專利名稱：作業(yè)工具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有扭矩限制器的作業(yè)工具。
背景技術：
例如，在日本發(fā)明專利特開2007-326168號中公開記載了一種具有扭矩限制器的錘鉆。上述扭矩限制器包括中間齒輪，由驅動齒輪驅動轉動；從動法蘭，由多個凸輪部構成；滾珠，被保持在中間齒輪周向的以所規(guī)定間隔形成的多個保持孔上；按壓板；盤簧，由按壓板按壓。在對錘鉆進行驅動時，作用在錘頭的扭矩低于規(guī)定的設定值的狀態(tài)中，按壓板受到盤簧的加載力作用將中間齒輪按壓向從動法蘭，使其呈一體轉動，從而將中間齒輪的扭矩傳遞給從動法蘭。另一方面，當作用在錘頭的扭矩超出設定值時，滾珠克服盤簧的加載力上升到凸輪部，按壓板被向上按壓，使朝向中間齒輪的按壓被解除，從而解除了扭矩由中間齒輪傳遞到從動法蘭。專利文獻I :日本發(fā)明專利公開公報特開2007-326168號然而，日本發(fā)明專利特開2007-326168號所記載的扭矩限制器中，通過由驅動齒輪驅動轉動的中間齒輪上形成的保持孔保持滾珠。在驅動運行時，對于來自中間齒輪的滾珠，在橫向對朝向滾珠中心的滾珠施加按壓力。在作用在錘頭上的扭矩超出規(guī)定值時，由于滾珠承受了來自盤簧的較高的加載力，滾珠在橫向被按壓，使該滾珠由中間齒輪滑動到從動法蘭上。由于滾珠和從動法蘭之間存在摩擦力，從而阻礙了扭矩限制器的順暢的滑動。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種相關于高性能的扭矩限制器的技術方案。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案中所提供的作業(yè)工具，包括驅動側轉動部件、從動側轉動部件、滾動部件及扭矩限制器，所述從動側轉動部件具有轉動軸，用于傳遞所述驅動側轉動部件的轉動力；所述滾動部件為多個，設置在所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件之間；當作用在所述轉動軸上的扭矩超出規(guī)定值時，所述扭矩限制器用于限制由所述驅動側轉動部件向所述從動側轉動部件傳遞的轉動力，所述滾動部件以如下方式構成，即在第I區(qū)域和第2區(qū)域移動，所述第I區(qū)域為將所述轉動力傳遞給所述從動側轉動部件的區(qū)域，所述第2區(qū)域為限制向所述從動側轉動部件傳遞轉動力的區(qū)域，所述滾動部件位于所述第I區(qū)域時，所述驅動側轉動部件、所述滾動部件及所述從動側轉動部件一體轉動，所述滾動部件將所述轉動力傳遞給所述從動側轉動部件，在所述轉動軸受到超出所述規(guī)定值的扭矩的作用時，所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件之間產生相對轉動，通過所述相對轉動，所述滾動部件在轉動的同時由所述第I區(qū)域向所述第2區(qū)域移動，使所述滾動部件位于所述第2區(qū)域，從而限制所述滾動部件向所述從動側轉動部件傳遞轉動力?！跋拗葡驈膭觽绒D動部件傳遞轉動力”與滾動部件處于第I區(qū)域的位置情況相比，是指減少了向從動側轉動部件傳遞的轉動力，另外，也包括效果更好的阻斷狀態(tài)。根據本發(fā)明，通過驅動側轉動部件和從動側轉動部件之間的相對的轉動，滾動部件在轉動的同時從第I區(qū)域向第2區(qū)域移動，因此，與滾動部件克服摩擦力滑動移動的情況相比能量損失更少，因此上述結構提供了一種能夠使扭矩限制器順暢動作的作業(yè)工具。另夕卜，該結構的扭矩限制器能夠降低滾動部件的磨損，即，能夠延長作業(yè)工具的使用壽命。本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，作業(yè)工具還包括加載部件，所述加載部件用于使所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件向相互接近的方向上加載，所述驅動側轉動部件具有與所述滾動部件相接觸的第I槽；較所述第I槽更深的第2槽；相對于轉動面設置為傾斜狀的驅動側傾斜面，所述第I槽與所述第2槽通過所述驅動側傾斜面在周向呈連續(xù)且連接狀設置，所述從動側轉動部件具有與所述滾動部件相接觸的對應于所述第I槽的第3槽；較所述第3槽更深的與所述第2槽相對應的第4槽；相對于轉動面呈傾斜狀設置的從動側的傾斜面，所述第3槽和所述第4槽，通過所述從動側傾斜面在周向呈連續(xù)且連接狀設置，所述第I區(qū)域由所述驅動側傾斜面的規(guī)定的第I部分及所述從動側傾斜面的規(guī)定的第2部分構成，所述第2區(qū)域由所述第I槽、所述第2槽、所述驅動側傾斜面的所述第I部分以·外的部分、所述第3槽、所述第4槽、所述從動側傾斜面的所述第2部分以外的部分構成。根據上述實施方式，驅動側傾斜面的規(guī)定的部分和從動側傾斜面的第2部分構成了第I區(qū)域，通過加載部件的加載力，使驅動側轉動部件、滾動部件和從動側轉動部件一體轉動，從而能夠向從動側部件傳遞轉動力。在滾動部件向第2區(qū)域移動的情況下，能夠使驅動側傾斜面和從動側傾斜面呈滾動移動。在驅動側轉動部件上形成有第I槽、第2槽和驅動側傾斜面，在從動側轉動部件上形成有第3槽、第4槽和從動側傾斜面，通過簡單的利用加載部件的加載力，能夠使扭矩限制器順暢的進行動作。本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，在通常情況下，所述加載部件使所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件向相互接近的方向加載。根據本實施方式，滾動部件位于第2區(qū)域時，雖然限制向從動側轉動部件傳遞轉動力，但在加載彈簧的加載力的作用下，滾動部件與驅動側部件和從動側部件相接觸。因此，滾動部件位于第2區(qū)域時，能夠切實的進行滾動移動。因此上述結構能夠降低滾動部件的磨損。另外，通過加載部件的加載力，能夠抑制驅動側轉動部件與從動側轉動部件的傾斜轉動。本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，在所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件之間設置有緩沖部件，在所述滾動部件與所述第I槽相接觸時，所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件中僅一方與所述緩沖部件相接觸，所述緩沖部件具有如下厚度，即在所述滾動部件與所述第2槽相接觸時，所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件都與所述緩沖部件相接觸。根據本實施方式，由于設置有緩沖部件，當滾動部件由第I槽向第2槽移動時，能夠對驅動側轉動部件和從動側轉動部件的移動和停止時所產生的沖擊力進行緩沖。本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，對應所述多個的滾動部件，所述第2槽在所述周向等間隔設置為多個，所述緩沖部件具有將多個所述滾動部件等間隔保持的間隔保持部。根據本實施方式，緩沖部件具有將多個滾動部件間隔保持的功能，該結構特點能夠減少作業(yè)工具使用的零部件的數量，同時，通過對多個滾動部件等間隔保持設置，能夠對向從動側轉動部件傳遞轉動力及限制向從動側轉動部件傳遞轉動力進行正確的切換。因此，上述結構能夠使扭矩限制器順暢的進行動作。
本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，還包括間隔保持部件，所述間隔保持部件設置在所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件之間，用于將多個所述滾動部件在轉動方向上等間隔保持。根據本實施方式，由于間隔保持部件能夠將多個滾動部件間隔保持，通過被等間隔保持的多個滾動部件，能夠對向從動側轉動部件傳遞轉動力及限制向從動側轉動部件傳遞轉動力進行正確的切換。因此，上述結構能夠使扭矩限制器順暢的進行動作。本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，作業(yè)工具還包括使所述驅動側轉動部件和所述滾動部件向相互接近的方向加載的加載部件，在所述加載部件和所述從動側轉動部件之間設置有滑動軸承，所述從動側轉動部件具有按壓部件，通過所述滑動軸承將所述加載部件的加載力傳遞給所述滾動部件，并將所述滾動部件向所述驅動側轉動部件按壓；傳遞部件，向所述轉動軸傳遞轉動力，所述驅動側轉動部件具有與所述滾動部件相接觸的第I槽；較所述第I槽更深的第2槽；與轉動面相交的相交面，所述第I槽與所述第2槽通過所述相交面在周 向呈連續(xù)且連接狀設置，所述第I區(qū)域由所述相交面的規(guī)定部分構成，所述第2區(qū)域由所述第I槽、所述第2槽及所述相交面的所述規(guī)定部分以外的部分構成。根據本實施方式，從動側轉動部件通過滑動軸承將加載部件的加載力傳遞給滾動部件，并具有將滾動部件向驅動側部件按壓的按壓部件和向轉動軸傳遞轉動力的傳遞部件，轉動力通過傳遞部件向轉動軸傳遞時，驅動側轉動部件和按壓部件一體轉動，在限制向從動側轉動部件傳遞轉動力時，在驅動側轉動部件和按壓部件之間產生相對的轉動，通過上述的相對轉動，使?jié)L動部件能夠在滾動的同時由第I區(qū)域向第2區(qū)域移動。因此，上述結構能夠降低滾動部件的磨損，從而能夠延長作業(yè)工具的使用壽命。本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，還具有在所述從動側轉動部件的所述按壓部件和所述傳遞部件之間設置的緩沖部件。根據本實施方式，由于具有緩沖部件,在滾動部件由第I槽向第2槽移動時，能夠緩沖按壓部件和傳遞部件在移動和停止時產生的沖擊力。本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，所述第2槽具有如下周向長度，即所述第2槽在與所述滾動部件相接觸時，限制所述滾動部件在所述轉動方向上的自由移動。在作業(yè)工具開始動作前以及動作完成后，滾動部件處于第2槽的位置。此時，在第2槽上的滾動部件可自由移動，在動作開始時及動作完成時，在轉動軸上可存在附加的額外的扭矩。根據本實施方式，第2槽具有限制滾動部件的滾動方向的自由移動的周向的長度，因此在動作開始時及動作完成時，在轉動軸上不會被施加額外的扭矩，因此，上述結構能夠使扭矩限制器順暢的進行動作。本發(fā)明的作業(yè)工具，優(yōu)選，所述驅動側轉動部件具有用于傳遞轉動驅動部的轉動輸出力的齒輪部?！稗D動驅動部”為典型的用于電機等的轉動力輸出的部件的較合適的用語。根據本實施方式，驅動側轉動部件由于還兼有將轉動驅動部的轉動輸出力傳遞的齒輪的功能，因此，能夠減少作業(yè)工具的零部件數量。發(fā)明效果根據本發(fā)明，提供了一種具有較高性能的扭矩限制器的相關技術。


圖I表示本發(fā)明的實施方式的研磨機的整體結構的截面示意圖；圖2表示本發(fā)明的第I實施方式的扭矩限制器的截面示意圖；圖3表示扭矩限制器的立體分解示意圖；圖4表示扭矩限制器的第2傘齒輪的沿周向的部分截面示意圖；圖5表示圖I的V-V線的部分截面示意圖；圖6表示扭矩限制器的動作沿扭矩限制器周向的部分截面示意圖；
圖7表示本發(fā)明的第2實施方式的扭矩限制器的截面示意圖；圖8表示扭矩限制器的立體分解示意圖；圖9表示扭矩限制器的第2傘齒輪的沿周向的部分截面示意圖；圖10表示本發(fā)明的第2實施方式的與圖5相對應的部分截面示意圖；圖11表示扭矩限制器的動作沿扭矩限制器周向的部分截面示意圖。符號說明I研磨機；2研磨石；10主殼體；20齒輪箱；21螺旋彈簧接合部；30輪罩；40后罩；100電機；101旋轉軸；200第I傘齒輪；210扭矩限制器；211第2傘齒輪(驅動側轉動部件)；212法蘭(從動側轉動部件)；213主軸(從動側轉動部件、轉動軸)；214滾珠(滾動部件)；215滾珠保持架(緩沖部件、保持間隔部件);216加載彈簧(加載部件)；220凹部；221貫通孔；222齒輪部；223第I凸輪槽(第I槽)；224第2凸輪槽(第2槽)；225傾斜面(驅動側傾斜面)；230貫通孔；231第3凸輪槽(第3槽)；232第4凸輪槽(第4槽)；233傾斜面(從動側傾斜面)；234嵌入銷；235接合凹部；240貫通孔；241滾珠保持孔(保持間隔部)；250盤簧；251平型墊片；252螺母；260滾珠軸承；270鎖緊部件(限制轉動部件)；280嵌入槽；281內法蘭；282外法蘭；300電氣配線部；1210扭矩限制器；1211第2傘齒輪(驅動側轉動部件)；1212a轉動傳遞部件(從動側轉動部件、傳遞部件)；1212b按壓力傳遞部件(從動側轉動部件、按壓部件);1213主軸(從動側轉動部件、轉動軸);1214滾珠(滾動部件);1215緩沖件(緩沖部件);1216加載彈簧(加載部件);1217支承滾珠；1218推力軸承；1223第I凸輪槽(第I槽)；1224第2凸輪槽(第2槽)；1225傾斜面(相交面)；1226支承槽；1231第3凸輪槽。
具體實施例方式(第I實施方式)下面，參照圖面對本發(fā)明的第I實施方式進行詳細說明。在本實施方式中，以作業(yè)工具中的研磨機為例進行舉例說明。該研磨機是一種對被加工材料進行磨削、研磨及切割操作的作業(yè)工具，該磨削、研磨及切割作業(yè)是通過使作為磨削工具或研磨工具等的研磨石及切割工具轉動而實現(xiàn)的。如圖I所示，研磨機I主要包括主殼體10、齒輪箱20、輪罩30和后罩40。主殼體10為呈大致圓筒狀的殼體，電機100被收裝在該主殼體10中。電機100的旋轉軸101向齒輪箱20內突出。齒輪箱20設置在主殼體10的一側，該齒輪箱20的內部收裝有第I傘齒輪200，其外裝在電機100的旋轉軸101上；扭矩限制器210，其具有主軸213，在該主軸213上安裝有研磨石2 ;鎖緊部件270 (參照圖5)，其用于更換研磨石2時對主軸213的轉動的限制。
輪罩30呈大致的半圓形狀，并以可裝卸的方式安裝在齒輪箱20的外部。在主軸213上安裝的研磨石2的外側的半周范圍由輪罩30覆蓋，由于研磨石2對被加工材料進行加工時會產生飛散的碎片，該輪罩30可抑制該碎片的飛散，同時也起到對轉動的研磨石2的操作者的保護作用。后罩40設置在主殼體10的與齒輪箱20的相反一側，在該后罩40的內部收裝有電源配線部300。在電源配線部300上設置有電源線301和開關302，該電源線301用于供給來自外部電源的電流，該開關302用于對研磨機I的驅動的0N(啟動)/0FF (關閉)的切換。上述電源配線部300與電機100為電連接。下面，參照4對扭矩限制器210進行詳細說明。如圖2所示，扭矩限制器主要包括第2傘齒輪211、法蘭212、主軸213、滾珠214、滾珠保持架215及加載彈簧216。如圖2、圖3所示，第2傘齒輪211為金屬制的大致圓盤狀，在其中間部位上形成有凹部220。在凹部220的中心部上形成有貫通主軸213的貫通孔221。另外，在凹部220的·外側的周邊部上形成有齒輪齒，即，形成有與第I傘齒輪200嚙合的齒輪部222。在圖3中省略了對齒輪部222的齒輪齒的表示。另外，如圖3、圖4所示，在凹部220的底面上，第I凸輪槽223與第2凸輪槽224通過傾斜面225a、225b在周向上連接設置，形成了環(huán)繞貫通孔221的圓。第2凸輪槽224在周向上設置為6處。另外，相比第I凸輪槽223，第2凸輪槽224更深且在周向更短。傾斜面225相對于凹部220的底面呈傾斜狀。即，傾斜面225相對于第2傘齒輪211的轉動面被設置呈傾斜狀。圖4中的箭頭指向第2傘齒輪211的轉動方向。上述的第2傘齒輪211對應于本發(fā)明的“驅動側轉動部件”，第I凸輪槽223、第2凸輪槽224及傾斜面225分別對應于本發(fā)明的“第I槽”、“第2槽”和“驅動側傾斜面”。法蘭212為金屬材質的圓盤狀，其中心部形成有與主軸213相接合的貫通孔230。在法蘭212的與第2傘齒輪211相對向的面(圖4的下側的面)上通過傾斜面233a、233b設置有在周向相連接的第3凸輪槽231和第4凸輪槽232，該第3凸輪槽231和第4凸輪槽232形成為環(huán)繞貫通孔230的圓。第4凸輪槽232在周向設置為6處。另外，第4凸輪槽232相比第3凸輪槽231更深。第3凸輪槽231的周向的長度與第I凸輪槽223的周向的長度一致。由此可知，第3凸輪槽232、第4凸輪槽232與傾斜面233形成的圓的直徑與在第2傘齒輪221上的由第I凸輪槽223、第2凸輪槽224與傾斜面225形成的圓的直徑一致。另外，傾斜面233相對于法蘭212的表面呈傾斜狀態(tài)。即，傾斜面233相對于法蘭212的轉動面被設置為傾斜狀。該傾斜面233的相對于法蘭212的轉動面的角度與第2傘齒輪211的傾斜面225的相對于第2傘齒輪211的轉動面的角度相同。上述的第3凸輪槽232、第4凸輪槽232及傾斜面233分別對應于本發(fā)明的“第3槽”、“第4槽”及“從動側傾斜面”。因此，在圖4中，為了便于說明，圖中僅表示第2傘齒輪211和法蘭212的截面，滾珠214及滾珠保持架215等在圖中省略。主軸213為大致圓柱形狀，具有嵌入槽280，在其插入貫通孔230的狀態(tài)中，嵌入銷234嵌入該嵌入槽280中。當嵌入銷234嵌入到嵌入槽280中時，主軸213與法蘭212呈一體狀(參照圖5)。上述的主軸213對應于本發(fā)明的“旋轉軸”，與主軸213形成為一體的法蘭212對應于本發(fā)明的“從動側轉動部件”。滾珠214為金屬制件，并對應第2凸輪槽224設置為6個。滾珠保持架215為樹脂制件，在其中心部上形成有使主軸213貫通的貫通孔240，在貫通孔240的圓周方向上等間隔設置有6處用于保持滾珠214的滾珠保持孔241。上述6處滾珠保持孔241與第2凸輪槽224相對應且與第2凸輪槽224等間隔設置。上述的滾珠214對應于本發(fā)明的“滾動部件”，滾珠保持架215對應于本發(fā)明的“間隔保持架”，滾珠保持孔241對應于本發(fā)明的“間隔保持部”。加載彈簧216由2組如下結構構成，其中，I組結構由相互反方向設置的盤簧250夾持平型墊片251構成。該盤簧250的數量能夠對應所需的加載力作適當的變更。上述的加載彈簧216對應于本發(fā)明的“加載部件”。如圖2所示，扭矩限制器210由第2傘齒輪211 、法蘭212、主軸213、滾珠214、滾珠保持架215及加載彈簧216組合構成。第2傘齒輪211及滾珠保持架215以相對于主軸213可轉動的方式安裝，法蘭212及加載彈簧216與主軸213能夠一體轉動。另外，滾珠214可沿第2傘齒輪211的第I凸輪槽223、第2凸輪槽224及傾斜面225移動，同樣，滾珠214也可沿法蘭212的第3凸輪槽231、第4凸輪槽232及傾斜面233移動。在主軸213的端部上螺合有螺母252，通過調整螺母252的位置，能夠調整加載彈簧216的加載力。上述加載力朝法蘭212和第2傘齒輪211相互接近的方向上加載。如圖I及圖2所示，扭矩限制器210的主軸213的一端由齒輪箱20突出，在該突出部位，扭矩限制器210通過2個滾珠軸承260被支承在齒輪箱20上。由上可知，扭矩限制器210被設置在齒輪箱20內，其主軸213的長軸方向和電機100的旋轉軸101的軸方向垂直。如圖I所示，在主軸213的頂端部上安裝有內法蘭281和外法蘭282。外法蘭282與主軸213螺合，研磨石2由內法蘭281和外法蘭282夾持。由上可知，對于設置有扭矩限制器210的研磨機1，第I凸輪槽223、第2凸輪槽224、傾斜面225以及第2傘齒輪211形成在主軸213的長軸方向的研磨石2的安裝側的相反一側。當然，位于第2傘齒輪211上的齒部222同樣位于研磨石2的安裝側的相反一側。下面，參照圖5對鎖緊部件270進行詳細說明。鎖緊部件270主要包括鎖緊銷271、按壓蓋272及螺旋彈簧273。鎖緊銷271貫通齒輪箱20，與主軸213的長軸方向平行設置。在鎖緊銷271上設置有呈突出狀起到防護作用的防脫落部274，用于防止該鎖緊銷271向齒輪箱20的外部脫落。鎖緊銷271的頂端部與扭矩限制器210的法蘭212上設置的接合凹部235接合。按壓蓋272與位于齒輪箱20的外側的鎖緊銷271的另一端接合。螺旋彈簧273外裝在位于齒輪箱20的外側的鎖緊銷271上，其一端與按壓蓋272接合，另一端與齒輪箱20的外側設置的凹狀的螺旋彈簧接合部21接合。上述的鎖緊部件270通過螺旋彈簧273的加載力，由齒輪箱20朝向外側方向加載，通過防脫落部274與齒輪箱20相接觸能夠防止鎖緊部件270的脫落。此時，鎖緊銷271的頂端位于與法蘭212的接合凹部235相分離的位置。按壓鎖緊部件270使其克服螺旋彈簧273的加載力，此時鎖緊銷271朝接近法蘭212的方向移動，從而使鎖緊銷271的頂端與接合凹部235接合。上述情況下，能夠限制法蘭212的周向的移動，在進行研磨石2的更換時，能夠限制主軸213的轉動。上述的鎖緊部件270對應于本發(fā)明的“轉動限制部件”。
上述結構的研磨機I由電機100提供電力，通過操作開關302，所述電力經與電源連接的電氣配線部300傳輸。由此，通過電機100的轉動驅動，使安裝在轉動軸101上的第I傘齒輪200轉動。此時，電機100的轉動輸出力經與第I傘齒輪200嚙合的第2傘齒輪211使主軸213轉動，從而使安裝在主軸213上的研磨石2轉動。轉動的研磨石2與被加工材料接觸而進行被加工材料的加工。下面，參照圖6，對扭矩限制器210的動作進行說明。為了便于說明，在圖6中僅表示扭矩限制器210的第2傘齒輪211、法蘭212、滾珠214及滾珠保持架215，在圖中省略了加載彈簧216等。另外，由于滾珠214的動作相同，因此僅對I個滾珠214進行說明。另夕卜，圖6 (b廣圖6 (f)中的箭頭A表示第2傘齒輪211的轉動方向，圖6 (c廣圖6 (f)中的箭頭B表示滾珠214移動時的轉動。在圖6 (a)中，表示研磨機未被驅動運行時的扭矩限制器210的狀態(tài)。此時，滾珠 214與第2凸輪槽224a相接觸，滾珠保持架215與第2傘齒輪211、法蘭212無論哪個都接觸。S卩，在非運行狀態(tài)時的滾珠214與第2凸輪槽224相接觸的狀態(tài)中，滾珠保持架215具有與第2傘齒輪211和法蘭212中的無論哪個都接觸的厚度。由此可知，在滾珠214與第2凸輪槽224相接觸時，滾珠214的上部與第4凸輪槽232a非接觸。因此，在研磨機I為非運行狀態(tài)時，第2凸輪槽224具有限制滾珠214在第2凸輪槽224的轉動方向上自由移動的長度。圖6 (b)表示電機100的轉動輸出力向主軸213的傳遞的狀態(tài)。電機100的轉動輸出力傳遞給第2傘齒輪211，使該第2傘齒輪211朝箭頭A的方向轉動。通過第2傘齒輪211的轉動，滾珠214分別向與被平行配置的第2傘齒輪211的傾斜面225a和法蘭212的傾斜面233a相接觸的位置移動。此時，通過加載彈簧216的加載力，使第2傘齒輪211、滾珠214及法蘭212呈一體轉動，從而將第2傘齒輪211的轉動力向主軸213傳遞。然后使安裝在主軸213上的研磨石2轉動，從而對被加工材料進行加工。此時，傾斜面225a、233a上與滾珠214相接觸的部分，分別對應于本發(fā)明的“第I區(qū)域”。圖6 (C)表示在研磨機I的驅動狀態(tài)中，作用在主軸213上的扭矩超出規(guī)定值時，限制由第2傘齒輪211向法蘭212傳遞轉動力的狀態(tài)。例如，在圖6 (b)中，研磨石2在對被加工材料進行加工中出現(xiàn)由被加工材料咬合的情況下阻礙研磨石2的轉動。在出現(xiàn)上述情況下，安裝研磨石2的主軸213及與主軸213嵌合的法蘭212的轉動停止。另一方面，由于電機100繼續(xù)驅動運行，電機100的轉動輸出力向第2傘齒輪211傳遞。第2傘齒輪211的轉動力向法蘭212傳遞，導致被阻礙轉動的研磨石2和法蘭212之間的主軸213受到超出規(guī)定值的扭矩的作用。在上述的本實施方式中，在法蘭212的轉動停止時，第2傘齒輪211繼續(xù)轉動，從而使第2傘齒輪211和法蘭212之間產生相對的轉動。通過上述的產生的相對的轉動，在第2傘齒輪211和法蘭212上下夾持的滾珠214上便會產生使其轉動的力。當使6個滾珠214轉動的力的沿著與主軸213平行方向的分力的總和超出了加載彈簧216的加載力時，與傾斜面225a、233a相接觸的滾珠214在被壓向法蘭212的過程中滾動，向與第2凸輪槽223和第3凸輪槽231相接觸的位置移動。由此，由于滾珠214位于與其轉動面相平行的第I凸輪槽223上，從而能夠限制由第2傘齒輪211向法蘭212傳遞的轉動力，以此限制作用在主軸213上扭矩。因此，通過滾珠214向與第I凸輪槽223和第3凸輪槽231的相接觸的位置移動，使法蘭212和滾珠保持架215之間產生間隙t。圖6 Cd)及圖6(e)表示圖6(c)中滾珠214向與第I凸輪槽223和第3凸輪槽231的相接觸的位置移動后的行跡。通過第2傘齒輪211和法蘭212的相對的轉動，滾珠214由第2凸輪槽224a向周向與第2凸輪槽224a相鄰連接的第2凸輪槽224b的方向滾動移動。此時，滾珠214在法蘭212上由第4凸輪槽232a向周向與第4凸輪槽232a相鄰連接的第4凸輪槽232b方向移動。在圖6 (c) 圖6 (e)中的任何一處，加載彈簧216的加載力由法蘭212通過滾珠214向第2傘齒輪211傳遞。即，在通常情況下，加載彈簧216向使第2傘齒輪211與法蘭212相互接近的方向加載。圖6(f)表示滾珠214與傾斜面225b、233b相接觸的狀態(tài)，該狀態(tài)具體是指當滾珠214由第I凸輪槽223向第2凸輪槽224b，及由第3凸輪槽231向第4凸輪槽232b移動時的狀態(tài)。滾珠214在向第2凸輪槽224b及第4凸輪槽232b的移動過程中，承受來自加載彈簧216的加載力的法蘭212接近第2傘齒輪211而使間隙t變小，進一步接近會與滾珠·保持架215相接觸。然后，滾珠214經第2凸輪槽224b返回到圖6 (b)中與傾斜面225a、233a相接觸的狀態(tài)，如此以相同的動作往返進行。在圖6 (C) 圖6 (f)中任何一個的第2傘齒輪211的轉動力都沒有傳遞給法蘭212。在上述狀態(tài)中，與滾珠214相接觸的第2傘齒輪211的第I凸輪槽223、第2凸輪槽224、傾斜面225b、及法蘭212的第3凸輪槽231、第4凸輪槽232、傾斜面233b對應于本發(fā)明的“第2區(qū)域”。根據上述的第I實施方式，為了使?jié)L珠214在滾動中移動，使第2傘齒輪211和法蘭212相對轉動，從而能夠使?jié)L珠214順暢的移動。因此，使扭矩限制器210能夠順暢的進行動作。另外，與滾珠214克服摩擦力進行滑動移動的情況相比，本實施方式能夠降低由于摩擦而帶給214的損耗及發(fā)熱。另外，根據第I實施方式，滾珠214與傾斜面225a、233a相接觸，并通過加載彈簧216的加載力作用，使第2傘齒輪211、法蘭212及滾珠214能夠一體轉動。因此，通過在第2傘齒輪211及法蘭212上設置槽的簡單結構，就能夠實現(xiàn)扭矩限制器210的順暢的滑動動作。另外，根據第I實施方式，在通常情況下，加載彈簧216對第2傘齒輪211和法蘭212向相互接近的方向加載。為此，即使第2傘齒輪211的轉動沒有傳遞給法蘭212時，也能夠抑制第2傘齒輪211相對于主軸213的傾斜轉動。另外，根據第I實施方式，滾珠保持架215由于形成有用于保持滾珠214的滾珠保持孔241，使?jié)L珠214能夠保持為與第2凸輪槽224和第4凸輪槽232相同的間隔。S卩，滾珠保持架215具有間隔保持滾珠214的功能。另外，假設沒有設置滾珠保持架215，滾珠214在由第I凸輪槽223及第3凸輪槽231向第2凸輪槽224及第4凸輪槽232移動時，第2傘齒輪211與法蘭212向相接近的方向移動，而使第2傘齒輪211與法蘭212產生對滾珠214的沖撞。金屬制的部件相互沖擊會使扭矩限制器I在動作時產生噪音以及造成金屬疲勞。因此，在本實施方式中，設置有如下厚度的滾珠保持架215，即在滾珠214位于第2凸輪槽224的位置時，該滾珠214與第2傘齒輪211及法蘭212都接觸，當滾珠214由第I凸輪槽223及第3凸輪槽231向第2凸輪槽224及第4凸輪槽232移動時，能夠防止第2傘齒輪211與法蘭212與滾珠214沖撞。另外，在法蘭212的外部邊緣部，能夠防止第2傘齒輪211與法蘭212直接沖突。由于滾珠保持架215為樹脂制件，因此能夠緩解金屬制件的第2傘齒輪211和法蘭212對滾珠保持架215的沖擊力。即，滾珠保持架215具有作為緩沖部件的功能。另外，根據第I實施方式，第2凸輪槽224在圓周方向的長度為，在未驅動運行研磨機I時，限制滾珠214在第2凸輪槽224的 轉動方向上的自由移動的長度。假如，沒有限制滾珠214在第2凸輪槽224的轉動方向上的自由移動，在研磨機I進行驅動轉動或者是驅動停止的動作時，由于滾珠214的移動，會使第2傘齒輪211與法蘭212之間產生轉動差。通過上述的轉動差，研磨機I在開始驅動時或者停止驅動時，在主軸213上會產生額外的扭矩，而使研磨機I產生動作不良的現(xiàn)象。在本實施方式中，在研磨機I未被驅動時，由于具有限制滾珠214在第2凸輪槽224的轉動方向上的自由移動的長度，因此在主軸213上不會產生額外的扭矩，從而不會使研磨機I產生動作不良的現(xiàn)象。另外，根據第I實施方式，在主軸213的長軸方向上，在研磨石2安裝側的相反側的第2傘齒輪211上形成有第I凸輪槽223、第2凸輪槽224以及傾斜面225。因此，與第I凸輪槽223、第2凸輪槽224、傾斜面225同側設置的法蘭212、滾珠214、滾珠保持架215等的部件通過設置在凹部220內，設置在相對于第2傘齒輪211的與研磨石2相反的一側。由上述可知，主軸213的由第2傘齒輪211向研磨石2的安裝方向突出部分的長度能夠縮短，因而能夠使研磨機I小型化。更有，通過在第2傘齒輪211的圓周邊緣部上形成有齒輪齒，在第2傘齒輪211的中間部上形成凹部220。在上述凹部220上設置有法蘭212、滾珠214、滾珠保持架215等的部件，通過將該部件合理配置，能夠使扭矩限制器210小型化。因此通過采用上述結構，能夠使研磨機I小型化。另外，根據第I實施方式，在第2傘齒輪211中，齒輪部222形成在主軸213的長軸方向上的研磨石2的安裝側的相反側。因此，能夠縮短主軸213的由第2傘齒輪211突出的部分的長度，從而能夠使研磨機I小型化。更有，由于第2傘齒輪211上的齒輪部222、第I凸輪槽223、第2凸輪槽224及傾斜面225形成在研磨石2的安裝側的相反一側，因此能夠對構成扭矩限制器210的部件進行合理的配置。因此，能夠使研磨機I更加小型化。另外，在第I實施方式中，在滾珠保持架215上形成有對滾珠214間隔保持的滾珠保持孔241，滾珠保持架215同時具有間隔保持件和緩沖件的功能，然而并不局限于此，也可將滾珠保持架215設置作為間隔保持部件的功能，而采用滾珠保持架215以外的部件作為緩沖件。(第2實施方式)下面對第二實施方式進行說明。在第2實施方式中與第I實施方式相同的結構構成采用相同的符號表示，并適當的省略對其的說明。圖7表示第2實施方式中的扭矩限制器1210。除扭矩限制器1210以外的研磨機I的結構構成與第I實施方式相同。扭矩限制器1210主要包括第2傘齒輪1211、轉動傳遞部件1212a、按壓力傳遞部件1212b、主軸1213、滾珠1214、緩沖件1215、加載彈簧1216、支承滾珠1217及滑動軸承1218。如圖7及圖8所示，第2傘齒輪1211與第I實施方式中的第2傘齒輪211相同，在其凹部1220的底面上形成有呈圓周狀的貫通孔1221、第I凸輪槽1223、第2凸輪槽1224及傾斜面1225。更有，在其圓周的外側上，形成有供支承滾珠1217移動的支承槽1226。在凹部1220的外側上形成為具有齒輪齒的齒輪部1222。在圖8中省略了對齒輪齒的表示。如圖9所示，第I凸輪槽1223與第2凸輪槽1224通過傾斜面1225在周向連接設置。圖9所示的箭頭指向第2傘齒輪1211的轉動方向。另外，在圖9中，為了便于說明，只表示第2傘齒輪1211和按壓力傳遞部件1212b的截面圖，對于轉動傳遞部件1212a、滾珠1214等在圖示中省略。上述的第2傘齒輪1211對應于本發(fā)明的“驅動側轉動部件”，第I凸輪槽1223、第2凸輪槽1224及傾斜面1225分別對應于本發(fā)明的“第I槽”、“第2槽”及“相交面”。如圖7及圖8所示，為金屬材質且呈圓盤狀的轉動傳遞部件1212a、按壓力傳遞部件1212b，其中心部上形成有使主軸1213貫通的貫通孔1230a、1230b。為樹脂材質且呈圓盤狀的緩沖件1215的中心部上形成有使主軸1213貫通的貫通孔1240。上述緩沖件1215對應于本發(fā)明的“緩沖部件”。
在轉動傳遞部件1212a上的貫通孔1230a的周邊形成有緩沖件保持部1236。另外在該轉動傳遞部件1212a的外側圓周部上形成有用于與鎖緊銷271 (參照圖10)相接合的接合凹部1235，該接合凹部1235設置為3處。在緩沖件保持部1236上形成有對應于滾珠1214的尺寸的滾珠保持孔1241，該滾珠保持孔1241設置為6處。在按壓力傳遞部件1212b上的與第2傘齒輪1211相對向的面(圖9的下側的面)的周向上，形成有第3凸輪槽1231。在第2實施方式中，只設置了第3凸輪槽1231，并未設置傾斜面。轉動傳遞部件1211a對應于本發(fā)明的“傳遞部件”，按壓力傳遞部件1212b對應于本發(fā)明的“按壓部件”。主軸1213呈大致圓柱形狀并貫穿貫通孔1230a、1240、1230b，在該主軸1213上形成有與貫通孔1230a的嵌合凸部1237相嵌合的嵌合槽1280。上述主軸1213對應于本發(fā)明的“轉動軸”，與該主軸1213為一體結構的轉動傳遞部件1212a和按壓力傳遞部件1212b對應于本發(fā)明的“從動側轉動部件”。滾珠1214為金屬制件并對應第2凸輪槽1224設置為6處。還有，支承滾珠1217為金屬制件并在支承槽1226上設置為4處。上述的滾珠1214對應于本發(fā)明的“滾動部件”。加載彈簧1216由I組相互反方向設置的盤簧1250夾持平型墊片1251構成。在第I實施方式中，設置有2組盤簧250，但在第2實施方式中，盤簧1250設置為I組，S卩，與必要的加載力相對應，可對盤簧的數量做適當的改變。上述的加載彈簧1216對應于本發(fā)明的“加載部件”。如圖7所示，扭矩限制器1210由第2傘齒輪1211、轉動傳遞部件1212a、按壓力傳遞部件1212b、主軸1213、滾珠1214、緩沖件1215、加載彈簧1216、支承滾珠1217及滑動軸承1218組合構成。第2傘齒輪1211、按壓力傳遞部件1212b、緩沖件1215、加載彈簧1216及滑動軸承1218以相對于主軸1213可轉動的方式被安裝，轉動傳遞部件1212a與主軸1213能夠一體轉動。另外，滾珠1214沿著第2傘齒輪1211的第I凸輪槽1223、第2凸輪槽1224及傾斜面1225移動。還有，支承滾珠1217沿著第2傘齒輪1211的支承槽1226可移動。在主軸1213的端部上安裝有螺母1252，通過調整螺母1252的位置，能夠調整加載彈簧1216的加載力。上述加載力通過滑動軸承1218傳遞給按壓力傳遞部件1212b，從而使該加載力向按壓力傳遞部件1212b和第2傘齒輪1211相互接近的方向上加載。此時，由于支承滾珠1217支承轉動傳遞部件1212a的外周，從而使轉動傳遞部件1212a和第2傘齒輪1211之間保持所規(guī)定的間隙的同時，也能夠抑制轉動傳遞部件1212a相對于主軸1213的傾斜。上述支承滾珠1217在本實施方式中設置為4個，然而并不局限于此，只要為構成平面的3個以上即可。下面，對鎖緊部件270進行說明。如圖10所示，鎖定銷271的頂端設置在遠離轉動傳遞部件1212a的接合凹部1235的位置。按壓鎖定部件270克服螺旋彈簧273的加載力，使鎖緊銷271向與轉動傳遞部件1212a相接近的方向移動，而使該鎖緊銷271的頂端與接合凹部1235接合。由此可知，在進行研磨石2的更換時，限制轉動傳遞部件1212a在周向的移動，能夠限制主軸1213的轉動。上述的鎖緊部件270對應于本發(fā)明的“轉動限制部件”。下面參照圖11對扭矩限制器1210的動作進行說明。為了便于說明，在圖11中只表示扭矩限制器1210的第2傘齒輪1211、轉動傳遞部件1212a、按壓力傳遞部件1212b及滾珠1214，對于加載彈簧1216等在圖示中省略。另外，由于滾珠1214的動作相同，因此僅對I個滾珠1214進行說明。還有，圖11 (b廣圖11 (f)的箭頭指向第2傘齒輪1211的轉 動方向，圖11 (c) 圖11 (f)的箭頭B表示滾珠1214在移動時的轉動。圖11 (a)表示研磨機I未被驅動時的扭矩限制器1210的狀態(tài)。此時，滾珠1214位于第2凸輪槽1224a上，滾珠1214的上部并未與按壓力傳遞部件1212b的第3凸輪槽1231接觸。此時，如圖7所示，加載彈簧1216通過滑動軸承1218對按壓傳遞部件1212b進行按壓，使該按壓傳遞部件1212b與緩沖件1215的上表面接觸的同時，緩沖件1215的下表面與轉動傳遞部件1212a接觸。另外，轉動傳遞部件1212a被支承在支承滾珠1217上，并未與第2傘齒輪1211接觸。因此，第2凸輪槽1224形成為，在研磨機I未被驅動時，限制滾珠1214在第2凸輪槽1224的轉動方向上自由移動的長度。圖11 (b)表示電機100的轉動輸出力向主軸1213傳遞的狀態(tài)。電機100的轉動輸出力被傳遞給第2傘齒輪1211，使第2傘齒輪1211朝箭頭所指的方向轉動。通過第2傘齒輪1211的轉動，滾珠1214向第2傘齒輪1211的傾斜面1225a移動，該滾珠1214與按壓力傳遞部件1212b的第3凸輪槽1231接觸的同時，也與轉動傳遞部件1212a的滾珠保持孔1241的壁面1241a相接觸。此時，加載彈簧1216的加載力通過按壓力傳遞部件1212b向滾珠1214傳遞，該滾珠1214由傾斜面1225a和壁面1241a相夾持，并將第2傘齒輪1211的轉動力向轉動傳遞部件1212a傳遞。S卩，第2傘齒輪1211、滾珠1214及轉動傳遞部件1212a呈一體轉動。由此可知，第2傘齒輪1211的轉動力被傳遞給主軸1213。然后使安裝在主軸1213上的研磨石2轉動，從而對被加工材料進行加工。此時，傾斜面1225a上與滾珠1214相接觸的部分對應于本發(fā)明的“第I區(qū)域”。圖11 (C)表示研磨機在驅動狀態(tài)中，作用在主軸1213上的扭矩超出規(guī)定值時，對由第2傘齒輪1211向主軸1213傳遞的轉動力進行限制的狀態(tài)。在本實施方式中，作用在主軸1213上的扭矩超出規(guī)定值時，第2傘齒輪1211繼續(xù)轉動，但轉動傳遞部件1212a停止轉動。由此可知，在滾珠1214上作用有來自轉動傳遞部件1212a的按壓力。通過上述的作用的按壓力，滾珠1214受到來自傾斜面1225a的反作用力。當作用在6個滾珠1214上的反作用力在與主軸1213平行的方向的力的分力的總和大于加載彈簧1216的加載力時，與傾斜面1225a相接觸的滾珠1214通過按壓力傳遞部件1212b的按壓向第I凸輪槽1223移動。此時，由于按壓力傳遞部件1212b通過滑動軸承1218被加載，使其轉動方向沒有被固定而能夠自由轉動，因此滾珠1212能夠向第I凸輪槽1223滾動移動。即，通過第2傘齒輪1211和按壓力傳遞部件1212b之間產生相對的轉動，滾珠1214滾動的同時由傾斜面1225a向第I凸輪槽1223移動。因此，通過滾珠1214位于與其轉動面平行的第I凸輪槽1223上，以限制由第2傘齒輪1211向轉動傳遞部件1212a傳遞的轉動力，由此限制作用在主軸1213上的扭矩。因此，按壓力傳遞部件1212b通過滾珠1214被向上按壓，從而在緩沖件1215的上表面上產生間隙。圖11 (d)及圖11 (e)表示圖11 (C)中的滾珠1214向與第I凸輪槽1223和第3凸輪槽1231相接觸的位置移動后的示意圖。通過第2傘齒輪1211的轉動，滾珠1214在周向由第2凸輪槽1224向與第2凸輪槽1224a相鄰連接的第2凸輪槽1224b滾動移動。圖
11(c) 圖11 (e)中的任意一圖中，加載彈簧1216的加載力，由按壓部件1212b通過滾珠1214向第2傘齒輪1211傳遞。即，在一般情況下，加載彈簧1216向第2傘齒輪1211和按壓部件1212b相互接近的方向加載。
圖11 (f)表示當滾珠1214由第I凸輪槽1223向第2凸輪槽1224移動時，該滾珠1214與傾斜面1225b相接觸的狀態(tài)。滾珠1214在向第2凸輪槽1224b的移動的過程中，受到來自加載彈簧1216的加載力的按壓力傳遞部件1212b再次與緩沖件1215相接觸。之后，滾珠1214經由第2凸輪槽1224b，返回到與傾斜面1225a相接觸的圖11 (b)的狀態(tài)，然后重復進行同樣的動作。在圖11 CcT圖11 (f)中的任何一個所示的第2傘齒輪1211的轉動力都沒有向轉動傳遞部件1212a傳遞。在上述狀態(tài)中，與滾珠1214相接觸的第2傘齒輪1211的第I凸輪槽1223、第2凸輪槽1224、傾斜面1225b及圖11 (b)中與滾珠1214相接觸的按壓力傳遞部件1212b的第3凸輪槽1231以外的第3凸輪槽1231的一部分對應于本發(fā)明的“第2區(qū)域”。根據上述的第2實施方式，由于設置有滑動軸承1218，使受到來自加載彈簧1216的加載力的按壓力傳遞部件1212b能夠自由轉動，從而能夠使第2傘齒輪1211和按壓力傳遞部件1212b產生相對的轉動。另外，根據第2實施方式，通過第2傘齒輪1211和按壓力傳遞部件1212b之間的相對的轉動，由于滾珠1214的滾動移動，因而能夠使?jié)L珠1214順暢的移動。由此可知，上述結構能夠使扭矩限制器1210順暢的進行動作。另外，與滾珠1214克服摩擦力的滑動移動的情況相比較，上述結構能夠降低由于摩擦而對滾珠1214造成的損耗及發(fā)熱。另外，根據第2實施方式，在通常情況下，加載彈簧1216使第2傘齒輪1211和按壓力傳遞部件1212b向相互接近的方向加載。因此，即使第2傘齒輪1211的轉動沒有傳遞給轉動傳遞部件1212a，也能夠抑制第2傘齒輪1211相對于主軸1213的傾斜轉動。另外，根據第2實施方式，第2凸輪槽1224的圓周方向的長度為，研磨機I在未被驅動時，限制滾珠1214在第2凸輪槽1224的轉動方向上的自由移動的長度。假如并沒有限制滾珠1214在第2凸輪槽1224的轉動方向上的自由移動，在研磨機I的驅動運行狀態(tài)時或停止驅動狀態(tài)時，由于滾珠1214的移動，會使第2傘齒輪1211與法蘭1212之間產生轉動差。通過上述的轉動差,研磨機I在開始驅動時或者停止驅動時,在主軸1213上會產生額外的扭矩，而使研磨機I產生動作不良的現(xiàn)象。在本實施方式中，由于具有如下長度，即在研磨機I未被驅動時，限制滾珠1214在第2凸輪槽1224的轉動方向上的自由移動的長度，因此在主軸1213上不會產生額外的扭矩，從而不會使研磨機I產生動作不良的現(xiàn)象。
另外，根據第2實施方式，由于在轉動傳遞部件1212a上設置有用于保持滾珠1214的滾珠保持孔1241，使轉動傳遞部件1212a具有將第2傘齒輪1211的轉動力傳遞給主軸1213的功能的同時，還具有將滾珠1214間隔保持的功能。由此可知，為了保持滾珠1214，不必特別設置間隔保持部件，因此能夠減少扭矩限制器1210的零件的數量。另外，根據第2實施方式，當轉動傳遞部件1212a和按壓力傳遞部件1212b沖擊緩沖件1215時，由于緩沖件1215為樹脂制件，因此可減緩沖擊力。另外，當滾珠1214位于第2凸輪槽1224的位置時，由于滾珠1224與在第2凸輪槽1231上設置的按壓力傳遞部件1212b沒有相接觸，因此能夠抑制來自按壓力傳遞部件1212b通過滾珠1214向第2傘齒輪1211傳遞的沖擊力。另外，根據第2實施方式，在第2傘齒輪1211上形成有位于主軸1213的 長軸方向上的研磨石2的安裝側的相反一側的第I凸輪槽1223、第2凸輪槽1224及傾斜面1225。因此，第I凸輪槽1223、第2凸輪槽1224、傾斜面1225與同側設置的轉動傳遞部件1212a、按壓力傳遞部件1212b、滾珠1214、緩沖件1215等的零部件，能夠設置在相對于第2傘齒輪1211的研磨石2的相反一側。由上述可知，主軸1213的由第2傘齒輪1211向研磨石2的安裝方向突出部分的長度能夠縮短，因而能夠使研磨機I小型化。更有，通過在第2傘齒輪1211的圓周邊緣部上形成有齒輪齒，在第2傘齒輪1211的中間部上形成凹部1220。在上述凹部1220上設置有轉動傳遞部件1212a、按壓力傳遞部件1212b、滾珠1214、緩沖件1215等的零部件，通過將各零部件合理配置，能夠使扭矩限制器1210小型化。因此，通過采用上述結構，能夠使研磨機I小型化。另外，根據第2實施方式，在第2傘齒輪1211中，齒輪部1222形成在主軸1213的長軸方向上的研磨石2的安裝側的相反側。因此，能夠縮短主軸1213的由第2傘齒輪1211突出的部分的長度，從而能夠使研磨機I小型化。更有，由于第2傘齒輪211上的齒輪部1222、第I凸輪槽1223、第2凸輪槽1224及傾斜面12251形成在與研磨石2的安裝側相反的一側，因此能夠對構成扭矩限制器1210的部件進行合理的配置。因此，能夠使研磨機I更加小型化。在上述的第2實施方式中，在第2傘齒輪1211上形成有相對于第2傘齒輪1211的轉動面傾斜的傾斜面1225，然而并不局限于此，例如，在第I凸輪槽1223和第2凸輪槽1224的深度差與滾珠1214的半徑相比較更短的情況下，傾斜面1225也可為與轉動面垂直相交的面。在上述的實施方式中，在一般情況下，加載彈簧216、1216向法蘭212或者按壓力傳遞部件1212b加載，然而并不局限于此，也可在至少向法蘭212或者按壓力傳遞部件1212b傳遞第2傘齒輪211、1211的轉動力時，附加加載力。另外，在以上的實施方式中，第2傘齒輪211、1211與第I傘齒輪200嚙合，以傳遞電機100的轉動力，但也不局限于此，作為“驅動側轉動部件”也可設置第2傘齒輪以外的轉動部件，并將第2傘齒輪的轉動力傳遞給該轉動部件。另外，在上述的實施方式中，第2凸輪槽224、1224的周向的長度為，研磨機I在未被驅動時，限制滾珠214、1214在第2凸輪槽224、1224的轉動方向上的自由移動的長度，其中對限制滾珠214、1214自由移動的長度并不限制。另外，在上述的實施方式中，傾斜面225、1225、233為相對于第2傘齒輪211、1211、法蘭212的旋轉面傾斜的傾斜面，然而該傾斜面并不局限于相對于轉動面呈一定角度的傾斜面，也可形成為呈圓弧狀的圓弧面。另外，也可為相對于旋轉面的相互之間具有不同角度的多個傾斜面連接的結構。另外，在上述的實施方式中，分別對具有6個滾珠214、1214的扭矩限制器210、1210進行說明，然而，滾珠的數量并不僅限于6個，也可為構成平面的3個以上的數量。另夕卜，滾動部件并不僅局限于滾珠，也可為圓柱形狀、圓錐形狀、圓錐臺形狀等的輥子形狀的部件。另外，在上述的實施方式中，為了便于說明，使主軸213、1213的長軸方向在重力方向上重合，對第2傘齒輪211、1211在重力方向下方的位置的狀態(tài)進行說明，然而并不局限于此，研磨機I在使用狀態(tài)中，滾珠214、1214具有不同的位置。例如，使用主軸213、1213在上下方向逆轉的研磨機I時，在研磨機I未被驅動時，滾珠214、1214與第2傘齒輪211、1211沒有接觸。即，重力方向與研磨機I的使用狀態(tài)相對應，滾珠214、1214和其他的部件的相接觸的關系以及滾珠保持架215、緩沖件1215和其他的部件的相接觸的關系，并不僅限于上述的實施方式的說明，基于本實施方式能夠想出種種的應用例及變更例?！ち硗猓鲜龅膶嵤┓绞绞菍χ鬏S213的長軸方向與電機100的轉動軸101的軸方向垂直的研磨機進行的說明，然而并不局限于上述的軸的垂直設置。上述的實施方式是對具有扭矩限制器的研磨機進行的說明，然而并不局限于此，對于研磨機以外的進行轉動驅動的作業(yè)工具，例如，錘鉆、圓鋸等對本發(fā)明的扭矩限制器同樣適用。
權利要求
1.一種作業(yè)工具，包括驅動側轉動部件、從動側轉動部件、滾動部件及扭矩限制器，所述從動側轉動部件具有轉動軸，用于傳遞所述驅動側轉動部件的轉動力；所述滾動部件為多個，設置在所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件之間；當作用在所述轉動軸上的扭矩超出規(guī)定值時，所述扭矩限制器用于限制由所述驅動側轉動部件向所述從動側轉動部件傳遞的轉動力，其特征在于， 所述滾動部件以如下方式構成，即在第I區(qū)域和第2區(qū)域移動，所述第I區(qū)域為將所述轉動力傳遞給所述從動側轉動部件的區(qū)域，所述第2區(qū)域為限制向所述從動側轉動部件傳遞轉動力的區(qū)域， 所述滾動部件位于所述第I區(qū)域時，所述驅動側轉動部件、所述滾動部件及所述從動側轉動部件一體轉動，所述滾動部件將所述轉動力傳遞給所述從動側轉動部件， 在所述轉動軸受到超出所述規(guī)定值的扭矩的作用時，所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件之間產生相對轉動，通過所述相對轉動，所述滾動部件在轉動的同時由所述第I區(qū)域向所述第2區(qū)域移動，使所述滾動部件位于所述第2區(qū)域，從而限制所述滾動部件向所述從動側轉動部件傳遞轉動力。
2.根據權利要求I所述的作業(yè)工具，其特征在于，還包括加載部件，所述加載部件用于使所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件向相互接近的方向上加載， 所述驅動側轉動部件具有與所述滾動部件相接觸的第I槽；較所述第I槽更深的第2槽；相對于轉動面設置為傾斜狀的驅動側傾斜面， 所述第I槽與所述第2槽通過所述驅動側傾斜面在周向呈連續(xù)且連接狀設置， 所述從動側轉動部件具有與所述滾動部件相接觸的對應于所述第I槽的第3槽；較所述第3槽更深的與所述第2槽相對應的第4槽；相對于轉動面呈傾斜狀設置的從動側的傾斜面， 所述第3槽和所述第4槽，通過所述從動側傾斜面在周向呈連續(xù)且連接狀設置， 所述第I區(qū)域由所述驅動側傾斜面的規(guī)定的第I部分及所述從動側傾斜面的規(guī)定的第2部分構成， 所述第2區(qū)域由所述第I槽、所述第2槽、所述驅動側傾斜面的所述第I部分以外的部分、所述第3槽、所述第4槽、所述從動側傾斜面的所述第2部分以外的部分構成。
3.根據權利要求2所述的作業(yè)工具，其特征在于， 在通常情況下，所述加載部件使所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件向相互接近的方向加載。
4.根據權利要求2或者3所述的作業(yè)工具，其特征在于， 在所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件之間設置有緩沖部件， 在所述滾動部件與所述第I槽相接觸時，所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件中僅一方與所述緩沖部件相接觸， 所述緩沖部件具有如下厚度，即在所述滾動部件與所述第2槽相接觸時，所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件都與所述緩沖部件相接觸。
5.根據權利要求4所述的作業(yè)工具，其特征在于，對應所述多個的滾動部件，所述第2槽在所述周向等間隔設置為多個， 所述緩沖部件具有將多個所述滾動部件等間隔保持的間隔保持部。
6.根據權利要求f4任意一項所述的作業(yè)工具，其特征在于， 還包括間隔保持部件，所述間隔保持部件設置在所述驅動側轉動部件和所述從動側轉動部件之間，用于將多個所述滾動部件在轉動方向上等間隔保持。
7.根據權利要求I所述的作業(yè)工具，其特征在于，還包括使所述驅動側轉動部件和所述滾動部件向相互接近的方向加載的加載部件，在所述加載部件和所述從動側轉動部件之間設置有滑動軸承， 所述從動側轉動部件具有按壓部件，通過所述滑動軸承將所述加載部件的加載力傳遞給所述滾動部件，并將所述滾動部件向所述驅動側轉動部件按壓；傳遞部件，向所述轉動軸傳遞轉動力， 所述驅動側轉動部件具有與所述滾動部件相接觸的第I槽；較所述第I槽更深的第2槽；與轉動面相交的相交面， 所述第I槽與所述第2槽通過所述相交面在周向呈連續(xù)且連接狀設置， 所述第I區(qū)域由所述相交面的規(guī)定部分構成，所述第2區(qū)域由所述第I槽、所述第2槽及所述相交面的所述規(guī)定部分以外的部分構成。
8.根據權利要求7所述的作業(yè)工具，其特征在于， 還具有在所述從動側轉動部件的所述按壓部件和所述傳遞部件之間設置的緩沖部件。
9.根據權利要求21任意一項所述的作業(yè)工具，其特征在于， 所述第2槽具有如下周向長度，即所述第2槽在與所述滾動部件相接觸時，限制所述滾動部件在所述轉動方向上的自由移動。
10.根據權利要求Γ9任意一項所述的作業(yè)工具，其特征在于，所述驅動側轉動部件具有用于傳遞轉動驅動部的轉動輸出力的齒輪部。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有扭矩限制器的作業(yè)工具。例如作為該作業(yè)工具的具有扭矩限制器(210)的研磨機(1)，該扭矩限制器(210)具有第2傘齒輪(211)、主軸(213)、傳遞第2傘齒輪(211)的轉動力的法蘭(212)、設置第2傘齒輪和法蘭(212)之間的多個滾珠(214)。作用在主軸(213)上的扭矩超出規(guī)定值時，第2傘齒輪(211)與法蘭(212)之間產生相對轉動，通過該相對轉動，使?jié)L珠(214)由第1區(qū)域向第2區(qū)域滾動移動，并在位于第2區(qū)域時，限制由第2傘齒輪(211)向法蘭(212)傳遞轉動力，從而限制作用在主軸(213)上的扭矩。
文檔編號B23B45/00GK102950526SQ20121024080
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權日2011年8月25日
發(fā)明者生田洋規(guī), 砂邊光 申請人:株式會社牧田