專利名稱:門驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車庫、花園、大廳或工廠門的門驅(qū)動裝置，其包括馬達(dá)單元，該馬達(dá)單元包括驅(qū)動馬達(dá)和馬達(dá)輸出軸；輸出傳動裝置，該輸出傳動裝置在輸入端可與馬達(dá)輸出軸相連接而在輸出端包括傳動輸出軸，用于驅(qū)動特別是門軸的門移動構(gòu)件；釋放離合器，用于相對于門移動構(gòu)件釋放馬達(dá)輸出軸；以及阻尼構(gòu)件，用于抑制驅(qū)動沖擊。
背景技術(shù)：
為了驅(qū)動例如車庫門、花園門、大廳門或者大型工廠門等的門，通常使用電動馬達(dá)，電動馬達(dá)通過輸出傳動裝置驅(qū)動門移動構(gòu)件——多數(shù)情況下是門軸，以便卷起例如與門附連的門纜或門鏈。應(yīng)當(dāng)理解，同樣可以使用其他門移動構(gòu)件。為了更精確起見，在實(shí)際的驅(qū)動馬達(dá)和門移動構(gòu)件之間實(shí)際上設(shè)置了兩個傳動裝置。首先，通常非常高的電動馬達(dá)速度例如通過蝸輪級降低到馬達(dá)輸出軸的速度。然而，可以說該第一齒輪級形成了馬達(dá)單元的一部分，并且經(jīng)常形成購買的電動馬達(dá)或馬達(dá)單元的一部分。為了使馬達(dá)輸出軸的速度適應(yīng)門驅(qū)動裝置的要求，還使用另外一個齒輪級，該齒輪級設(shè)置在馬達(dá)輸出軸上，并且與傳動輸出軸一起驅(qū)動門移動構(gòu)件。
針對此輸出傳動裝置，傳動裝置殼體通常設(shè)置在馬達(dá)單元上，其中設(shè)置了傳動構(gòu)件——多數(shù)情況下為正齒輪級，并且傳動輸出軸支撐于其上。
然而，許多單獨(dú)部件的尺寸公差經(jīng)常導(dǎo)致傳動裝置內(nèi)的不精確性。另外，阻尼和釋放裝置設(shè)置在多個位置處，從而形成通常很長的公差鏈。此外，馬達(dá)單元必須針對相應(yīng)的應(yīng)用而獨(dú)立地調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容由此，本發(fā)明的目的是制造一種改進(jìn)的上述門驅(qū)動裝置，該裝置消除了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)并且以有利方式開發(fā)現(xiàn)有技術(shù)。具體來說，驅(qū)動馬達(dá)與待驅(qū)動門的適配應(yīng)當(dāng)通過簡單的裝置提供，并且由此應(yīng)當(dāng)避免輸出傳動裝置內(nèi)的長公差鏈。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求
1所述的門驅(qū)動裝置達(dá)到。本發(fā)明的優(yōu)選方面是從屬權(quán)利要求
的主題。
因此，提出不再將輸出傳動裝置集成在馬達(dá)單元或者馬達(dá)單元的殼體內(nèi)。相反地，根據(jù)本發(fā)明，輸出傳動裝置具有獨(dú)立于馬達(dá)單元形成的傳動裝置殼體，并且輸出傳動裝置與釋放離合器和阻尼構(gòu)件一起形成了獨(dú)立的模塊化的驅(qū)動附件，該驅(qū)動附件一方面能夠連接到馬達(dá)單元和其馬達(dá)輸出軸，另一方面連接到門移動構(gòu)件。對于門驅(qū)動裝置，提出了一種模塊化的結(jié)構(gòu)。獨(dú)立的驅(qū)動附件由此可封閉驅(qū)動鏈中位于驅(qū)動馬達(dá)和門移動構(gòu)件之間的間隙。一方面，適于各種門的馬達(dá)單元能夠附連或者安裝到驅(qū)動附件，為此目的，該驅(qū)動附件包括與各馬達(dá)單元相適應(yīng)的連接裝置。另一方面，驅(qū)動附件包括可適應(yīng)各種門移動構(gòu)件的連接裝置，從而能夠連接到各門移動構(gòu)件。通過將輸出傳動裝置形成為獨(dú)立的驅(qū)動附件，避免了長的公差鏈。此外，將釋放離合器和阻尼構(gòu)件集成在此驅(qū)動附件中由此能夠提供一個完整的組合裝置，其滿足了門驅(qū)動裝置的必要需求——例如釋放和驅(qū)動沖擊的抑制——而與馬達(dá)單元設(shè)計無關(guān)。
根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，門驅(qū)動裝置的其他功能性部件能夠集成在獨(dú)立的驅(qū)動附件中。根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)，用于探測門的位置的行程傳感裝置——優(yōu)選為脈沖盤——集成在驅(qū)動附件內(nèi)，特別地容納在傳動裝置殼體內(nèi)。行程傳感裝置有利地設(shè)置在釋放離合器的輸出端，并且當(dāng)行程傳感裝置形成有脈沖盤時，后者能夠直接置于傳動輸出軸上。有利地，相關(guān)的脈沖讀取裝置類似地設(shè)置在傳動裝置殼體內(nèi)。
可選地或者另外地，用于探測釋放離合器的釋放位置的釋放探測裝置也可集成在獨(dú)立的驅(qū)動附件內(nèi)，從而監(jiān)控釋放的功能也通過驅(qū)動附件實(shí)現(xiàn)。釋放探測裝置可包括一個限位開關(guān)，該限位開關(guān)探測釋放離合器的釋放位置，并且在探測到釋放離合器的釋放時還能夠斷開馬達(dá)單元的能量供應(yīng)。限位開關(guān)能夠附連到傳動殼體上并且監(jiān)控釋放桿的致動，該釋放桿致動釋放離合器并且類似地能夠安裝在傳動裝置殼體上。
為了能夠沿合適的方向連接合適的驅(qū)動馬達(dá)，根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，在驅(qū)動附件的馬達(dá)連接端上提供了用于馬達(dá)單元的多種和/或可變連接裝置，從而，相對于驅(qū)動附件，可將多種馬達(dá)單元和/或沿多個方向的相同馬達(dá)單元連接到驅(qū)動附件上。連接裝置可包括例如多組孔，通過所述的孔，驅(qū)動附件能夠螺接到各馬達(dá)單元上。特別地，連接裝置設(shè)置在傳動裝置殼體上，以將之螺接到馬達(dá)單元。
可選地或另外地，驅(qū)動附件也可在其輸出端包括各種和/或可變的連接裝置，用于連接各種門移動構(gòu)件和/或沿不同方向的相同門移動構(gòu)件。
特別有利地，驅(qū)動附件的馬達(dá)端連接裝置可包括用于相對于馬達(dá)單元快速鎖定驅(qū)動附件的快速鎖定裝置。根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施方式，該快速鎖定裝置能夠設(shè)計成無需任何工具就可以致動。具體地，一個卡口鎖能夠設(shè)置在馬達(dá)單元和驅(qū)動附件之間，借助于該卡口鎖，驅(qū)動附件能夠特別快速地附連到馬達(dá)單元?？焖冁i定裝置的特征在于馬達(dá)端接合裝置和設(shè)置在驅(qū)動附件上的、與該馬達(dá)端接合裝置相適配的接合裝置能夠通過將軸向運(yùn)動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)合起來而實(shí)現(xiàn)可靠的鎖定接合。根據(jù)本發(fā)明一個有利實(shí)施方式，能夠提供以可轉(zhuǎn)動方式繞著馬達(dá)輸出軸或者繞著平行于馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)動軸線安裝的接合爪，該接合爪能夠與互補(bǔ)形成的接合凹陷部接合。
原則上，傳動裝置殼體能夠具有多種設(shè)計。根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施方式，該殼體由兩個外殼構(gòu)成，這兩個外殼能夠彼此疊置，并且其中一個包括用于連接馬達(dá)單元的連接裝置，而另一個包括相對于驅(qū)動力或轉(zhuǎn)矩而言是用于支撐傳動裝置殼體的支承裝置。
有利地，多種齒輪級可插入驅(qū)動附件的傳動裝置殼體內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)在馬達(dá)輸出軸和傳動輸出軸之間的升級或降級比。借助于這種可更換的齒輪級，由馬達(dá)輸出軸提供的速度能夠適應(yīng)各種門的要求，而無需每次都提供完全不同的驅(qū)動附件。
具體地，可更換齒輪級可包括一對正齒輪，其包括一個較小的正齒輪和一個較大的正齒輪。為此目的，由齒輪級提供的升級或降級比能夠簡單地改變，因?yàn)閮蓚€正齒輪可彼此更換，這在軸向距離保持不變的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)?？蛇x地或者另外地，其他正齒輪對也可插入傳動裝置殼體內(nèi)，以便實(shí)現(xiàn)完全不同的或者進(jìn)一步改變的升級或降級比。
原則上，齒輪級能夠以多種方式安裝在傳動殼體內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明一個有利實(shí)施方式，齒輪級的所有傳動齒輪都支撐在相同的傳動裝置殼體外殼上。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的安裝，其不受多種殼體部件連接公差的影響。
用于吸收驅(qū)動沖擊的阻尼構(gòu)件可以多種方式集成在驅(qū)動附件內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，阻尼構(gòu)件設(shè)置在阻尼構(gòu)件托架上，該托架以可釋放方式與傳動裝置殼體連接，優(yōu)選連接到傳動裝置殼體的外側(cè)。阻尼構(gòu)件托架優(yōu)選可由阻尼片構(gòu)成，該阻尼片的端面以可釋放方式在傳動輸出軸出口附近附連到——特別是螺接到——傳動裝置殼體，并且包括與傳動輸出軸徑向隔開的阻尼構(gòu)件座。阻尼構(gòu)件例如能夠可樞轉(zhuǎn)地安裝到門框架上或者相對于門移動構(gòu)件支撐的另外部件，從而可以吸收由驅(qū)動力或扭矩引起的驅(qū)動沖擊。有利地，阻尼片在傳動輸出軸出口周圍的數(shù)個位置上螺接到傳動裝置殼體，從而居中地吸收驅(qū)動沖擊。優(yōu)選地，阻尼構(gòu)件托架和/或傳動裝置殼體包括數(shù)個和/或可變連接裝置，以便在不同位置將阻尼構(gòu)件托架連接到傳動裝置殼體。阻尼構(gòu)件托架可特別地在多個位置螺接到傳動裝置殼體，例如轉(zhuǎn)動一特定的角度偏移，以便以最有利的方式提供附連。
在此阻尼構(gòu)件之外，可選地或另外地，阻尼構(gòu)件還可設(shè)置在驅(qū)動附件和馬達(dá)單元之間，其中該阻尼構(gòu)件有利地包括相對于馬達(dá)輸出軸沿徑向作用和/或繞著馬達(dá)輸出軸的周向作用的阻尼裝置。根據(jù)本發(fā)明的有利的實(shí)施方式，阻尼構(gòu)件可形成環(huán)形阻尼盤，該阻尼盤置于馬達(dá)單元和安裝在其上的驅(qū)動附件之間，并且優(yōu)選與所述兩個部件可靠地接合。環(huán)形阻尼盤可具有軸向和/或徑向的接合突起和/或凹陷部，借助于此，該阻尼盤與馬達(dá)單元和驅(qū)動附件可靠地接合、或者和與之連接的插入部件接合。
特別的，阻尼構(gòu)件可以如下方式形成和/或設(shè)置阻尼構(gòu)件能夠通過上述快速鎖定裝置固定在驅(qū)動附件和馬達(dá)單元之間?？梢哉f阻尼附件集成在快速鎖定裝置中。
為了獲得小尺寸裝置，至少釋放離合器的鎖定和解鎖構(gòu)件設(shè)置在傳動裝置殼體內(nèi)部，特別地，釋放離合器能夠設(shè)置在傳動輸出軸和齒輪級傳動齒輪中的一個之間，該傳動齒輪置于所述傳動輸出軸上或者與之連接。釋放離合器可包括至少可移動地部分容納在傳動輸出軸內(nèi)的致動銷，該致動銷可由設(shè)置在傳動裝置殼體外側(cè)的致動器驅(qū)動。所述致動銷能夠致動一個導(dǎo)向鍵，該導(dǎo)向鍵軸向可移動地安裝在傳動輸出軸上并且根據(jù)于軸向位置而相對于傳動輸出軸鎖住或者釋放安裝在傳動輸出軸上的傳動齒輪。
根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，設(shè)置在驅(qū)動附件內(nèi)的齒輪級不是整個門驅(qū)動裝置的唯一齒輪級。特別是，馬達(dá)單元自身還可包括常用的齒輪級，用于將電動馬達(dá)的速度降低到馬達(dá)輸出軸的速度。例如，在電動馬達(dá)軸和馬達(dá)輸出軸之間可插入一個蝸輪級或者還插入一個直齒錐齒輪級，然而，該齒輪級形成了馬達(dá)單元的整體部分并且容納在馬達(dá)殼體的內(nèi)部。
下面將參照優(yōu)選實(shí)施方式和附圖來詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實(shí)施方式的帶有驅(qū)動附件的門驅(qū)動裝置的分解立體圖；以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選實(shí)施方式的帶有驅(qū)動附件的門驅(qū)動裝置的分解立體圖。
具體實(shí)施方式如圖1所示的門驅(qū)動裝置1包括一個馬達(dá)單元2，馬達(dá)單元2帶有電動馬達(dá)3以及馬達(dá)輸出軸4，馬達(dá)輸出軸4在圖示實(shí)施方式中沿著與電動馬達(dá)3的縱向軸線橫交的方向延伸。至于電動馬達(dá)3，可使用不同類型的馬達(dá)。馬達(dá)輸出軸4有利地通過傳動裝置5耦聯(lián)到電動馬達(dá)3的馬達(dá)軸，以便將電動馬達(dá)3的通常很高的速度轉(zhuǎn)換為馬達(dá)輸出軸4的相對較低的轉(zhuǎn)速。傳動裝置5容納于馬達(dá)單元2的殼體6內(nèi)，原則上可具有多種設(shè)計。具體來說，可提供蝸輪傳動裝置或者直齒錐齒輪傳動裝置，以便以期望方式實(shí)現(xiàn)減速。所述傳動裝置5是馬達(dá)單元2的一部分。
在馬達(dá)單元2的馬達(dá)輸出軸4上可安裝一個驅(qū)動附件7，該驅(qū)動附件7包括輸出傳動裝置8和其他功能性門驅(qū)動部件。借助于此驅(qū)動附件，能夠再次將馬達(dá)輸出軸4的速度按要求適配到例如門軸的期望速度，例如能夠?qū)ⅠR達(dá)單元2用于各種門。驅(qū)動附件7構(gòu)成了獨(dú)立的功能塊，可以說其能夠插入馬達(dá)單元2和待移動的門移動構(gòu)件——該門移動構(gòu)件沒有在圖中單獨(dú)示出——之間，并且形成了馬達(dá)單元2和門移動構(gòu)件之間的驅(qū)動鏈的一部分。借助于這個形成了完整功能單元的驅(qū)動附件7，門驅(qū)動裝置1獲得了一個模塊結(jié)構(gòu)，其使得門驅(qū)動裝置1可以由各個模塊組裝而成，并且使其適應(yīng)于各種應(yīng)用要求。驅(qū)動附件7包括馬達(dá)端接口，從而能夠與各種馬達(dá)單元相連接，另一方面包括輸出端接口，用于將驅(qū)動附件7連接到各個門移動構(gòu)件。所述接口包括合適的連接裝置9和10，用于提供驅(qū)動附件7到馬達(dá)單元2或者門移動構(gòu)件的扭矩傳動連接。在圖示的實(shí)施方式中，提供了作為馬達(dá)端連接裝置9的螺釘連接裝置，借助于此，驅(qū)動附件7的殼體11能夠以可釋放方式附連到馬達(dá)單元2的殼體6。
如圖1所示，驅(qū)動附件7包括輸出傳動裝置8，其在圖示實(shí)施方式中構(gòu)成了帶有兩個正齒輪13和14的正齒輪傳動裝置。輸出傳動裝置8設(shè)置在驅(qū)動附件7的傳動裝置殼體11內(nèi)。在圖示實(shí)施方式中，所述傳動裝置殼體11具有雙外殼構(gòu)造。下殼體外殼15能夠以上述方式附連到馬達(dá)單元2，并且可由上殼體外殼16封閉。
下殼體外殼15包括合適的支承裝置17，用于支撐輸出傳動裝置8的傳動構(gòu)件。應(yīng)當(dāng)理解，上殼體外殼16也可包括相應(yīng)的支承裝置，用于支撐正齒輪13和14。
如圖所示的正齒輪傳動級12允許容易地改變輸出傳動裝置8的增速或減速比，卻無需改變正齒輪13和14的軸向距離，從而無需改變相應(yīng)支承裝置17的軸向距離。例如，人們可通過將較小的正齒輪13更換為較大的正齒輪或者將較大的正齒輪14更換為較小的正齒輪而將減速比改變?yōu)樵鏊俦取?br> 在馬達(dá)端，輸出傳動裝置8可與馬達(dá)輸出軸4相連接。為此目的，當(dāng)傳動附件安裝在馬達(dá)單元2上時，正齒輪14能夠不可轉(zhuǎn)動地連接到馬達(dá)輸出軸4。在輸出端，正齒輪13驅(qū)動傳動輸出軸18，所述正齒輪13置于傳動輸出軸18上，并且傳動輸出軸18的端面從上殼體外殼16突出，或者能夠通過一個輸出口19而從外部接觸到，以便耦聯(lián)到門移動構(gòu)件。
在所述正齒輪13和傳動輸出軸18之間設(shè)置了一個釋放離合器，借助于該離合器，傳動輸出軸18能夠相對于馬達(dá)單元2解鎖。在圖示實(shí)施方式中，釋放離合器20的耦聯(lián)構(gòu)件集成在傳動輸出軸18或者正齒輪13中。如圖所示，釋放離合器20包括導(dǎo)向鍵21，該導(dǎo)向鍵21可軸向移動，但是不可轉(zhuǎn)動地安裝在傳動輸出軸18的導(dǎo)向鍵槽22內(nèi)。在正齒輪13上，一個導(dǎo)向鍵槽類似設(shè)置在內(nèi)凹陷部的端面內(nèi)，從而，根據(jù)導(dǎo)向鍵21的位置，正齒輪13相對于傳動輸出軸18以不可轉(zhuǎn)動的方式鎖定，或者相對于傳動輸出軸18釋放并由此可隨后轉(zhuǎn)動。導(dǎo)向鍵21通過呈壓縮彈簧23形式的彈簧裝置偏置到其鎖定位置。所述壓縮彈簧23容納于傳動輸出軸18內(nèi)部的軸向孔內(nèi)。在壓縮彈簧23的相對側(cè)，一個致動銷24置于傳動輸出軸18的同一軸向孔內(nèi)，該致動銷24從傳動輸出軸18的端面突出，還穿過一個位于下殼體外殼15內(nèi)的致動凹陷部從傳動輸出軸18突出，或者可從下殼體外殼15的外側(cè)受致動。為了致動該致動銷24并由此致動釋放離合器20，設(shè)置了一個釋放桿25，釋放桿25安裝在傳動裝置殼體11上，特別是安裝在下殼體外殼15上。釋放桿25可樞轉(zhuǎn)和/或可移動地安裝在非接合位置和接合位置之間，并且在最后提到的接合位置中，其與致動銷24接合并且將該致動銷24迫入傳動輸出軸18，從而導(dǎo)向鍵21被迫入其非接合位置。
下殼體外殼15有利地包括多個用于釋放桿25的支承裝置，從而，釋放桿能夠沿各個方向安裝在下殼體外殼15的外側(cè)。
釋放桿25的位置由限位開關(guān)26監(jiān)控，該限位開關(guān)在合適的位置穩(wěn)固地安裝在傳動殼體11上。當(dāng)釋放桿25移動到其釋放位置時，這由限位開關(guān)26探測到，限位開關(guān)26能夠向門驅(qū)動裝置的控制裝置提供相應(yīng)的信息，并且能夠特別地中斷向整個門驅(qū)動裝置1——特別是馬達(dá)單元2——的電力供應(yīng)。
此外，一個行程傳感裝置27集成到驅(qū)動附件7內(nèi)，該裝置包括一個耦聯(lián)到傳動輸出軸18的脈沖盤28，從而其以與傳動輸出軸18的轉(zhuǎn)動相應(yīng)的預(yù)定方式轉(zhuǎn)動。在圖示的實(shí)施方式中，脈沖盤28有利地直接以不可轉(zhuǎn)動的方式置于傳動輸出軸18上。由于脈沖盤28耦聯(lián)到傳動輸出軸18，行程傳感裝置28總是——特別是當(dāng)釋放離合器20分離時——知道傳動輸出軸18的位置，并由此知道待驅(qū)動的門的位置。脈沖盤28與脈沖讀取裝置配合，該脈沖讀取裝置類似地容納在驅(qū)動附件7的傳動裝置殼體11內(nèi)。類似于限位開關(guān)26，行程傳感裝置27以未圖示的方式與門驅(qū)動裝置1的控制裝置相連接。
通過其突出于上殼體外殼16的端部，傳動輸出軸18在其端面上具有耦聯(lián)裝置，用于耦聯(lián)到圖中未示出的門軸。在傳動輸出軸18從傳動裝置殼體11伸出的出口附近，一個阻尼裝置29附連到傳動裝置殼體11，以便吸收驅(qū)動沖擊。如圖所示，阻尼裝置29包括阻尼構(gòu)件30，該阻尼構(gòu)件30原則上可具有多種構(gòu)造。在圖示的實(shí)施方式中，阻尼構(gòu)件30由彈簧形成。阻尼構(gòu)件30附連到阻尼構(gòu)件托架，該托架在圖示實(shí)施方式中構(gòu)成了阻尼片31。在傳動輸出軸18的出口附近，阻尼片31置于上殼體外殼16上，并且本身包括一個凹陷部32，傳動輸出軸18可延伸過該凹陷部32。阻尼片31能夠借助于螺釘連接裝置33不能轉(zhuǎn)動地附連到傳動殼體11。有利地，在阻尼片31內(nèi)和/或上殼體外殼16內(nèi)的孔34以如下方式形成和/或分配阻尼片31能夠在數(shù)個位置上附連到傳動裝置殼體11，所述數(shù)個位置彼此之間是轉(zhuǎn)動的。
圖2示出了門驅(qū)動裝置的另一有利實(shí)施方式，其在許多方面對應(yīng)于圖1所示的門驅(qū)動裝置并且包括相應(yīng)的部件，從而，對于相應(yīng)的部件，使用與圖1相同的附圖標(biāo)記，并且就此參考前面的描述。圖2所示實(shí)施方式的不同之處基本上在于附連到馬達(dá)單元2的驅(qū)動附件7的連接裝置、以及于驅(qū)動附件7和馬達(dá)單元2之間設(shè)置在馬達(dá)端的阻尼構(gòu)件。
具體地，驅(qū)動附件7能夠通過快速鎖定裝置36附連到馬達(dá)單元2，如圖2所示。快速鎖定裝置36包括卡口鎖37，借助于該卡口鎖，通過將基本平行于馬達(dá)輸出軸4的軸向運(yùn)動和繞著馬達(dá)輸出軸4的轉(zhuǎn)動運(yùn)動結(jié)合起來，驅(qū)動附件7能夠可靠地耦聯(lián)到馬達(dá)單元2。有利地，僅僅一個很小的轉(zhuǎn)動運(yùn)動——例如大約小于π的轉(zhuǎn)動角度——就足夠了。
如圖2所示，卡口鎖37包括一個轉(zhuǎn)動鎖定板41，該轉(zhuǎn)動鎖定板帶有徑向突出的接合臂或爪38，所述轉(zhuǎn)動鎖定板41包括中心凹陷部，借助于該中心凹陷部，轉(zhuǎn)動鎖定板可在馬達(dá)輸出軸4上移動。所述轉(zhuǎn)動鎖定板41能夠以可轉(zhuǎn)動方式安裝到馬達(dá)單元2上，特別是安裝到馬達(dá)單元2的殼體6上，即繞著一個平行轉(zhuǎn)動軸線安裝，該轉(zhuǎn)動軸線特別地與馬達(dá)輸出軸4同軸。在圖示實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動鎖定板41能夠通過墊圈板42固定在馬達(dá)單元2上，墊圈板42本身能夠螺接到馬達(dá)單元2的殼體6上。轉(zhuǎn)動鎖定板41能夠相對于墊圈板42轉(zhuǎn)動。
在驅(qū)動附件7的殼體外殼15上，卡口鎖37另一方面包括圖中未示出的接合凹陷部39，該接合凹陷部39與轉(zhuǎn)動鎖定板41的前述接合爪38配合并且與其形狀相適配。為了緊固驅(qū)動附件7，該驅(qū)動附件7僅僅沿平行于馬達(dá)輸出軸4的軸向安裝到馬達(dá)單元2上，接合爪38移動到接合凹陷部39中。然后，僅通過接合爪38和接合凹陷部39的相對轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)鎖定。
如圖2進(jìn)一步示出的，阻尼構(gòu)件40置于馬達(dá)單元2和驅(qū)動附件7之間，其在圖示實(shí)施方式中構(gòu)成了環(huán)形阻尼盤，馬達(dá)輸出軸4延伸穿過該環(huán)形阻尼盤。在圖示實(shí)施方式中，所述阻尼構(gòu)件40具體地置于上述可穩(wěn)固連接馬達(dá)單元2的墊圈板42和驅(qū)動附件7的殼體外殼15之間。如圖2所示，阻尼凹陷部43形成在墊圈板42內(nèi)，該阻尼凹陷部43與位于阻尼構(gòu)件40上的接合突起44相接合，從而，阻尼構(gòu)件40可靠地保持在墊圈板42上。所述接合突起44還朝向驅(qū)動附件7的殼體外殼15延伸，在該處它們接合在類似形成的阻尼凹陷部內(nèi)。通過所述可靠接合裝置44，阻尼構(gòu)件40沿徑向和周向作用。阻尼構(gòu)件40由合適的吸收沖擊和/或吸收振動的材料制成。
權(quán)利要求
1.一種用于車庫、花園、大廳或工廠門的門驅(qū)動裝置，包括馬達(dá)單元(2)，該馬達(dá)單元包括驅(qū)動馬達(dá)(3)和馬達(dá)輸出軸(4)；輸出傳動裝置(8)，該輸出傳動裝置在輸入端能夠與馬達(dá)輸出軸(4)連接并且在輸出端包括用于驅(qū)動特別是門軸的門移動構(gòu)件的傳動輸出軸；釋放離合器(20)，該釋放離合器用于相對于門移動構(gòu)件釋放馬達(dá)輸出軸(4)；以及至少一個用于抑制驅(qū)動沖擊的阻尼構(gòu)件(30，31；40)，其特征在于，所述輸出傳動裝置(8)包括獨(dú)立于馬達(dá)單元(2)形成的傳動裝置殼體(11)，并且該輸出傳動裝置與釋放離合器(20)和阻尼構(gòu)件(30，31)一起形成獨(dú)立的模塊化的驅(qū)動附件，該驅(qū)動附件一方面能夠連接到馬達(dá)單元(2)，另一方面能夠連接到門移動構(gòu)件。
2.如前一權(quán)利要求
所述的門驅(qū)動裝置，其中用于探測門的位置的優(yōu)選為脈沖盤(28)的行程傳感裝置(27)集成在所述驅(qū)動附件(7)內(nèi)，特別地容納在附連傳動裝置的傳動裝置殼體(11)內(nèi)。
3.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中用于在釋放所述門驅(qū)動裝置時探測所述釋放離合器(20)的釋放位置和/或切斷門驅(qū)動裝置的電力供應(yīng)的特別為限位開關(guān)(26)的釋放探測裝置集成在所述驅(qū)動附件(7)內(nèi)，特別地附連到附連驅(qū)動裝置的傳動裝置殼體(11)。
4.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述馬達(dá)單元(2)和驅(qū)動附件具有彼此獨(dú)立地形成的殼體(6，11)，所述殼體一方面容納馬達(dá)單元(2)的功能塊，另一方面容納驅(qū)動附件(7)的功能塊。
5.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中設(shè)置了兩個獨(dú)立的齒輪級，其中一個集成在所述馬達(dá)單元(2)內(nèi)，而另一個集成在驅(qū)動附件(7)內(nèi)，所述兩個齒輪級(5；13，14)優(yōu)選彼此不同地形成。
6.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述驅(qū)動附件(7)的傳動裝置殼體(11)由兩個能夠彼此疊置的外殼(15，16)構(gòu)成，其中一個外殼包括用于連接馬達(dá)單元(2)的連接裝置(9)，而另一個外殼包括用于承受驅(qū)動力的連接裝置(10)。
7.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述驅(qū)動附件(7)在馬達(dá)連接端包括各種和/或可變的連接裝置(9)，用于連接到各種馬達(dá)單元和/或用于相對于馬達(dá)單元在各個位置處連接到一個馬達(dá)單元(2)。
8.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中在所述馬達(dá)單元(2)和驅(qū)動附件(7)之間設(shè)置有快速鎖定裝置，用于相對于馬達(dá)單元(2)鎖定驅(qū)動附件(7)。
9.如前一權(quán)利要求
所述的門驅(qū)動裝置，其中所述快速鎖定裝置(36)包括設(shè)置在馬達(dá)單元(2)上的接合裝置(28)和與該接合裝置相適配的接合裝置(29)，所述接合裝置(29)設(shè)置在驅(qū)動附件(7)上并且能夠通過相對于彼此轉(zhuǎn)動該接合裝置而實(shí)現(xiàn)可靠接合。
10.如前一權(quán)利要求
所述的門驅(qū)動裝置，其中所述接合裝置(28，29)能夠繞著平行于馬達(dá)輸出軸(4)的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動及鎖定。
11.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述快速鎖定裝置(36)包括卡口鎖(37)。
12.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述驅(qū)動附件(7)在其輸出端包括各種和/或可變的連接裝置，用于連接到各種門移動構(gòu)件和/或用于相對于門移動構(gòu)件沿各個方向連接到一個門移動構(gòu)件。
13.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述輸出傳動裝置(8)包括可更換齒輪級(12)，該齒輪級能夠由具有不同升級比或降級比的齒輪級更換。
14.如前一權(quán)利要求
所述的門驅(qū)動裝置，其中所述齒輪級(12)包括一對正齒輪(13，14)。
15.如前一權(quán)利要求
所述的門驅(qū)動裝置，其中所述一對正齒輪(13，14)通過支承裝置(17)支撐在同一傳動裝置殼體外殼(15)上。
16.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述至少一個阻尼構(gòu)件(30)置于阻尼構(gòu)件托架(31)上，該托架能夠可釋放地連接到驅(qū)動附件(7)的傳動裝置殼體(11)，并且能夠優(yōu)選地附連在所述傳動裝置殼體(11)的外側(cè)上。
17.如前一權(quán)利要求
所述的門驅(qū)動裝置，其中所述阻尼構(gòu)件托架包括阻尼片(31)，在傳動輸出軸(18)從所述傳動裝置殼體(11)伸出的出口的附近，所述阻尼片在端面處可釋放地連接到傳動裝置殼體(11)，并且包括與所述傳動輸出軸(18)徑向隔開的阻尼構(gòu)件座(35)。
18.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述阻尼構(gòu)件托架(31)和/或傳動裝置殼體(11)包括各種和/或可變的連接裝置(33)，用于在數(shù)個位置處將阻尼構(gòu)件托架(31)連接到傳動裝置殼體(11)。
19.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述至少一個或另外的阻尼構(gòu)件(40)設(shè)置在驅(qū)動附件(7)和馬達(dá)單元(2)之間。
20.如前一權(quán)利要求
所述的門驅(qū)動裝置，其中所述阻尼構(gòu)件(40)能夠通過快速鎖定裝置(36)附連在驅(qū)動附件(7)和馬達(dá)單元(2)之間。
21.如前兩個權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述阻尼構(gòu)件(40)包括用于與馬達(dá)單元(2)和/或與驅(qū)動附件(7)可靠連接的可靠連接裝置。
22.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述阻尼構(gòu)件(40)包括相對于馬達(dá)單元(2)的馬達(dá)輸出軸(4)沿徑向作用和/或繞著馬達(dá)輸出軸(4)沿周向作用的阻尼構(gòu)件。
23.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述阻尼構(gòu)件(40)形成環(huán)形阻尼盤，馬達(dá)輸出軸(4)延伸通過該阻尼盤。
24.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述釋放離合器(20)設(shè)置在傳動輸出軸(18)和容納于傳動裝置殼(11)內(nèi)的輸出傳動裝置(8)的傳動齒輪(13)之間。
25.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述釋放離合器(20)包括至少部分地以可移動方式容納在傳動輸出軸(18)內(nèi)的致動銷(24)，該致動銷能夠由設(shè)置在傳動裝置殼體外側(cè)的致動器(25)致動。
26.如前述權(quán)利要求
中任一項所述的門驅(qū)動裝置，其中所述馬達(dá)單元(2)包括齒輪級(5)，該齒輪級優(yōu)選為蝸輪傳動裝置或直齒錐齒輪傳動裝置，該齒輪級通過電動馬達(dá)與馬達(dá)輸出軸(4)連接。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種用于車庫、花園、大廳或工廠門的門驅(qū)動裝置，包括馬達(dá)單元，該馬達(dá)單元包括驅(qū)動馬達(dá)和馬達(dá)輸出軸；輸出傳動裝置，該輸出傳動裝置在輸入端能夠與馬達(dá)輸出軸連接并且在輸出端包括用于驅(qū)動特別是門軸的門移動構(gòu)件的傳動輸出軸；釋放離合器，用于相對于門移動構(gòu)件釋放馬達(dá)輸出軸；以及至少一個用于抑制驅(qū)動沖擊的阻尼構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明，門驅(qū)動裝置的特征在于，輸出傳動裝置包括獨(dú)立于馬達(dá)單元形成的傳動裝置殼體，并且該輸出傳動裝置與釋放離合器和阻尼構(gòu)件一起形成了獨(dú)立的模塊化驅(qū)動附件，該驅(qū)動附件一方面能夠連接到馬達(dá)單元，另一方面能夠連接到門移動構(gòu)件。
文檔編號E06B9/56GK1991118SQ200610168237
公開日2007年7月4日 申請日期2006年12月28日
發(fā)明者米夏埃爾·赫爾曼 申請人:瑪瑯泰克驅(qū)動及控制技術(shù)股份有限及兩合公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan