本發(fā)明屬于金屬構(gòu)件夾具，具體涉及到一種異形金屬構(gòu)件的夾具。

背景技術(shù)：

1、金屬件加工是指通過機(jī)械加工、熱加工、冷加工等方法，對金屬材料進(jìn)行切削、成形、焊接、鍛造等工藝處理，以制造各種金屬零件或成品，這些加工過程可以包括銑削、車削、鉆孔、磨削、沖壓、折彎、焊接等一系列操作，目的是根據(jù)設(shè)計(jì)要求和技術(shù)規(guī)范，將金屬原料加工成符合特定用途的零部件或產(chǎn)品，金屬件加工在制造業(yè)中占據(jù)重要地位，廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域，在對金屬件進(jìn)行加工之前需要先對金屬件進(jìn)行固定，這就需要特定的夾具來保證夾持的穩(wěn)定性，進(jìn)而保證后續(xù)加工的效果。

2、現(xiàn)有的金屬構(gòu)件的夾具大多是針對某一類金屬構(gòu)件進(jìn)行特定夾持，如圓形結(jié)構(gòu)的金屬構(gòu)件設(shè)計(jì)可根據(jù)直徑大小的不同來調(diào)節(jié)夾具，在針對一些異形金屬構(gòu)件進(jìn)行夾持時(shí)往往需要特定的夾具來完成夾持，但這也導(dǎo)致了該種夾具使用范圍受限，針對各種各樣的金屬構(gòu)件會導(dǎo)致設(shè)計(jì)以及制作的成本上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種異形金屬構(gòu)件的夾具。

2、解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種異形金屬構(gòu)件的夾具，包括支撐底座機(jī)構(gòu)，所述支撐底座機(jī)構(gòu)的頂部固定連接有工作臺限位機(jī)構(gòu)，所述支撐底座機(jī)構(gòu)的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動齒盤；

3、所述支撐底座機(jī)構(gòu)的頂部和轉(zhuǎn)動齒盤之間設(shè)置有多個(gè)滾動鋼珠，所述轉(zhuǎn)動齒盤的頂部開設(shè)有渦狀凹槽，所述支撐底座機(jī)構(gòu)的一側(cè)分別固定連接有驅(qū)動電機(jī)組件和防護(hù)殼；

4、所述驅(qū)動電機(jī)組件的輸出端固定連接有驅(qū)動齒輪，所述工作臺限位機(jī)構(gòu)上滑動連接有多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述夾持軌道機(jī)構(gòu)上均滑動連接有夾持機(jī)構(gòu)。

5、進(jìn)一步的，所述支撐底座機(jī)構(gòu)包括裝置底殼，所述裝置底殼內(nèi)壁的頂部固定連接有一體內(nèi)環(huán)板，所述裝置底殼外壁的頂部固定連接有一體外殼套。

6、通過上述技術(shù)方案，通過一體內(nèi)環(huán)板和多個(gè)滾動鋼珠完成了對轉(zhuǎn)動齒盤的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而完成了對夾具的驅(qū)動。

7、進(jìn)一步的，所述工作臺限位機(jī)構(gòu)包括固定連接在支撐底座機(jī)構(gòu)頂部的底部環(huán)板，所述底部環(huán)板的頂部固定連接有一體連接環(huán)板，所述一體連接環(huán)板的內(nèi)壁固定連接有兩個(gè)第一弧形限位軌道，兩個(gè)所述第一弧形限位軌道上均開設(shè)有第一弧形凹槽，所述一體連接環(huán)板的內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有中心連接桿，兩個(gè)所述中心連接桿之間固定連接有連接圓板，所述連接圓板的底部固定連接有限位圓板，所述連接圓板的外壁固定連接有兩個(gè)第二弧形限位軌道，兩個(gè)所述第二弧形限位軌道上均開設(shè)有第二弧形凹槽。

8、通過上述技術(shù)方案，在安裝夾持軌道機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)異形金屬構(gòu)件的形狀來確定夾持點(diǎn)數(shù)量以及夾持點(diǎn)在工作臺限位機(jī)構(gòu)上的分布情況，確定好夾持點(diǎn)后將多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)從兩個(gè)第一弧形限位軌道和兩個(gè)第二弧形限位軌道的兩端放入，使多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)能夠在一體連接環(huán)板的內(nèi)壁和連接圓板的外壁之間滑動。

9、進(jìn)一步的，所述夾持軌道機(jī)構(gòu)包括滑動連接在工作臺限位機(jī)構(gòu)上的限位軌道殼，所述限位軌道殼的兩端分別固定連接有外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板，所述外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板的頂部均設(shè)置有弧形限位塊，兩個(gè)所述弧形限位塊的中心均固定連接有第一螺柱，兩個(gè)所述弧形限位塊的兩側(cè)均分別貫穿有鎖緊螺柱，兩個(gè)所述第一螺柱外壁均套接有第一墊片，兩個(gè)所述第一螺柱上均螺旋連接有第一鎖緊螺紋塊。

10、通過上述技術(shù)方案，在安裝好多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)后，將夾持軌道機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)弧形限位塊上的第一螺柱分別插入外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板的中心的通孔，再使用鎖緊螺柱來完成對兩個(gè)弧形限位塊與外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板之間的固定，并在兩個(gè)鎖緊螺柱上分別套接第一墊片以及螺旋連接第一鎖緊螺紋塊，將多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，使多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)均達(dá)到對應(yīng)夾持點(diǎn)位置，而后轉(zhuǎn)動兩端的第一鎖緊螺紋塊使其通過螺旋的方式擠壓第一墊片，進(jìn)而完成將整體夾持軌道機(jī)構(gòu)固定在第一弧形限位軌道和第二弧形限位軌道之間。

11、進(jìn)一步的，所述外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板分別與一體連接環(huán)板的內(nèi)壁和連接圓板的外壁貼合，且外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板上分別開設(shè)有與第一螺柱和兩個(gè)鎖緊螺柱相對應(yīng)的圓孔和螺紋孔，兩個(gè)所述弧形限位塊分別卡合在第一弧形凹槽和第二弧形凹槽的內(nèi)壁之間。

12、通過上述技術(shù)方案，保證通過外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板可以完成對限位軌道殼的限位，使其能在第一弧形限位軌道和第二弧形限位軌道之間穩(wěn)定滑動，同時(shí)外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板上的圓孔和兩個(gè)螺紋孔，完成了對外端限位凸板和內(nèi)端限位凸板與鎖緊螺柱之間的固定。

13、進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動連接在夾持軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)部的調(diào)節(jié)滑動塊，所述調(diào)節(jié)滑動塊的一側(cè)固定連接有延伸連接塊，所述延伸連接塊的頂部固定連接有第二螺柱，所述第二螺柱的外壁套接有第二墊片，所述第二螺柱上螺旋連接有第二鎖緊螺紋塊，所述調(diào)節(jié)滑動塊的頂部固定連接有夾持塊，所述夾持塊的頂部內(nèi)表面固定連接有兩個(gè)復(fù)位彈簧，兩個(gè)所述復(fù)位彈簧的底部之間固定連接有限位滑動塊，所述限位滑動塊的底部固定連接有弧形齒塊。

14、通過上述技術(shù)方案，固定好多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)后，啟動驅(qū)動電機(jī)組件進(jìn)而帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的轉(zhuǎn)動齒盤，此時(shí)逐一推動多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)上的夾持塊向整體夾具中心滑動，使多個(gè)限位滑動塊底部的弧形齒塊均與轉(zhuǎn)動齒盤頂部的渦狀凹槽完成嚙合，完成嚙合的弧形齒塊會在渦狀凹槽轉(zhuǎn)動的作用下，不斷的帶動弧形齒塊和限位滑動塊移動，并在限位軌道殼和調(diào)節(jié)滑動塊的限位下向擺放的金屬構(gòu)件移動，直至夾持塊接觸到金屬構(gòu)件表面后，此時(shí)整體夾持機(jī)構(gòu)在夾持塊的限位下無法移動，而繼續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動齒盤會通過渦狀凹槽擠壓弧形齒塊，由于渦狀凹槽和弧形齒塊之間的斜面，會導(dǎo)致渦狀凹槽沿著斜面擠壓弧形齒塊向上，并同時(shí)壓縮兩個(gè)復(fù)位彈簧，直至弧形齒塊收縮在調(diào)節(jié)滑動塊內(nèi)部后，在復(fù)位彈簧的彈力下弧形齒塊彈出與下一圈的渦狀凹槽完成嚙合，而后弧形齒塊繼續(xù)被渦狀凹槽擠壓向上，重復(fù)過程，當(dāng)多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的夾持塊完全貼合異形金屬構(gòu)件表面后，驅(qū)動電機(jī)組件停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)保持夾持機(jī)構(gòu)的位置轉(zhuǎn)動多個(gè)第二鎖緊螺紋塊，使其通過螺旋擠壓第二墊片，進(jìn)而完成整體夾持機(jī)構(gòu)在夾持軌道機(jī)構(gòu)的固定，從而完成了對多夾持點(diǎn)對異形金屬構(gòu)件的夾持固定。

15、進(jìn)一步的，所述渦狀凹槽和弧形齒塊嚙合，且渦狀凹槽和弧形齒塊的截面均為三角結(jié)構(gòu)，所述渦狀凹槽底部間隔式分布貫穿于轉(zhuǎn)動齒盤的弧形通孔。

16、通過上述技術(shù)方案，保證了渦狀凹槽能夠帶動整體夾持機(jī)構(gòu)移動，同時(shí)三角結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了在夾持塊貼合異形金屬構(gòu)件表面后，轉(zhuǎn)動齒盤的轉(zhuǎn)動不會影響到已經(jīng)到達(dá)指定位置的夾持塊，直至全部夾持塊均貼合金屬構(gòu)件表面。

17、本發(fā)明的有益效果如下：（1）本發(fā)明通過設(shè)計(jì)工作臺限位機(jī)構(gòu)、夾持軌道機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)異形金屬構(gòu)件的形狀來確定夾持點(diǎn)數(shù)量以及夾持點(diǎn)在工作臺限位機(jī)構(gòu)上的分布情況，確定好夾持點(diǎn)后將多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)安裝在工作臺限位機(jī)構(gòu)上，使多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)能夠在一體連接環(huán)板的內(nèi)壁和連接圓板的外壁之間滑動，并能夠隨意進(jìn)行調(diào)節(jié)，使多個(gè)夾持軌道機(jī)構(gòu)到達(dá)指定的夾持點(diǎn)上，最后通過兩端的第一鎖緊螺紋塊使其通過螺旋的方式擠壓第一墊片，進(jìn)而完成將整體夾持軌道機(jī)構(gòu)固定在第一弧形限位軌道和第二弧形限位軌道之間，該方式能夠針對多種結(jié)構(gòu)的金屬構(gòu)件實(shí)現(xiàn)平面夾持，大大提高該夾具的使用范圍；（2）本發(fā)明通過設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動齒盤、渦狀凹槽、夾持軌道機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動齒盤和渦狀凹槽的轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的弧形齒塊，進(jìn)而帶動整體夾持機(jī)構(gòu)移動，直至夾持塊接觸到金屬構(gòu)件表面后，此時(shí)整體夾持機(jī)構(gòu)在夾持塊的限位下無法移動，而繼續(xù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動齒盤會通過渦狀凹槽擠壓弧形齒塊，并同時(shí)壓縮兩個(gè)復(fù)位彈簧，直至弧形齒塊收縮在調(diào)節(jié)滑動塊內(nèi)部，當(dāng)多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)中的夾持塊完全貼合異形金屬構(gòu)件表面后，驅(qū)動電機(jī)組件停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)保持夾持機(jī)構(gòu)的位置轉(zhuǎn)動多個(gè)第二鎖緊螺紋塊，使其通過螺旋擠壓第二墊片，進(jìn)而完成整體夾持機(jī)構(gòu)在夾持軌道機(jī)構(gòu)的固定，從而完成了對多夾持點(diǎn)對異形金屬構(gòu)件的夾持固定。