，在打入器27的插通孔28c的內(nèi)側(cè)設(shè)置墊圈28i來(lái)代替安裝突部28a，從而成為緊固于螺紋孔28b的螺栓28d的頭部28e壓接于墊圈28i。即使根據(jù)圖8 (A)的示例，也可使用螺栓28d而不需要使用金屬板28g，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的部分的零件數(shù)量的消減，從而實(shí)現(xiàn)小型化。另外，固定片28不設(shè)置安裝突部28a而相應(yīng)地小型化。圖8 (B)中，將螺紋孔28b設(shè)成貫通孔28h，僅在螺栓28d的前端部設(shè)置螺紋部28j，并利用螺母28k從固定片28的背面緊固螺栓28d。即使根據(jù)圖8 (B)的示例，也可以使用螺栓28d而不需要使用金屬板28g，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的部分的零件數(shù)量的消減，從而實(shí)現(xiàn)小型化。另外，固定片28不設(shè)置安裝突部28a而相應(yīng)地小型化。圖8 (C)中，在固定片28上設(shè)置螺紋突起28m，在根部，在打入器27的插通孔28c的內(nèi)側(cè)設(shè)置墊圈28i，并將螺母28k緊固于螺紋突起28m。即使根據(jù)圖8 (C)的示例，也可不需要使用金屬板28g，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的零件數(shù)量的消減，從而實(shí)現(xiàn)小型化。進(jìn)而，如圖6 (A)及圖6 (B)所示，在柱塞25的固定片28的相反側(cè)，設(shè)有與使柱塞25移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的第一轉(zhuǎn)矩輥41卡合的第一卡合突部29和與第二轉(zhuǎn)矩輥42卡合的第二卡合突部30。 進(jìn)而，在柱塞25上，如圖6 (A)及圖6 (B)、圖9至圖11所示，在未設(shè)置固定片28和第一及第二卡合突部29、30的兩側(cè)，即與連接固定片28和第一及第二卡合突部29、30的直線大致正交的方向上的兩側(cè)，導(dǎo)向棍31a、31b在該兩側(cè)分別各設(shè)有兩個(gè)。導(dǎo)向棍31a、31b構(gòu)成對(duì)柱塞25進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一部分。具體而言，柱塞25中，以與插通插通部25a的筒管24滑動(dòng)地接觸并沿著筒管24移動(dòng)的方式相對(duì)地設(shè)有支撐片25b、25b。關(guān)于支撐片25b、25b，在內(nèi)側(cè)配設(shè)有柱塞彈簧26，在外側(cè)，排列于柱塞25的移動(dòng)方向地設(shè)有導(dǎo)向棍31a、31b。如圖10所不,導(dǎo)向棍31a、31b通過(guò)例如在設(shè)置于支撐片25b、25b的軸孔25c、25c內(nèi)固定有軸25d、25d而安裝于支撐片25b、25b。導(dǎo)向輥31a、31b與固定于第一及第二固定部件21、22的導(dǎo)軌23、23的凹狀的導(dǎo)向槽23a、23a卡合而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)軌23、23以不脫離軸25d、25d的方向、且覆蓋導(dǎo)向輥31a、31b的軸25d、25d的方式設(shè)置。導(dǎo)軌23、23如上述那樣地在筒管24上安裝有第一及第二固定部件21、22，進(jìn)而，通過(guò)螺釘?shù)裙潭ú考?3b而固定于第一及第二固定部件21、22。但是，打入器27和接下來(lái)要說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32隔著柱塞25而設(shè)置于相向的位置(參照?qǐng)D17)，導(dǎo)軌23、23設(shè)置于未設(shè)置打入器27和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的位置，也就是說(shuō)，設(shè)置于與連接打入器27和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的線大致正交的方向的兩側(cè)(參照?qǐng)D10)。在柱塞25進(jìn)行動(dòng)作并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32克服柱塞彈簧26的彈性力而被抬起時(shí)，施加從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32 —側(cè)向打入器27 —側(cè)傾倒的圖3中箭頭D6方向的力。但是，柱塞25將導(dǎo)向輥31a、31a卡合于導(dǎo)軌23、23并使導(dǎo)向輥31a、31a旋轉(zhuǎn)，能夠變成滾動(dòng)摩擦，從而降低摩擦阻力。由此，柱塞25能夠順暢地在第一固定部件21和第二固定部件22之間移動(dòng)。另外，也可以在導(dǎo)軌23、23的導(dǎo)向槽上進(jìn)一步涂敷潤(rùn)滑劑。另外，在各個(gè)側(cè)設(shè)置的導(dǎo)向輥31a、31a的數(shù)量不限定為兩個(gè)，也可以是一個(gè)，也可以是三個(gè)以上。但是，導(dǎo)向輥31a、31b在導(dǎo)軌23、23內(nèi)滑動(dòng)，因此，在滑動(dòng)時(shí)，成為動(dòng)作聲音或振動(dòng)的產(chǎn)生原因。因此，如圖12 (A)及圖12 (B)所示，當(dāng)打入機(jī)構(gòu)20配設(shè)于機(jī)身主體IOa時(shí)，也可以使作為防振部的第一及第二防振部件23c、23d介于導(dǎo)軌23、23和機(jī)身主體IOa的第一配設(shè)部IOb之間或固定有導(dǎo)軌23、23的第二固定部件22和機(jī)身主體IOa的第二配設(shè)部IOc之間。第一及第二防振部件23c、23d為例如橡膠等的振動(dòng)吸收件。具體而言，如圖12(A)及圖12(B)所示，導(dǎo)軌23、23的外表面是與機(jī)身主體IOa的第一配設(shè)部IOb抵接的部分，此處粘貼有例如橡膠片即第一防振部件23c。另外，第一防振部件23c也可以不粘貼于導(dǎo)軌23、23的外表面的大致整個(gè)面，而粘貼于多個(gè)部分。如圖12(B)所示，第二固定部件22的外表面也成為與機(jī)身主體IOa的第二配設(shè)部IOc抵接的部分，也成為打入時(shí)的振動(dòng)的承受面。因此，在第二固定部件22和機(jī)身主體IOa的第二配設(shè)部IOc之間也設(shè)有例如橡膠片即第二防振部件23d。另外，第二防振部件23d也可以設(shè)于第一固定部件21和機(jī)身主體IOa的配設(shè)部之間。
在這樣的圖12 (A)及圖12 (B)的示例中，在打入時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向輥31a、31a在導(dǎo)軌23,23內(nèi)滑動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)能夠通過(guò)第一及第二防振部件23c、23d來(lái)吸收，因此能夠減小
動(dòng)作聲音。如圖2、圖3及圖10所示，柱塞彈簧26為壓縮螺旋彈簧，插通有筒管24，配置于第二固定部件22和柱塞25之間的區(qū)域。柱塞彈簧26通過(guò)一端抵于第二固定部件22來(lái)向打入緊固件的圖2及圖3中箭頭Dl方向?qū)Φ钟诹硪欢说闹?5施力。柱塞彈簧26通過(guò)插通有筒管24而在伸縮時(shí)能夠防止朝與中心軸線不同的方向彎曲，能夠減少?gòu)椥阅芰繐p失。當(dāng)使用圖13 (A)至圖13 (C)概念性地說(shuō)明筒管24、柱塞25及柱塞彈簧26之間的關(guān)系時(shí)，如圖13 (A)所示，以上說(shuō)明的打入機(jī)構(gòu)20將筒管24插通到柱塞25和柱塞彈簧26中，使柱塞彈簧26在柱塞25和第二固定部件22之間壓縮伸長(zhǎng)，柱塞25沿著筒管24移動(dòng)。由此，柱塞彈簧26被筒管24引導(dǎo)，因此，即使在伸縮時(shí)，可防止向與中心軸線不同的方向彎曲。同樣的效果也能夠以圖13 (B)所示的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體而言，在圖13 (B)的示例中，不是將筒管24插通到柱塞25中，而是插通到第二固定部件22的插通孔22b中，并將筒管24固定于柱塞25。將柱塞彈簧26卷繞安裝于筒管24，并配設(shè)于柱塞25和第二固定部件22之間。柱塞25中，當(dāng)柱塞彈簧26收縮而上升時(shí)，筒管24比第二固定部件22的插通孔22b突出。根據(jù)這樣的圖13 (B)的示例，柱塞彈簧26也可被筒管24引導(dǎo)，因此，在伸縮時(shí)，能夠防止朝與中心軸線不同的方向彎曲。相對(duì)于此，圖13 (C)的示例中，不使用筒管24，將柱塞彈簧26配設(shè)于柱塞25和第二固定部件22之間。在第二固定部件22上設(shè)有對(duì)柱塞彈簧26的伸縮進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向突部22c。在圖13 (C)的示例中，需要在第二固定部件22的導(dǎo)向突部22c的頂面和柱塞25之間設(shè)置柱塞25的移動(dòng)距離以上的間隙22d。在不存在該間隙22d的圖13 (A)及圖13
(B)的示例中，與圖13(C)相比，柱塞彈簧26在全長(zhǎng)上被筒管24引導(dǎo)，因此，在伸縮時(shí)，能夠切實(shí)地防止向與中心軸線不同的方向彎曲。4.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)以上那樣構(gòu)成的打入機(jī)構(gòu)20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32克服柱塞彈簧26的彈性力而使柱塞25從第一固定部件21側(cè)向第二固定部件22側(cè)移動(dòng)。如圖14、圖15 (A)及圖15 (B)所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32具有作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33的主軸上安裝有蝸桿34，在該蝸桿34上嚙合有作為減速機(jī)構(gòu)的、轉(zhuǎn)矩傳遞性優(yōu)良的行星齒輪機(jī)構(gòu)35。進(jìn)而，臂齒輪36與行星齒輪機(jī)構(gòu)35嚙合。進(jìn)而，克服柱塞彈簧26的彈性力而使柱塞25移動(dòng)的第一轉(zhuǎn)矩齒輪37與臂齒輪36嚙合，進(jìn)而，第二轉(zhuǎn)矩齒輪38與第一轉(zhuǎn)矩齒輪37嚙合。臂齒輪36、第一轉(zhuǎn)矩齒輪37及第二轉(zhuǎn)矩齒輪38被一片齒輪盤39支撐。S卩，齒輪盤39中，在軸支承第一轉(zhuǎn)矩齒輪37的軸狀的第一支撐部39a和軸支承第二轉(zhuǎn)矩齒輪38的軸狀的第二支撐部39b的基礎(chǔ)上，還具有軸支承臂齒輪36的筒狀的第三支撐部39c。將臂齒輪36、第一轉(zhuǎn)矩齒輪37及第二轉(zhuǎn)矩齒輪38安裝于一片齒輪盤39，由此可以抑制各齒輪的中心之間的距離的偏差，可以提高齒輪齒的耐久性，進(jìn)而，可以減少驅(qū)動(dòng)損失。在第一轉(zhuǎn)矩齒輪37上設(shè)有卡合于柱塞25的第一卡合突部29的第一驅(qū)動(dòng)突起即第一轉(zhuǎn)矩輥41，在第二轉(zhuǎn)矩齒輪38上設(shè)有卡合于柱塞25的第二卡合突部30的第二驅(qū)動(dòng)突起即第二轉(zhuǎn)矩輥42。彼此嚙合的第一轉(zhuǎn)矩齒輪37和第二轉(zhuǎn)矩齒輪38中，第一轉(zhuǎn)矩齒輪37沿圖16中箭頭Rl方向旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)矩齒輪38沿圖16中箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)。由此，第一及第二轉(zhuǎn)矩輥41、42沿著圖16 (A)至(D)所示的軌跡前進(jìn)。如圖16 (A)所示，當(dāng)柱塞25位于下止點(diǎn)位置時(shí)，在第一轉(zhuǎn)矩齒輪37的第一轉(zhuǎn)矩輥41的移動(dòng)軌跡上，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)矩輥41開(kāi)始從最下部的初始位置沿圓周方向移動(dòng)并開(kāi)始上升時(shí)，柱塞25的第一卡合突部29位于卡合至第一轉(zhuǎn)矩輥41的位置。另外，如圖16 (B)所不,柱塞25向上方移動(dòng),在第一轉(zhuǎn)矩齒輪37的第一轉(zhuǎn)矩棍41剛要到達(dá)最上部之前,第二卡合突部30配置于第二轉(zhuǎn)矩齒輪38的第二轉(zhuǎn)矩輥42從最下部開(kāi)始上升的位置。這樣一來(lái)， 在第一及第二卡合突部29、30，隨著彼此嚙合的第一及第二轉(zhuǎn)矩齒輪37、38的旋轉(zhuǎn)，第一及第二轉(zhuǎn)矩輥41、42依次卡合，柱塞25克服柱塞彈簧26的彈性力而被從第一固定部件21 —側(cè)向第二固定部件22 —側(cè)抬起。在這樣的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33起動(dòng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)矩齒輪37和第二轉(zhuǎn)矩齒輪38經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)35及臂齒輪36而彼此逆向(圖16中箭頭R1、R2方向)地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)柱塞25位于下止點(diǎn)位置時(shí)，如圖16 (A)所示，旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)矩齒輪37的第一轉(zhuǎn)矩輥41卡合于柱塞25的第合突部29的下表面。第一轉(zhuǎn)矩齒輪37沿箭頭Rl方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，由此，第一轉(zhuǎn)矩輥41上升，柱塞25克服柱塞彈簧26而被抬起。接著，如圖16 (B)所示，在第一轉(zhuǎn)矩輥41剛要到達(dá)最上部之前，第二轉(zhuǎn)矩齒輪38的第二轉(zhuǎn)矩輥42開(kāi)始從最下部向箭頭R2方向上升，并卡合于柱塞25的第二卡合突部30的下表面。接著，柱塞25通過(guò)第二轉(zhuǎn)矩齒輪38沿箭頭R2方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)而被進(jìn)一步抬起到圖16 (C)所示的位置。如圖16 (D)所示，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)矩齒輪38進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)而使第二轉(zhuǎn)矩輥42從第二卡合突部30脫離時(shí)，柱塞25通過(guò)柱塞彈簧26的彈性力而被從第二固定部件22—側(cè)向第一固定部件21的方向驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，結(jié)合于柱塞25的打入器27沿圖I至圖3中箭頭Dl方向移動(dòng)，將由射出口 Ilb供給的緊固件打入并朝向外部的對(duì)象物打出，緊固件的打入作業(yè)的一個(gè)循環(huán)結(jié)束。但是，通過(guò)第一及第二轉(zhuǎn)矩輥41、42而被抬起的柱塞25通過(guò)第一及第二轉(zhuǎn)矩齒輪37,38的旋轉(zhuǎn)而被抬起。因此，在柱塞25上，除克服柱塞彈簧26的彈性力而朝圖5中相反箭頭Dl方向抬起的力以外，隨著第一及第二轉(zhuǎn)矩齒輪37、38的旋轉(zhuǎn)，第一及第二轉(zhuǎn)矩輥41、42與第一及第二卡合突部29、30滑動(dòng)接觸的同時(shí)移動(dòng)，由此，產(chǎn)生與箭頭Dl方向正交的方向(圖16中箭頭X方向)的力，該箭頭Dl方向與第一及第二卡合突部29、30平行。由此，相對(duì)于筒管24滑動(dòng)的柱塞25因筒管24與插通部25a之間的微小間隙而在圖16中箭頭X方向上晃動(dòng)。另一方面，如圖5所不,安裝于柱塞25的打入器27通過(guò)被導(dǎo)向部27a卡合于導(dǎo)向部27b、打入器27卡合于導(dǎo)向槽27c而以直線移動(dòng)的方式被引導(dǎo)。此處,如圖7 (A)所不，打入器27以將安裝突部28a作為中心而轉(zhuǎn)動(dòng)自如的狀態(tài)、即可活動(dòng)的方式安裝。由此，當(dāng)相對(duì)于筒管24滑動(dòng)的柱塞25克服柱塞彈簧26的彈性力并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43而被抬起時(shí)，即使產(chǎn)生與相對(duì)于筒管24的松動(dòng)相當(dāng)?shù)膬A斜，打入器27也以安裝突部28a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，打入器27和被導(dǎo)向部27a、導(dǎo)向部27b及導(dǎo)向槽27c的滑動(dòng)阻力不會(huì)變大。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)打入器27時(shí)的能量轉(zhuǎn)換效率的提高。另外，轉(zhuǎn)矩齒輪的數(shù)量根據(jù)柱塞25的移動(dòng)距離來(lái)決定。即，轉(zhuǎn)矩齒輪的數(shù)量不限定為兩個(gè)，可以是一個(gè)，也可以是三個(gè)以上。在柱塞25上，按照轉(zhuǎn)矩齒輪的數(shù)量、即按照設(shè)置于轉(zhuǎn)矩齒輪的轉(zhuǎn)矩輥的數(shù)量來(lái)設(shè)置卡合突部。另外，驅(qū)動(dòng)打入機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32也可以是利用絞車將牽引柱塞25的金屬絲卷起來(lái)克服柱塞彈簧26的彈性力并使通過(guò)柱塞彈簧26而被朝打出方向施力的柱塞25移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.緩沖機(jī)構(gòu)如圖3、圖10及圖17所示，在打入機(jī)構(gòu)20的筒管24中設(shè)有緩沖緊固件打入時(shí)的沖擊的緩沖機(jī)構(gòu)43。緩沖機(jī)構(gòu)43具有平衡塊44，配設(shè)于筒管24內(nèi)；平衡塊彈簧45，朝第二固定部件22的方向(圖17中箭頭D2方向)對(duì)平衡塊44施力；平衡塊止動(dòng)件46，配設(shè)于 第二固定部件22的內(nèi)側(cè)；金屬絲47，連接位于筒管24的內(nèi)側(cè)的平衡塊44和位于筒管24的外側(cè)的柱塞25 ;及滑輪48，對(duì)金屬絲47進(jìn)行引導(dǎo)。平衡塊44具有大徑部44a和小徑部44b，平衡塊44通過(guò)大徑部44a在筒管24的內(nèi)表面滑動(dòng)而在筒管24的內(nèi)部進(jìn)行直線移動(dòng)。平衡塊44中，金屬絲47的一端卡合于平衡塊44的突起47a上。另外，金屬絲47的另一端卡合于柱塞25的突起47b上。平衡塊彈簧45是在筒管24內(nèi)配置于第一固定部件21和平衡塊44之間的例如壓縮螺旋彈簧，并朝第二固定部件22的方向(圖17中箭頭D2方向)對(duì)平衡塊44施力。平衡塊彈簧45的一端卡合于平衡塊44的大徑部44a上。如圖17所示，當(dāng)柱塞25位于下止點(diǎn)位置時(shí)，平衡塊44成為通過(guò)平衡塊彈簧45的彈性力而抵于第二固定部件22側(cè)的平衡塊止動(dòng)件46的狀態(tài)。接著，如圖18所示，當(dāng)柱塞25通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32而被抬起至上止點(diǎn)位置時(shí)，平衡塊44通過(guò)經(jīng)由金屬絲47而被柱塞25拉伸來(lái)克服平衡塊彈簧45的彈性力、即收縮平衡塊彈簧45，從而朝第一固定部件21的方向(相反箭頭D2方向(箭頭D I方向))移動(dòng)。當(dāng)打入緊固件時(shí)，如圖19及圖20所示，柱塞25因柱塞彈簧26的彈性力而勢(shì)頭良好地向第一固定部件21的方向(箭頭Dl方向)移動(dòng)。此時(shí)，打入工具I中產(chǎn)生由對(duì)象物上推的反作用力P1。此時(shí)，由于柱塞25因柱塞彈簧26的彈性力而勢(shì)頭良好地向第二固定部件22的方向(箭頭Dl方向)移動(dòng)，金屬絲47暫時(shí)松弛，平衡塊44因柱塞彈簧26的彈性力而單獨(dú)地在筒管24內(nèi)向第二固定部件22的方向(箭頭D2方向)移動(dòng)。這能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)柱塞25的重量、柱塞彈簧26的載荷、平衡塊44的重量及平衡塊彈簧45的載荷進(jìn)行設(shè)定，以使由柱塞彈簧26引起的柱塞25的速度大于由平衡塊彈簧45引起的平衡塊44的速度。由此，在打入工具I中，通過(guò)要朝第二固定部件22的方向按壓平衡塊44的平衡塊彈簧45的反作用力P2而產(chǎn)生朝對(duì)象物的方向按壓的按壓力。在這樣的緩沖機(jī)構(gòu)43中，可以利用平衡塊彈簧45的反作用力P2來(lái)減弱或消除由對(duì)象物上推的反作用力P1。此外，緩沖機(jī)構(gòu)43可以通過(guò)(平衡塊彈簧45的載荷P2 +打入工具I的載荷(由作業(yè)者引起的按壓載荷土工具重量)P3)和(緊固件打入時(shí)的反作用力Pl +柱塞彈簧26的載荷(反作用力)P4)彼此消除力來(lái)決定打入工具I的整體的反作用量。這樣一來(lái)，在打入工具I中，可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定緊固件打入時(shí)施加于對(duì)象物的載荷，例如，可以防止在內(nèi)裝加工中打入緊固件時(shí)因朝對(duì)象物的方向按壓的按壓力過(guò)強(qiáng)而在表面上產(chǎn)生損傷等。6.釘倉(cāng)如圖I及圖2所示，釘倉(cāng)50安裝于機(jī)身主體IOa的機(jī)頭部11。具體而言，釘倉(cāng)50通過(guò)螺釘緊固等而固定于構(gòu)成機(jī)頭部11的抗磨板lld，并在與機(jī)身10的中心軸線方向、即緊固件的打出方向(箭頭Dl方向)交叉的方向、此處為大致正交的方向上直線地設(shè)置。該釘倉(cāng)50在安裝于機(jī)頭部11時(shí)與機(jī)身主體IOa的輔助把手部13分離地安裝。如圖21所示，在該釘倉(cāng)50中收納有各個(gè)緊固件通過(guò)粘接劑等而連接成薄板狀的板狀連接帶51 (參照?qǐng)D22)。即，板狀連接帶51的整體的形狀呈大致矩形。如圖21所示，釘倉(cāng)50具有釘倉(cāng)主體52，收納板狀連接帶51 ;和滑塊53，沿釘倉(cāng)50的延長(zhǎng)方向即箭頭D3方向滑動(dòng)。在釘倉(cāng)主體52上，收納板狀連接帶51的收納部54靠近與輔助把手部13相反一側(cè)的前面?zhèn)榷O(shè)置于長(zhǎng)邊方向。收納部54是與板狀連接帶51的厚度相當(dāng)?shù)纳疃鹊陌疾?。該收納部54的底面成為對(duì)除去板狀連接帶51的緊固件的前端排列的一端部的部分進(jìn)行支 撐的支撐面54a。在收納部54的緊固件的打入方向的側(cè)緣，在長(zhǎng)邊方向上設(shè)有對(duì)板狀連接帶51的緊固件的前端排列的一端部進(jìn)行引導(dǎo)的導(dǎo)向部55。具體而言，如圖22所示，導(dǎo)向部55通過(guò)大致凹狀的導(dǎo)向部材56而設(shè)置。導(dǎo)向部材56由相對(duì)的一對(duì)片件對(duì)板狀連接帶51的一端部進(jìn)行引導(dǎo)的第一及第二導(dǎo)向片56a、56b ；以及連接第一及第二導(dǎo)向片56a、56b且對(duì)位于凹部的深處的板狀連接帶51的一端部進(jìn)行定位的定位片56c構(gòu)成。如圖22所示，收納部54的緊固件的打出方向的側(cè)緣較低地形成，其低的量與收納部54的支撐面54a側(cè)的第一導(dǎo)向片56a的厚度相當(dāng)，當(dāng)配設(shè)第一導(dǎo)向片56a時(shí)，以支撐面54a的高度和第一導(dǎo)向片56a的表面的高度相同的方式形成。定位片56c成為定位板狀連接帶51的一端部的定位壁，并具有比板狀連接帶51的一端部的厚度略大的寬度。進(jìn)而，與收納部54的支撐面54a分離的第二導(dǎo)向片56b形成為覆蓋板狀連接帶51的一端部的程度的長(zhǎng)度(例如2 8mm)。該第二導(dǎo)向片56b的內(nèi)表面成為板狀連接帶51的一端部的導(dǎo)向面。在收納部54的支撐面54a和導(dǎo)向部材56的第一導(dǎo)向片56a之間連續(xù)地形成有取出槽57。取出槽57為與定位片56c大致平行地且直線狀設(shè)置的凹部，并以至少機(jī)身主體IOa的輔助把手部13側(cè)的端部57a與第二導(dǎo)向片56b的前端不重疊的方式形成。此處，取出槽57進(jìn)一步設(shè)置成，在俯視時(shí)，從第二導(dǎo)向片56b的前端連續(xù)，即與第二導(dǎo)向片56b不重疊。該取出槽57設(shè)置成機(jī)身主體IOa的輔助把手部13側(cè)的端部57a成為傾斜面，能夠傾斜豎起板狀連接帶51。在這樣的釘倉(cāng)50中，滑塊53朝釘倉(cāng)50的前端側(cè)即箭頭D3方向滑動(dòng)，由此，收納部54朝外部露出，從而成為能夠放入/取出板狀連接帶51的狀態(tài)。如圖21及圖22所示，板狀連接帶51將板狀連接帶51的緊固件的前端排列的一端部作為插入端從機(jī)身主體IOa的輔助把手部13的側(cè)沿箭頭D4方向插入到導(dǎo)向部55中。接著，板狀連接帶51以沿著收納部54的支撐面54a、即放平在支撐面54a上的方式插入于第一及第二導(dǎo)向片56a、56b之間并抵于定位片56c。之后，釘倉(cāng)50通過(guò)滑塊53向根部側(cè)即相反箭頭D3方向滑動(dòng)，收納部54被封閉，從而成為打入工具I的可使用的狀態(tài)。
另一方面，當(dāng)取出收納于收納部54的板狀連接帶51時(shí)，如圖22所示，首先，使板狀連接帶51朝機(jī)身主體IOa的輔助把手部13 —側(cè)即圖22中相反箭頭D4方向滑動(dòng)。接著，當(dāng)板狀連接帶51的緊固件的前端排列的一端部靠近取出槽57時(shí)，板狀連接帶51通過(guò)用戶的手指等而被按壓至取出槽57內(nèi)。于是，板狀連接帶51沿著取出槽57的輔助把手部13側(cè)的端部57a的傾斜面而豎起，并能夠被用戶把持而容易取出。在打入工具I的釘倉(cāng)50中，如圖21及圖22所示，由于設(shè)有取出槽57，所以，能夠通過(guò)使板狀連接帶51朝機(jī)身主體IOa的輔助把手部13側(cè)滑動(dòng)、并將該板狀連接帶51按壓在取出槽57中來(lái)使該板狀連接帶51立起而容易地取出板狀連接帶51。接著，在打入工具I中，能夠減小釘倉(cāng)50和輔助把手部13之間的間隙58，能夠?qū)崿F(xiàn)整體的小型化。另外，作為釘倉(cāng)50的形狀，也可以設(shè)置成相對(duì)于機(jī)身10的軸線方向不是大致垂直，而是向前方或后方彎曲地、或者傾斜。7.整體的動(dòng)作和作用效果 對(duì)以上那樣構(gòu)成的打入工具I的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，當(dāng)將緊固件打入到木材、石膏板、鋼板及混凝土等對(duì)象物中時(shí)，如圖I所示，將機(jī)頭部11的接觸臂Ila向?qū)ο笪锇磯?。接著，拉?dòng)扳機(jī)15，當(dāng)由微動(dòng)開(kāi)關(guān)等檢測(cè)出拉動(dòng)扳機(jī)15這個(gè)動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)33被驅(qū)動(dòng)。于是，如圖16 (A)所不,旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)矩齒輪37的第一轉(zhuǎn)矩棍41卡合于柱塞25的第一卡合突部29的下表面，并抵抗柱塞彈簧26而朝相反箭頭Dl方向抬起柱塞25。接著，如圖16 (B)所示，在第一轉(zhuǎn)矩輥41剛要到達(dá)最上部之前，第二轉(zhuǎn)矩齒輪38的第二轉(zhuǎn)矩輥42卡合于柱塞25的第二卡合突部30的下表面，進(jìn)而，抵抗柱塞彈簧26而朝相反箭頭Dl方向抬起柱塞25，并使柱塞25移動(dòng)至圖16 (C)所示的位置。接著，如圖16 (D)所示，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)矩齒輪38進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)而使第二轉(zhuǎn)矩輥42從第二卡合突部30脫離時(shí)，柱塞25因柱塞彈簧26的彈性力而勢(shì)頭良好地從第二固定部件22—側(cè)向第一固定部件21的方向移動(dòng)。此時(shí)，結(jié)合于柱塞25的打入器27沿圖2及圖6中箭頭Dl方向移動(dòng)，將由射出口 Ilb供給的緊固件打入并朝向外部的對(duì)象物打出，緊固件的打入作業(yè)的一個(gè)循環(huán)結(jié)束。這樣一來(lái)，當(dāng)打入緊固件時(shí)，如圖19及圖20所示，柱塞25通過(guò)柱塞彈簧26的彈性力而向第一固定部件21的方向(箭頭Dl方向)勢(shì)頭良好地移動(dòng)。此時(shí)，打入工具I中產(chǎn)生由對(duì)象物上推的反作用力Pl。此時(shí)，柱塞25因柱塞彈簧26的彈性力而勢(shì)頭良好地向第二固定部件22的方向(箭頭Dl方向)移動(dòng)，金屬絲47暫時(shí)地松弛，平衡塊44因柱塞彈簧26的彈性力而單獨(dú)地在筒管24內(nèi)向第二固定部件22的方向(箭頭D2方向)移動(dòng)。由此，在打入工具I中，通過(guò)要朝第二固定部件22的方向上推平衡塊44的平衡塊彈簧45的反作用力P2而產(chǎn)生朝對(duì)象物的方向按壓的按壓力。由此，打入工具I能夠通過(guò)平衡塊彈簧45的反作用力P2來(lái)減弱或消除由對(duì)象物上推的反作用力P1。在以上那樣的打入工具I的緊固件的打入動(dòng)作中，柱塞25中，如圖9至圖11所示，導(dǎo)向輥3la、3Ia被導(dǎo)軌23、23引導(dǎo)并進(jìn)行直線移動(dòng)。但是，導(dǎo)軌23、23隔著柱塞25設(shè)置于與具備打入器27和第一及第二轉(zhuǎn)矩齒輪37、38等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32相向的位置，導(dǎo)軌23、23設(shè)置于與連接打入器27和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32的線大致正交的兩側(cè)。當(dāng)柱塞25在動(dòng)作時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32克服柱塞彈簧26的彈性力而被抬起時(shí)，施加有從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32 —側(cè)向打入器27 —側(cè)傾倒的圖3中箭頭D6方向的力。但是，柱塞25中，導(dǎo)向輥31a、31a卡合于導(dǎo)軌23、23而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此變成滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力減小。由此，柱塞25能夠在第一固定部件21和第二固定部件22之間順暢地移動(dòng)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)打入器27時(shí)的能量轉(zhuǎn)換效率的提高。8.其他變形例以上，對(duì)應(yīng)用于本發(fā)明的打入工具I進(jìn)行了說(shuō)明，本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他的利 用壓縮空氣或燃料氣體或螺線管等對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而打入緊固件的壓縮空式或燃料氣體式或螺線管式等的打入工具。
權(quán)利要求
1.一種打入工具，具備 打入器，用于打入緊固件； 柱塞，安裝有所述打入器，使所述打入器向緊固件的打出方向移動(dòng)；以及 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沿著所述柱塞的移動(dòng)方向設(shè)置，對(duì)所述柱塞進(jìn)行引導(dǎo)， 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于所述柱塞的導(dǎo)向輥；以及沿著所述柱塞的移動(dòng)方向設(shè)置，供所述導(dǎo)向輥旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)軌。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打入工具，其中， 還具備沿著所述緊固件的打入方向?qū)λ鲋┝Φ氖┝Σ考?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打入工具，其中， 還具備引導(dǎo)所述施力部件的筒管， 所述施力部件包括彈簧， 所述筒管插通于所述彈簧并在所述彈簧的全長(zhǎng)上對(duì)所述彈簧進(jìn)行引導(dǎo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的打入工具，其中， 還具備沿與所述緊固件的打出方向相反的方向移動(dòng)所述柱塞的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)；通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩齒輪；設(shè)置于該轉(zhuǎn)矩齒輪的驅(qū)動(dòng)突起；以及設(shè)置于所述柱塞，與該驅(qū)動(dòng)突起卡合的卡合突部， 通過(guò)所述轉(zhuǎn)矩齒輪旋轉(zhuǎn)而與所述卡合突部卡合的所述驅(qū)動(dòng)突起，所述柱塞朝與所述緊固件的打入方向相反的方向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的打入工具，其中，還具備 機(jī)身；以及 設(shè)置于所述機(jī)身和所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的防振部。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的打入工具，其中， 所述打入器以能夠相對(duì)于所述柱塞轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打入工具，能夠提高驅(qū)動(dòng)打入器時(shí)的能量轉(zhuǎn)換效率并能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)源的小型化及省電化。打入工具(1)具備打入緊固件的打入器(27)；柱塞(25)，安裝有打入器(27)，使打入器(27)沿著緊固件的打出方向移動(dòng)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沿著柱塞(25)的移動(dòng)方向設(shè)置，對(duì)柱塞進(jìn)行引導(dǎo)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有設(shè)置于柱塞(25)的導(dǎo)向輥(31a、31b)；和沿著柱塞(25)的移動(dòng)方向設(shè)置，卡合有導(dǎo)向輥(31a、31b)的導(dǎo)軌(23)。
文檔編號(hào)B25C1/06GK102773835SQ201210145010
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者洼浩二, 近藤芳彥 申請(qǐng)人:美克司株式會(huì)社