門開閉控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及門開閉控制裝置，在手動(dòng)地對(duì)例如車輛的后背門或滑動(dòng)門那樣的門進(jìn)行開閉操作的情況下，該門開閉控制裝置賦予操作輔助力。
【背景技術(shù)】
[0002]作為搭載于車輛的門開閉控制裝置，例如有動(dòng)力后背門(也稱作“動(dòng)力后備箱門”)控制裝置以及動(dòng)力滑動(dòng)門控制裝置。在這些門開閉控制裝置中，作為使后背門或滑動(dòng)門那樣的門進(jìn)行開閉的致動(dòng)器，例如使用了電動(dòng)機(jī)。此外，在車輛的駕駛座、后部以及遠(yuǎn)程操作設(shè)備等中，設(shè)置有為了指示門的開閉和停止而被操作的操作開關(guān)。
[0003]并且，門開閉控制裝置按照操作開關(guān)的開閉操作，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，使門開閉機(jī)構(gòu)工作，從而使門自動(dòng)地開閉(所謂的自動(dòng)開閉功能)。此外，在手動(dòng)地對(duì)門進(jìn)行開閉操作的情況下，通過電動(dòng)機(jī)賦予操作輔助力，使得操作者能夠以較小的力對(duì)門進(jìn)行開閉操作(所謂的動(dòng)力輔助功能)。
[0004]在專利文獻(xiàn)I的門開閉控制裝置中，為了使后背門停止在完全關(guān)閉位置與完全打開位置之間的任意中間位置處，根據(jù)操作開關(guān)的操作次數(shù)，判別操作內(nèi)容，選擇性地使后背門的驅(qū)動(dòng)單元和制動(dòng)單元工作。例如，通過操作開關(guān)的第I次操作，使驅(qū)動(dòng)單元工作而使后背門開閉，通過操作開關(guān)的第2次操作，停止驅(qū)動(dòng)單元，使制動(dòng)單元工作而使后背門停止。
[0005]在專利文獻(xiàn)2的門開閉控制裝置中，在對(duì)滑動(dòng)門進(jìn)行手動(dòng)操作的門把手中設(shè)置了開閉操作力檢測(cè)部。并且，在利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)門的自動(dòng)開閉工作中，對(duì)門把手賦予開閉操作力時(shí)，比自動(dòng)開閉工作優(yōu)先，而根據(jù)開閉操作力檢測(cè)部的輸出信號(hào)增大電動(dòng)機(jī)的占空比，從而加快滑動(dòng)門的開閉速度。
[0006]在專利文獻(xiàn)3的門開閉控制裝置中，為了抑制后背門朝違背意愿的位置移動(dòng)，在利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的后背門的自動(dòng)打開工作中，監(jiān)視通過操作開關(guān)的操作指示移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)的情況。并且，在后背門的釋放完成前，通過操作開關(guān)的操作指示了移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)的情況下，如果后背門當(dāng)前的開度大于規(guī)定值，則使后背門的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)(自動(dòng)關(guān)閉工作)，如果當(dāng)前的開度在規(guī)定值以下，則繼續(xù)進(jìn)行后背門的自動(dòng)打開工作。
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-132326號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2002-242533號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本特開2006-299603號(hào)公報(bào)
[0010]在以動(dòng)力輔助狀態(tài)對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行了操作的情況下，如果根據(jù)該操作控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，則門可能會(huì)朝違背對(duì)門進(jìn)行手動(dòng)操作的操作者意愿的方向移動(dòng)，從而導(dǎo)致夾入等危險(xiǎn)。此外，門可能會(huì)自動(dòng)地朝與門的手動(dòng)操作方向相同的方向移動(dòng)，從而給手動(dòng)操作的操作者帶來(lái)不舒適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的課題在于提供一種門開閉控制裝置，在動(dòng)力輔助狀態(tài)下，即使對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行操作，該門開閉控制裝置也能夠使門的手動(dòng)開閉操作優(yōu)先，從而提高門的使用便利性。
[0012]本發(fā)明的門開閉控制裝置具有:驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)使門開閉的致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；操作開關(guān)，其為了指示門的開閉或停止而被操作；第I控制部，其按照操作開關(guān)的操作，通過驅(qū)動(dòng)部控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)；手動(dòng)開閉檢測(cè)部，其檢測(cè)手動(dòng)地對(duì)門進(jìn)行了開閉操作的情況；以及第2控制部，其在手動(dòng)開閉檢測(cè)部檢測(cè)到門的手動(dòng)開閉操作時(shí)，以輔助該手動(dòng)開閉操作的方式，通過驅(qū)動(dòng)部控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。并且，在第2控制部以輔助門的手動(dòng)開閉操作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)，即使對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行了操作，第I控制部也不會(huì)按照該操作控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，第2控制部繼續(xù)控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0013]根據(jù)上述情況，在第2控制部以輔助門的手動(dòng)開閉操作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輔助狀態(tài)下，即使對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行操作，第I控制部也不會(huì)按照該開關(guān)操作來(lái)控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，第2控制部繼續(xù)控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。因此，不會(huì)使門朝違背對(duì)門進(jìn)行手動(dòng)操作的操作者意愿的方向移動(dòng)，且不用擔(dān)心導(dǎo)致夾入等危險(xiǎn)。此外，門不會(huì)自動(dòng)地朝與門的手動(dòng)操作方向相同的方向移動(dòng)，從而不用擔(dān)心給手動(dòng)操作的操作者帶來(lái)不舒適感。根據(jù)以上情況，在動(dòng)力輔助狀態(tài)下，即使對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行了操作，也能夠使門的手動(dòng)開閉操作優(yōu)先，從而提高門的使用便利性。
[0014]此外，在本發(fā)明中，上述門開閉控制裝置中還可以具有:位置檢測(cè)部，其檢測(cè)門的開閉位置；速度計(jì)算部，其根據(jù)位置檢測(cè)部檢測(cè)到的開閉位置的時(shí)間變化，計(jì)算門的開閉速度；以及目標(biāo)速度計(jì)算部，其根據(jù)位置檢測(cè)部檢測(cè)到的開閉位置，計(jì)算目標(biāo)速度。在該情況下，第I控制部根據(jù)速度計(jì)算部計(jì)算出的開閉速度和目標(biāo)速度計(jì)算部計(jì)算出的目標(biāo)速度，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0015]此外，在本發(fā)明中，上述門開閉控制裝置中還可以具有:目標(biāo)輔助力計(jì)算部，其根據(jù)位置檢測(cè)部檢測(cè)到的開閉位置和速度計(jì)算部計(jì)算出的開閉速度，計(jì)算目標(biāo)輔助力；以及電流檢測(cè)部，其檢測(cè)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電流。在該情況下，第2控制部根據(jù)目標(biāo)輔助力計(jì)算部計(jì)算出的目標(biāo)輔助力和電流檢測(cè)部檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)電流，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0016]此外，本發(fā)明中，在上述門開閉控制裝置中，也可以是，在第I控制部按照操作開關(guān)的操作而以使門進(jìn)行開閉工作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果再次對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行了操作，則第I控制部按照該再次的操作，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0017]此外，在本發(fā)明中，上述門開閉控制裝置中還可以具有:遠(yuǎn)程操作設(shè)備，其設(shè)置有操作開關(guān)，并以無(wú)線的方式發(fā)送表示該操作開關(guān)的操作狀態(tài)的操作信號(hào)；以及通信部，其接收從遠(yuǎn)程操作設(shè)備發(fā)送的操作信號(hào)。在該情況下，也可以是，在由通信部接收到來(lái)自遠(yuǎn)程操作設(shè)備的操作信號(hào)時(shí)，如果第2控制部沒有以輔助門的手動(dòng)開閉操作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，則第I控制部按照所述操作信號(hào)，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0018]此外，在本發(fā)明中，也可以是，上述門開閉控制裝置是控制設(shè)置于車輛的門的開閉的裝置，所述門開閉控制裝置還具有行駛狀態(tài)檢測(cè)部，所述行駛狀態(tài)檢測(cè)部根據(jù)從車輛側(cè)裝置取得的與車輛的行駛和停車相關(guān)的信息，檢測(cè)車輛是否處于行駛中。在該情況下，在由行駛狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到車輛不處于行駛中、且由第2控制部以輔助門的手動(dòng)開閉操作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)，即使對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行了操作，第I控制部也不會(huì)按照該操作控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，第2控制部繼續(xù)控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。此外，在由行駛狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到車輛不處于行駛中、且沒有由第2控制部以輔助門的手動(dòng)開閉操作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)，如果對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行了操作，則第I控制部按照該操作控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。并且，在由行駛狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到車輛處于行駛中時(shí)，如果對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行了操作，則第I控制部按照該操作控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0019]并且，本發(fā)明中，在上述門開閉控制裝置中，也可以是，操作開關(guān)至少分別設(shè)置在車輛的駕駛座的操作部和遠(yuǎn)程操作設(shè)備中。在該情況下，在由行駛狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到車輛處于行駛中時(shí)，第I控制部按照駕駛座的操作部的操作開關(guān)的操作，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。此夕卜，在由行駛狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)到車輛不處于行駛中、且沒有由第2控制部以輔助門的手動(dòng)開閉操作的方式控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)時(shí)，第I控制部按照駕駛座的操作部或遠(yuǎn)程操作設(shè)備的操作開關(guān)的操作，控制致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)。
[0020]發(fā)明效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種門開閉控制裝置，以動(dòng)力輔助狀態(tài)下，即使對(duì)操作開關(guān)進(jìn)行操作，該門開閉控制裝置也能夠使門的手動(dòng)開閉操作優(yōu)先，從而提高門的使用便利性。
【附圖說明】
[0022]圖1是示出了本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力后背門控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖2是示出了后背門的一例的圖。
[0024]圖3是示出了圖1的動(dòng)力后背門控制裝置的主處理的流程圖。
[0025]圖4是示出了圖3的模式判別處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0026]圖5是示出了圖3的自動(dòng)打開處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0027]圖6是示出了圖3的自動(dòng)關(guān)閉處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0028]圖7是示出了圖3的自動(dòng)打開處理和自動(dòng)關(guān)閉處理的詳細(xì)情況的框圖。
[0029]圖8是示出了圖3的動(dòng)力輔助處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0030]圖9是示出了圖3的動(dòng)力輔助處理的詳細(xì)情況的框圖。
[0031]圖10是示出了圖9的目標(biāo)輔助力計(jì)算部的詳細(xì)情況的圖。
[0032]圖11是示出了本發(fā)明另一實(shí)施方式的動(dòng)力后背門控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]圖12是示出了圖11的動(dòng)力后背門控制裝置的判別處理的詳細(xì)情況的流程圖。
[0034]標(biāo)號(hào)說明
[0035]1:控制部(第I控制部、第2控制部)；la:位置檢測(cè)部；Ib:速度計(jì)算部；Ic:目標(biāo)速度計(jì)算部；ld:速度控制部(第I控制部)；le:目標(biāo)輔助力計(jì)算部；lf:輔助力控制部(第2控制部);lh:手動(dòng)開閉檢測(cè)部；l1:行駛狀態(tài)檢測(cè)部；2:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)部)；2a:電流檢測(cè)部；3b、4b、6b:后背門開閉開關(guān)(操作開關(guān))；5:通信部；6:遠(yuǎn)程操作設(shè)備；1