本技術(shù)屬于夾具，具體涉及一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)下料的夾爪固定夾具是現(xiàn)代制造業(yè)中提高生產(chǎn)效率、降低人工成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備之一。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，夾爪固定夾具的使用變得越來(lái)越普遍，尤其是在需要精確控制和高速操作的場(chǎng)合。

2、傳統(tǒng)的夾爪固定夾具通常依賴于人工操作，或者僅能進(jìn)行簡(jiǎn)單的自動(dòng)化操作，這些設(shè)備通常缺乏高度感知和調(diào)整能力，因此在處理不同尺寸和形狀的工件時(shí)，可能需要停機(jī)調(diào)整或人工干預(yù)，這大大限制了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的夾爪固定夾具通常依賴于人工操作，或者僅能進(jìn)行簡(jiǎn)單的自動(dòng)化操作，這些設(shè)備通常缺乏高度感知和調(diào)整能力，因此在處理不同尺寸和形狀的工件時(shí)，可能需要停機(jī)調(diào)整或人工干預(yù)，這大大限制了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部一側(cè)固定連接有信號(hào)處理裝置，所述信號(hào)處理裝置一側(cè)固定連接有高度傳感器，所述機(jī)架底部四角處均固定連接有第一固定座，兩個(gè)所述的第一固定座之間固定連接有固定桿，所述固定桿外側(cè)的兩端均固定連接有第二固定座，所述第二固定座底部固定連接有第二支撐板，所述第二支撐板底部一側(cè)對(duì)稱固定連接有u形架，所述u形架內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三支撐板，所述第三支撐板內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支臂，所述第二支撐板底部固定連接有第三固定座，所述第三固定座內(nèi)部固定連接有第一液壓推桿，所述第一液壓推桿的輸出端固定連接有連接座，所述支臂的底部設(shè)置有夾爪，所述第二支撐板的底部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述機(jī)架頂部固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板頂部固定連接有安裝座。

4、優(yōu)選的，所述信號(hào)處理裝置為plc可編程邏輯控制器。

5、優(yōu)選的，所述高度傳感器為超聲波傳感器。

6、優(yōu)選的，所述第三支撐板通過(guò)螺栓與u形架固定連接。

7、優(yōu)選的，所述支臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述夾爪通過(guò)螺栓與支臂固定連接，所述夾爪的內(nèi)側(cè)固定連接有擋板。

9、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括第二液壓推桿，所述第二液壓推桿的輸出端固定連接有壓板，所述壓板的底部固定連接有防滑墊。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，具備以下有益效果：

11、1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，在使用時(shí)將該裝置安裝于外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備上，利用設(shè)有的高度傳感器來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)材料的當(dāng)前位置或高度，進(jìn)而能夠精確地測(cè)量材料的高度，設(shè)有的信號(hào)處理裝置將傳感器檢測(cè)到的信號(hào)被送至控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，確定材料的位置和狀態(tài)，這樣該夾爪固定夾具就會(huì)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行相應(yīng)的操作，當(dāng)傳感器檢測(cè)到材料到達(dá)預(yù)定的高度時(shí)，夾爪會(huì)閉合，當(dāng)傳感器檢測(cè)到材料高度達(dá)到下料位置時(shí)，夾爪打開，釋放材料，從而該高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具能夠有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；

12、2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，在高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具對(duì)物料進(jìn)行夾持時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二支撐板底部設(shè)有的第一液壓推桿，使得夾爪和擋板在第一液壓推桿和支臂的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開合的運(yùn)動(dòng)，這樣就可以將物料進(jìn)行夾持固定，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)中設(shè)有的第二液壓推桿使得壓板接觸于物料的頂面，將物料定位于壓板和夾爪之間，從而避免物料在夾持過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)的現(xiàn)象。

13、該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，為人們提供了很大的幫助。

技術(shù)特征：

1.一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)頂部一側(cè)固定連接有信號(hào)處理裝置(4)，所述信號(hào)處理裝置(4)一側(cè)固定連接有高度傳感器(5)，所述機(jī)架(1)底部四角處均固定連接有第一固定座(6)，兩個(gè)所述的第一固定座(6)之間固定連接有固定桿(7)，所述固定桿(7)外側(cè)的兩端均固定連接有第二固定座(8)，所述第二固定座(8)底部固定連接有第二支撐板(9)，所述第二支撐板(9)底部一側(cè)對(duì)稱固定連接有u形架(10)，所述u形架(10)內(nèi)側(cè)設(shè)置有第三支撐板(11)，所述第三支撐板(11)內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)外側(cè)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支臂(13)，所述第二支撐板(9)底部固定連接有第三固定座(14)，所述第三固定座(14)內(nèi)部固定連接有第一液壓推桿(15)，所述第一液壓推桿(15)的輸出端固定連接有連接座(16)，所述支臂(13)的底部設(shè)置有夾爪(17)，所述第二支撐板(9)的底部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，其特征在于：所述機(jī)架(1)頂部固定連接有第一支撐板(2)，所述第一支撐板(2)頂部固定連接有安裝座(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，其特征在于：所述信號(hào)處理裝置(4)為plc可編程邏輯控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，其特征在于：所述高度傳感器(5)為超聲波傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，其特征在于：所述第三支撐板(11)通過(guò)螺栓與u形架(10)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，其特征在于：所述支臂(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接座(16)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，其特征在于：所述夾爪(17)通過(guò)螺栓與支臂(13)固定連接，所述夾爪(17)的內(nèi)側(cè)固定連接有擋板(18)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括第二液壓推桿(19)，所述第二液壓推桿(19)的輸出端固定連接有壓板(20)，所述壓板(20)的底部固定連接有防滑墊(21)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部一側(cè)固定連接有信號(hào)處理裝置，所述信號(hào)處理裝置一側(cè)固定連接有高度傳感器，所述機(jī)架底部四角處均固定連接有第一固定座，兩個(gè)所述的第一固定座之間固定連接有固定桿，設(shè)有的信號(hào)處理裝置將傳感器檢測(cè)到的信號(hào)被送至控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，確定材料的位置和狀態(tài)，這樣該夾爪固定夾具就會(huì)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行相應(yīng)的操作，當(dāng)傳感器檢測(cè)到材料到達(dá)預(yù)定的高度時(shí)，夾爪會(huì)閉合，當(dāng)傳感器檢測(cè)到材料高度達(dá)到下料位置時(shí)，夾爪打開，釋放材料，從而該高度傳感器自動(dòng)下料的夾爪固定夾具能夠有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：王偉峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：拾音科技（無(wú)錫）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240503
技術(shù)公布日：2024/12/19