中的情況下，無論操作了哪一個BD開閉SW 3b、4b、6b，速度控制部Id都不會按照該操作來控制電動機20的驅(qū)動，而是由輔助力控制部If繼續(xù)進行電動機20的驅(qū)動控制。
[0112]此外，如果在車輛的停車中未執(zhí)行圖8的動力輔助處理、且輔助力控制部If未對電動機20進行開閉驅(qū)動以輔助后背門30的手動開閉操作，則控制部I判定為不處于動力輔助中(圖12的步驟SlOc:是)。然后，如果在圖4中說明那樣，執(zhí)行步驟Sll?S18的處理。即，模式判別部lg’根據(jù)BD開閉SW 3b、4b、6b的開閉操作以及門速度，判別為轉(zhuǎn)移目標是自動打開模式(圖12的步驟S12)、自動關(guān)閉模式(圖12的步驟S13)、動力輔助模式(圖12的步驟S16)或停止模式(圖12的步驟S18)。并且，依照該判別結(jié)果，執(zhí)行自動打開處理、自動關(guān)閉處理或動力輔助處理，或者維持后背門30在中間位置處的靜止。
[0113]根據(jù)上述另一實施方式，在車輛的停車中且動力輔助中的情況下，即使對任意一個BD開閉SW 3b、4b、6b進行開閉操作，也繼續(xù)處于該動力輔助狀態(tài)。因此，不會使后背門30違背對后背門30進行手動操作的操作者意愿地移動，且不用擔心導致夾入等危險、或者給操作者帶來不舒適感。因此，即使在動力輔助狀態(tài)下操作BD開閉SW 3b、4b、6b，也能夠使后背門30的手動開閉操作優(yōu)先，從而提高后背門30的使用便利性。
[0114]此外，在上述另一實施方式中，在不處于車輛的停車中且不處于動力輔助中的情況下，如果對任意一個BD開閉SW 3b、4b、6b進行開閉操作，則按照該操作，自動地開閉后背門30。S卩，通過BD開閉SW 3b、4b、6b的操作，使后背門30自動地開閉，因此能夠提高后背門30的使用便利性。
[0115]并且，在上述另一實施方式中，如果在車輛的行駛中對駕駛座操作部3的BD開閉Sff 3b進行開閉操作，則后背門30被自動地開閉。因此，例如在后背門30沒有完全關(guān)閉的狀態(tài)下，即使車輛在行駛，也能夠通過駕駛員在該行駛中對BD開閉SW3b進行關(guān)閉操作，使后背門30完全關(guān)閉。此外，在車輛的行駛中，能夠通過BD開閉SW 3b的操作使例如處于中間位置的后背門30開閉至期望的位置。
[0116]本發(fā)明除了上述實施方式以外，還能夠采用各種實施方式。例如，在以上的實施方式中，示出了手動開閉檢測部Ih根據(jù)速度計算部Ib計算出的后背門30的開閉速度(門速度)檢測后背門30的手動開閉操作的例子，但是本發(fā)明不僅僅限定于此。除此以外，例如也可以是，手動開閉檢測部Ih根據(jù)位置檢測部Ia檢測到的后背門30的開閉位置(門位置)的時間變化，檢測后背門30的手動開閉操作。此外，例如還可以是，在后背門30的握持部上設置力傳感器等檢測力的傳感器，手動開閉檢測部Ih根據(jù)該傳感器的輸出信號檢測后背門30的手動開閉操作。
[0117]此外，在以上的實施方式中，示出了位置檢測部Ia根據(jù)脈沖發(fā)生器7、完全關(guān)閉檢測SW 8以及完全打開檢測SW 9的輸出，檢測后背門30的開閉位置的例子，但是本發(fā)明不僅僅限定于此。除此以外，例如也可以是，位置檢測部根據(jù)來自傳感器以及開關(guān)的輸出、在電動機中流過的電流、或在電動機中流過的電流所包含的紋波的頻率等，檢測后背門的開閉位置。
[0118]此外，在以上的實施方式中，示出了向上翻蓋式的后背門30作為例子，但是本發(fā)明不僅僅限定于此，也可以采用除此之外的方式的后背門。
[0119]并且，在以上的實施方式中，列舉了在機動四輪車的動力后背門控制裝置10中應用本發(fā)明的例子，但是不限于此。例如還能夠?qū)κ够瑒娱T開閉的動力滑動門控制裝置那樣的門開閉控制裝置應用本發(fā)明。此外，還能夠?qū)νㄟ^電動機以外的致動器使門開閉的門開閉控制裝置應用本發(fā)明。
【主權(quán)項】
1.一種門開閉控制裝置，其特征在于，具有: 驅(qū)動部，其對使門開閉的致動器進行驅(qū)動； 操作開關(guān)，其為了指示所述門的開閉或停止而被操作； 第I控制部，其按照所述操作開關(guān)的操作，通過所述驅(qū)動部控制所述致動器的驅(qū)動；手動開閉檢測部，其檢測手動地對所述門進行了開閉操作的情況；以及第2控制部，其在所述手動開閉檢測部檢測到所述門的手動開閉操作時，以輔助該手動開閉操作的方式，通過所述驅(qū)動部控制所述致動器的驅(qū)動， 在所述第2控制部以輔助所述門的手動開閉操作的方式控制所述致動器的驅(qū)動時，即使對所述操作開關(guān)進行操作，所述第I控制部也不會按照該操作來控制所述致動器的驅(qū)動，所述第2控制部繼續(xù)控制所述致動器的驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門開閉控制裝置，其特征在于， 所述門開閉控制裝置還具有: 位置檢測部，其檢測所述門的開閉位置； 速度計算部，其根據(jù)所述位置檢測部檢測到的所述開閉位置的時間變化，計算所述門的開閉速度；以及 目標速度計算部，其根據(jù)所述位置檢測部檢測到的所述開閉位置，計算目標速度，所述第I控制部根據(jù)所述速度計算部計算出的所述開閉速度和所述目標速度計算部計算出的所述目標速度，控制所述致動器的驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門開閉控制裝置，其特征在于， 所述門開閉控制裝置還具有: 目標輔助力計算部，其根據(jù)所述位置檢測部檢測到的所述開閉位置和所述速度計算部計算出的所述開閉速度，計算目標輔助力；以及電流檢測部，其檢測所述致動器的驅(qū)動電流， 所述第2控制部根據(jù)所述目標輔助力計算部計算出的所述目標輔助力和所述電流檢測部檢測到的所述驅(qū)動電流，控制所述致動器的驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項所述的門開閉控制裝置，其特征在于， 在所述第I控制部按照所述操作開關(guān)的操作，以使所述門進行開閉工作的方式控制所述致動器的驅(qū)動時， 如果再次操作了所述操作開關(guān)，則所述第I控制部按照該再次的操作，控制所述致動器的驅(qū)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項所述的門開閉控制裝置，其特征在于， 所述門開閉控制裝置還具有: 遠程操作設備，其設置有所述操作開關(guān)，并以無線的方式發(fā)送表示該操作開關(guān)的操作狀態(tài)的操作信號；以及 通信部，其接收從所述遠程操作設備發(fā)送的所述操作信號， 在由所述通信部接收到來自所述遠程操作設備的所述操作信號時， 如果所述第2控制部沒有以輔助所述門的手動開閉操作的方式控制所述致動器的驅(qū)動， 則所述第I控制部按照所述操作信號，控制所述致動器的驅(qū)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項所述的門開閉控制裝置，其特征在于， 該門開閉控制裝置是控制設置于車輛的門的開閉的裝置， 所述門開閉控制裝置還具有行駛狀態(tài)檢測部，所述行駛狀態(tài)檢測部根據(jù)從車輛側(cè)裝置取得的與車輛的行駛和停車相關(guān)的信息，檢測車輛是否處于行駛中， 在由所述行駛狀態(tài)檢測部檢測到車輛不處于行駛中、且由所述第2控制部以輔助所述門的手動開閉操作的方式控制所述致動器的驅(qū)動時，即使對所述操作開關(guān)進行操作，所述第I控制部也不會按照該操作控制所述致動器的驅(qū)動，所述第2控制部繼續(xù)控制所述致動器的驅(qū)動， 在由所述行駛狀態(tài)檢測部檢測到車輛不處于行駛中、且沒有由所述第2控制部以輔助所述門的手動開閉操作的方式控制所述致動器的驅(qū)動時，如果對所述操作開關(guān)進行了操作，則所述第I控制部按照該操作控制所述致動器的驅(qū)動， 在由所述行駛狀態(tài)檢測部檢測到車輛處于行駛中時，如果對所述操作開關(guān)進行了操作，則所述第I控制部按照該操作控制所述致動器的驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門開閉控制裝置，其特征在于， 所述操作開關(guān)至少分別設置在車輛的駕駛座的操作部和遠程操作設備中， 在由所述行駛狀態(tài)檢測部檢測到車輛處于行駛中時，所述第I控制部按照所述駕駛座的操作部的所述操作開關(guān)的操作，控制所述致動器的驅(qū)動， 在由所述行駛狀態(tài)檢測部檢測到車輛不處于行駛中、且沒有由所述第2控制部以輔助所述門的手動開閉操作的方式控制所述致動器的驅(qū)動時，所述第I控制部按照所述駕駛座的操作部或所述遠程操作設備的所述操作開關(guān)的操作，控制所述致動器的驅(qū)動。
【專利摘要】提供門開閉控制裝置，在動力輔助狀態(tài)下，即使對操作開關(guān)進行了操作，也使門的手動開閉操作優(yōu)先，從而提高門的使用便利性。在動力后背門控制裝置中，在操作用于指示后背門的開閉或停止的BD開閉SW(后背門開閉開關(guān))時，控制部按照該開關(guān)操作，通過速度控制部，經(jīng)由電動機驅(qū)動部控制電動機的驅(qū)動。此外，在由手動開閉檢測部檢測到后背門的手動開閉操作時，控制部以輔助該手動開閉操作的方式利用輔助力控制部通過電動機驅(qū)動部控制電動機的驅(qū)動。在由該輔助力控制部控制電動機的驅(qū)動過程中，即使操作BD開閉SW，控制部也不會按照該開關(guān)操作，通過速度控制部控制電動機的驅(qū)動，而是繼續(xù)由輔助力控制部控制電動機的驅(qū)動。
【IPC分類】E05F15/70
【公開號】CN104948061
【申請?zhí)枴緾N201510142554
【發(fā)明人】藤本啟吾, 李相范, 村田真章
【申請人】歐姆龍汽車電子株式會社
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月27日
【公告號】US20150275563