動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的前方配置主軸，而轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的后方則變?yōu)樗澜菂^(qū)域。因此，通過將作為檢測主軸150的位置的磁傳感器162或者按鈕開關(guān)163配置在死角區(qū)域，能夠有效地利用該死角區(qū)域。
[0078]另外，磁傳感器162、按鈕開關(guān)163配置在主軸位置檢測軸160的軸線以外的區(qū)域。因此能夠縮短作為作業(yè)工具的電動(dòng)螺絲刀100的前后方向上的長度。即，使作業(yè)工具小型化。
[0079]另外，由于使用無刷馬達(dá)作為馬達(dá)110，因而，控制器180能夠準(zhǔn)確地控制馬達(dá)110的轉(zhuǎn)速。尤其是，在根據(jù)各驅(qū)動(dòng)模式來控制馬達(dá)110的轉(zhuǎn)速的作業(yè)工具中，可有效地利用無刷馬達(dá)。
[0080]在上述的實(shí)施方式和變形例中，通過作為轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)凸輪137和從動(dòng)凸輪157的卡合，使馬達(dá)110的轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳遞給主軸150，但是，并不局限于此。例如，也可以設(shè)置由控制器180控制的電磁離合器來作為轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
[0081]另外，在上述的實(shí)施方式和變形例中，利用電動(dòng)螺絲刀100作為作業(yè)工具的一個(gè)例子進(jìn)行了說明，但是，如果是使頂端工具轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)工具的話，本發(fā)明也可以適用于電鉆或錘鉆等作業(yè)工具。
[0082]鑒于上述技術(shù)方案的主旨，本發(fā)明所涉及的作業(yè)工具可以由下述方式構(gòu)成。
[0083](方式I)
[0084]在(
【發(fā)明內(nèi)容】
部分中的)技術(shù)方案I?9中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，
[0085]所述轉(zhuǎn)軸在所述軸向上，比所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)靠近所述頂端區(qū)域側(cè)，
[0086]所述檢測機(jī)構(gòu)在所述軸向上，比所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述頂端區(qū)域。
[0087](方式2)
[0088]在技術(shù)方案I?9及方式I中任意一項(xiàng)基礎(chǔ)上，
[0089]所述操作部件由扳機(jī)構(gòu)成，在所述第I驅(qū)動(dòng)模式中，所述控制器以所述第I轉(zhuǎn)速為最大轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述扳機(jī)的移動(dòng)量來改變轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)所述無刷馬達(dá)。
[0090](方式3)
[0091]在技術(shù)方案I?9及方式I或方式2中任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，
[0092]所述操作部件由扳機(jī)構(gòu)成，
[0093]在所述第2驅(qū)動(dòng)模式中，所述控制器以所述第2轉(zhuǎn)速為最大轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述扳機(jī)的移動(dòng)量來改變轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)所述無刷馬達(dá)。
[0094](本實(shí)施方式的各結(jié)構(gòu)要素和本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系)
[0095]本實(shí)施方式的各結(jié)構(gòu)要素和本發(fā)明的各結(jié)構(gòu)要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所示。另外，本實(shí)施方式表不用于實(shí)施本發(fā)明的方式的一個(gè)例子，本發(fā)明并不局限于本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
[0096]電動(dòng)螺絲刀100是與本發(fā)明中的“作業(yè)工具”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0097]主體部101是與本發(fā)明中的“工具主體”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0098]扳機(jī)107a是與本發(fā)明中的“操作部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0099]馬達(dá)110是與本發(fā)明中的“無刷馬達(dá)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0100]輸出軸111是與本發(fā)明中的“輸出軸”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0101]轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞齒輪130是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0102]轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞齒輪130是與本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)部”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0103]驅(qū)動(dòng)凸輪137是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0104]驅(qū)動(dòng)凸輪137是與本發(fā)明中的“驅(qū)動(dòng)部”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0105]從動(dòng)凸輪157是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0106]從動(dòng)凸輪157是與本發(fā)明中的“從動(dòng)部”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0107]主軸150是與本發(fā)明中的“轉(zhuǎn)軸”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0108]主軸位置檢測軸160是與本發(fā)明中的“可動(dòng)部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0109]磁傳感器162是與本發(fā)明中的“檢測機(jī)構(gòu)”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0110]操作板164是與本發(fā)明中的“中間部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0111]怠速轉(zhuǎn)速設(shè)定撥盤170是與本發(fā)明中的“第I轉(zhuǎn)速設(shè)定部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0112]驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速設(shè)定開關(guān)171a是與本發(fā)明中的“第2轉(zhuǎn)速設(shè)定部件”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
[0113]控制器180是與本發(fā)明中的“控制器”相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)工具，其驅(qū)動(dòng)頂端工具以規(guī)定的軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)行作業(yè)，其特征在于， 該作業(yè)工具具有: 工具主體； 轉(zhuǎn)軸，其于所述工具主體的頂端區(qū)域保持頂端工具，該頂端工具的頂端部從所述工具主體突出出來； 無刷馬達(dá)，其具有輸出軸； 操作部件，其由作業(yè)者手動(dòng)操作，以驅(qū)動(dòng)所述無刷馬達(dá)； 轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述轉(zhuǎn)軸， 所述轉(zhuǎn)軸能夠在所述軸向上，于第I位置和第2位置之間移動(dòng)，其中，所述第I位置為所述轉(zhuǎn)軸位于所述工具主體的頂端區(qū)域側(cè)時(shí)的位置，所述第2位置為所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述頂端區(qū)域側(cè)時(shí)的位置， 所述作業(yè)工具具有: 檢測機(jī)構(gòu)，其用于檢測所述轉(zhuǎn)軸在所述軸向上的位置； 控制器，其根據(jù)所述檢測機(jī)構(gòu)檢測出來的所述轉(zhuǎn)軸的位置，控制所述無刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，在所述轉(zhuǎn)軸位于所述第I位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)切斷所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力向所述轉(zhuǎn)軸的傳遞，在所述轉(zhuǎn)軸位于所述第2位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)使所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給所述主軸， 所述檢測機(jī)構(gòu)以在所述軸向上與所述頂端區(qū)域隔著所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的方式配置，所述控制器具有第I驅(qū)動(dòng)模式和第2驅(qū)動(dòng)模式，其中，所述第I驅(qū)動(dòng)模式為在所述轉(zhuǎn)軸位于第I位置時(shí)，以第I轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述無刷馬達(dá)的模式，所述第2驅(qū)動(dòng)模式為在所述轉(zhuǎn)軸位于第2位置時(shí)，以所述第I轉(zhuǎn)速以上的第2轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述無刷馬達(dá)的模式， 在所述操作部件被操作后，所述控制器根據(jù)所述轉(zhuǎn)軸在所述軸向上的位置，切換所述第I驅(qū)動(dòng)模式和所述第2驅(qū)動(dòng)模式，驅(qū)動(dòng)所述無刷馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸平行且與之間隔一定距離配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)工具，其特征在于， 該作業(yè)工具具有在所述軸向上與所述轉(zhuǎn)軸一起移動(dòng)的可動(dòng)部件， 所述可動(dòng)部件具有: 基端部，其與所述轉(zhuǎn)軸相連接； 頂端部，其從所述轉(zhuǎn)軸突出出來， 所述頂端部在所述軸向上，相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)配置在與所述頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有: 驅(qū)動(dòng)部，其被所述輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 從動(dòng)部，其能夠與所述驅(qū)動(dòng)部相卡合， 通過所述驅(qū)動(dòng)部和所述從動(dòng)部的卡合，使所述輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳遞給所述轉(zhuǎn)軸， 所述可動(dòng)部件穿過所述驅(qū)動(dòng)部而配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述可動(dòng)部件具有設(shè)置在所述頂端部側(cè)的磁鐵， 所述檢測機(jī)構(gòu)由磁傳感器構(gòu)成，該磁傳感器通過檢測出所述磁鐵的磁場來檢測出所述轉(zhuǎn)軸的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的作業(yè)工具，其特征在于， 該作業(yè)工具具有中間部件，所述中間部件配置在所述可動(dòng)部件和所述檢測機(jī)構(gòu)之間，所述檢測機(jī)構(gòu)由開關(guān)構(gòu)成，通過隨著所述可動(dòng)部件的移動(dòng)而引起的所述中間部件的移動(dòng)，由所述中間部件推動(dòng)該開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3?6中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述檢測機(jī)構(gòu)配置在所述可動(dòng)部件的軸線以外的區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 該作業(yè)工具具有能夠由作業(yè)者手動(dòng)操作的第I轉(zhuǎn)速設(shè)定部件， 所述第I轉(zhuǎn)速由所述第I轉(zhuǎn)速設(shè)定部件來選擇性地設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 該作業(yè)工具具有能夠由作業(yè)者手動(dòng)操作的第2轉(zhuǎn)速設(shè)定部件， 所述第2轉(zhuǎn)速由所述第2轉(zhuǎn)速設(shè)定部件來選擇性地設(shè)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?9中任意一項(xiàng)所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述第I驅(qū)動(dòng)模式能夠?qū)崿F(xiàn)無效化。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種操作性得到提高的作業(yè)工具。電動(dòng)螺絲刀(100)具有馬達(dá)(110)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(120)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(120)具有由驅(qū)動(dòng)凸輪(137)和從動(dòng)凸輪(157)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，通過主軸(150)在長軸方向上的移動(dòng)來切換凸輪的卡合狀態(tài)。檢測機(jī)構(gòu)(162)在主軸(150)的長軸方向上，配置在轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的與頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)，由該檢測機(jī)構(gòu)(162)檢測出主軸(150)在長軸方向上的位置。然后，控制器(180)根據(jù)檢測機(jī)構(gòu)(162)的檢測結(jié)果來控制馬達(dá)(110)的轉(zhuǎn)速，并對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
【IPC分類】B25B21-00
【公開號(hào)】CN104626032
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410505330
【發(fā)明人】山本浩克, 長田高明, 杉本學(xué)
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社牧田
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年9月26日
【公告號(hào)】DE102014016441A1, US20150122523