作業(yè)工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動，以進行作業(yè)的作業(yè)工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本發(fā)明專利公開公報特開2012-135845號中記載有一種驅(qū)動螺絲刀頭轉(zhuǎn)動的電動螺絲刀。在該電動螺絲刀中，用于保持螺絲刀頭的主軸以能夠在長軸方向上移動的方式配置。并且，離合器檢測機構(gòu)檢測主軸移動時動作的離合器的卡合狀態(tài)，控制部根據(jù)檢測結(jié)果來控制驅(qū)動馬達的驅(qū)動。
[0003]【專利文獻I】日本發(fā)明專利公開公報特開2012-135845號
[0004]但是，在上述電動螺絲刀中，離合器檢測機構(gòu)位于離合器的徑向外側(cè)，設(shè)置在馬達的前方。因此，在主軸的軸向上，電動螺絲刀的重心位置被設(shè)定在靠近螺絲刀頭的頂端側(cè)的位置。即，由于作業(yè)工具的重心位置比較靠前，因而，對于握住電動螺絲刀，進行規(guī)定操作的作業(yè)者來說，在使用作業(yè)工具時較為費勁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于提高作業(yè)工具的操作性的技術(shù)。
[0006]上述目的可以由技術(shù)方案I達成。該技術(shù)方案I為:作業(yè)工具通過驅(qū)動頂端工具以規(guī)定的軸向為中心轉(zhuǎn)動，以進行作業(yè)。該作業(yè)工具具有:工具主體；轉(zhuǎn)軸，其位于工具主體的頂端區(qū)域，用于保持頂端工具，該頂端工具的頂端部從工具主體突出出來；無刷馬達，其具有輸出軸；操作部件，其由作業(yè)者手動操作，以驅(qū)動無刷馬達；轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)，其將輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞給轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸能夠在軸向上，在其位于工具主體的頂端側(cè)時的第I位置和遠離頂端區(qū)域側(cè)時的第2位置之間移動。典型的是，第I位置被定義為作業(yè)時與被加工件相對的作業(yè)工具的前方側(cè)，第2位置被定義為作業(yè)時遠離被加工件的作業(yè)工具的后方側(cè)。
[0007]所述作業(yè)工具還具有:檢測機構(gòu)，其用于檢測轉(zhuǎn)軸在軸向上的位置；控制器，其根據(jù)檢測機構(gòu)檢測出來的轉(zhuǎn)軸的位置，控制無刷馬達的轉(zhuǎn)速。在轉(zhuǎn)軸位于所述第I位置時，轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)切斷輸出軸的轉(zhuǎn)動力向轉(zhuǎn)軸的傳遞，在轉(zhuǎn)軸位于第2位置時，轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)將輸出軸的轉(zhuǎn)動力傳遞給主軸。另外，檢測機構(gòu)以在軸向上與頂端區(qū)域隔著轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)的方式配置。還有，控制器具有第I驅(qū)動模式和第2驅(qū)動模式，其中，第I驅(qū)動模式為在轉(zhuǎn)軸位于第I位置時，以第I轉(zhuǎn)速驅(qū)動無刷馬達的模式，第2驅(qū)動模式為在轉(zhuǎn)軸位于第2位置時，以第I轉(zhuǎn)速以上的第2轉(zhuǎn)速驅(qū)動無刷馬達的模式。并且，在操作部件被操作后，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)軸在軸向上的位置，切換第I驅(qū)動模式和第2驅(qū)動模式，驅(qū)動無刷馬達。
[0008]根據(jù)本技術(shù)方案，檢測機構(gòu)在軸向上，相對于轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)配置在與頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)。因此，根據(jù)檢測機構(gòu)的這種配置，作業(yè)工具的重心位置能夠設(shè)定在靠近與頂端區(qū)域相反一側(cè)的位置。在一般的作業(yè)工具中，作業(yè)者握住與配置有頂端工具的頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)，進行規(guī)定的加工作業(yè)。因此，由于作業(yè)工具的重心位置設(shè)定在作業(yè)者的把持區(qū)域側(cè)，因而能夠提高作業(yè)工具的操作性。另外，由于設(shè)置無刷馬達作為用于驅(qū)動頂端工具轉(zhuǎn)動的馬達，因而，與有刷馬達相比，能夠更加準(zhǔn)備地控制作為馬達轉(zhuǎn)速的第I轉(zhuǎn)速和第2轉(zhuǎn)速。
[0009]本發(fā)明的第2技術(shù)方案為:轉(zhuǎn)軸與輸出軸平行且與之間隔一定距離。因此，檢測機構(gòu)相對于轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)被合理地配置在與頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)。
[0010]本發(fā)明的第3技術(shù)方案為:作業(yè)工具具有在軸向上與轉(zhuǎn)軸一起移動的可動部件。該可動部件具有:基端部，其與轉(zhuǎn)軸相連接；頂端部，其從轉(zhuǎn)軸突出出來。并且，頂端部在軸向上，相對于轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)配置在與頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)。典型的是，可動部件形成為長尺狀部件。由于保持頂端工具的轉(zhuǎn)軸比轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)靠近作業(yè)工具的頂端區(qū)域側(cè)，因而，典型的是，與轉(zhuǎn)軸相連接的可動部件穿過轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)，使頂端部相對于轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)配置在與頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)。另外，可動部件可以不穿過轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)，在軸向上配置在轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)的外側(cè)，使頂端部相對于轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)配置在與頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)。
[0011]根據(jù)本技術(shù)方案，設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸一起移動的可動部件。因此，通過由檢測機構(gòu)檢測出可動部件的頂端部在軸向上相對于轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)配置在與頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)，就能檢測出轉(zhuǎn)軸的位置。
[0012]本發(fā)明的第4技術(shù)方案為:轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)具有:驅(qū)動部，其被輸出軸帶動轉(zhuǎn)動；從動部，其能夠與驅(qū)動部相卡合。通過驅(qū)動部和從動部的卡合，使輸出軸的轉(zhuǎn)動力被傳遞給轉(zhuǎn)軸。并且，可動部件穿過驅(qū)動部而配置。即，可動部件在軸向上穿過驅(qū)動部。
[0013]本發(fā)明的第5技術(shù)方案為:可動部件具有設(shè)置在頂端部側(cè)的磁鐵。并且，檢測機構(gòu)由磁傳感器構(gòu)成，該磁傳感器通過檢測出磁鐵的磁場來檢測出轉(zhuǎn)軸的位置。
[0014]根據(jù)本技術(shù)方案，利用磁傳感器作為檢測機構(gòu)，不直接與可動部件接觸，檢測出作為轉(zhuǎn)軸的位置的可動部件的位置。因此，在轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)的與頂端區(qū)域側(cè)相反的一側(cè)，合理地配置作為檢測機構(gòu)的磁傳感器。
[0015]本發(fā)明的第6技術(shù)方案為:作業(yè)工具具有中間部件，該中間部件配置在可動部件和檢測機構(gòu)之間。檢測機構(gòu)由開關(guān)構(gòu)成，通過隨著可動部件的移動而引起的中間部件的移動，由該中間部件推壓該開關(guān)。另外，由于在本技術(shù)方案中使用中間部件，因而使可動部件的移動量通過該中間部件增大，被傳遞給檢測機構(gòu)為好。
[0016]根據(jù)本技術(shù)方案，檢測機構(gòu)采用由可動部件機械性操作的開關(guān)。從而能夠可靠地檢測出轉(zhuǎn)軸的位置。
[0017]本發(fā)明的第7技術(shù)方案為:檢測機構(gòu)配置在可動部件的軸線以外的區(qū)域。因此，檢測機構(gòu)不會妨礙可動部件在軸線方向上的移動。另外，使作業(yè)工具在軸線方向上小型化。
[0018]本發(fā)明的第8技術(shù)方案為:作業(yè)工具具有能夠由作業(yè)者手動操作的第I轉(zhuǎn)速設(shè)定部件。并且，第I轉(zhuǎn)速由第I轉(zhuǎn)速設(shè)定部件選擇性地設(shè)定。另外，作業(yè)工具具有能夠由作業(yè)者手動操作的第2轉(zhuǎn)速設(shè)定部件。第2轉(zhuǎn)速由第2轉(zhuǎn)速設(shè)定部件來選擇性地設(shè)定。
[0019]根據(jù)本技術(shù)方案，作業(yè)者對第I轉(zhuǎn)速和第2轉(zhuǎn)速中的至少一個轉(zhuǎn)速進行設(shè)定。因此，作業(yè)者可以根據(jù)作業(yè)方式來設(shè)定無刷馬達的轉(zhuǎn)速。
[0020]本發(fā)明的第9技術(shù)方案為??第I驅(qū)動模式能夠?qū)崿F(xiàn)無效化。在加工作業(yè)中，使用第2驅(qū)動模式。因此，根據(jù)作業(yè)方式，使第I驅(qū)動模式無效，能夠降低作業(yè)工具的耗電量。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠提高一種操作性得到提高的作業(yè)工具。
【附圖說明】
[0022]圖1是表示優(yōu)選實施方式所涉及的電動螺絲刀的側(cè)視圖。
[0023]圖2是電動螺絲刀的側(cè)剖視圖。
[0024]圖3是圖2的局部放大剖視圖。
[0025]圖4是表示圖3中主軸位于后方時的狀態(tài)的局部放大剖視圖。
[0026]圖5是表示驅(qū)動轉(zhuǎn)速設(shè)定開關(guān)的立體圖。
[0027]圖6是表示電動螺絲刀的控制系統(tǒng)的框圖。
[0028]圖7是表示第I變形例所涉及的傳感器的局部放大圖。
[0029]圖8是表示第2變形例所涉及的傳感器的局部放大圖。
[0030]圖9是表示第3變形例所涉及的傳感器的局部放大圖。
[0031]【附圖標(biāo)記說明】
[0032]100:電動螺絲刀；101:主體部；103:主體外殼；105:定位器；107:把手；107a:扳機；107b:切換開關(guān)；107c:扳機鎖定開關(guān)；108:電池安裝部；109:電池組；110:馬達；111:輸出軸；119:工具頭；120:驅(qū)動機構(gòu)；125:驅(qū)動齒輪；130:轉(zhuǎn)動力傳遞機構(gòu)；132:驅(qū)動部件；134:支承軸；135:從動部件；137:驅(qū)動凸輪；138:滾珠；140:軸承；141:軸承；142:軸承；145:螺旋彈簧；150:主軸；151:工具頭保持部；152:滾珠；153:板簧；155:支承軸保持部；156:凸緣部；157:從動凸輪；160:主軸位置檢測軸；161:磁鐵；162:磁傳感器；163:按鈕開關(guān)；164:操作板；165:彈簧；170:怠速轉(zhuǎn)速設(shè)定撥盤；171:驅(qū)動轉(zhuǎn)速設(shè)定部；171a:驅(qū)動轉(zhuǎn)速設(shè)定開關(guān)；171b:驅(qū)動轉(zhuǎn)速顯示屏；180:控制器。
【具體實施方式】
[0033]參照圖1?圖6，對優(yōu)選實施方式進行說明。如圖1所示，作為作業(yè)工具，以對石膏板等被加工件進行螺絲擰緊作業(yè)的電動螺絲刀100為例進行說明。該電動螺絲刀100主要由主體部101、把手107構(gòu)成。
[0034]如圖1所示，主體部101主要由主體外殼103、定位器105及把手107構(gòu)成。如圖2所示，主體外殼103用于收裝馬達110和驅(qū)動機構(gòu)120。定位器105安裝在主體外殼103的頂端區(qū)域。定位器105由與主體外殼103相連接的基端部105b和能夠相對于該基端部105b轉(zhuǎn)動的頂端部105a構(gòu)成。在主體部101的頂端區(qū)域，工具頭119安裝在驅(qū)動機構(gòu)120上且能夠從其上拆下來。該工具頭119從定位器105突出出來，并且能夠相對于定位器105在其自身的長軸方向上移動。為了便于說明，在電動螺絲刀100中，將安裝有工具頭119的一側(cè)(圖1的右側(cè))稱為前側(cè)，將把手107 —側(cè)(圖1的左側(cè))稱為后側(cè)。在把手107的延伸方向上，將主體外殼103 —