本技術(shù)涉及吸盤抓手，具體為破拆裝置的吸盤式抓手。

背景技術(shù)：

1、破拆工具主要用于消防、交警、武警部隊(duì)，在發(fā)生火災(zāi)、地震、車禍、突擊救援情況下使用，快速破拆、清除防盜窗欄桿、倒塌建筑鋼筋、窗戶欄等障礙物，當(dāng)需要對(duì)玻璃窗進(jìn)行破拆時(shí)，常常需要用到吸盤式抓手對(duì)玻璃進(jìn)行固定，吸盤抓手是常用的配件，在抓取工件時(shí)候能提供很多方便，尤其表面光滑的工件，例如瓷件、玻璃件等。

2、現(xiàn)有專利(公告號(hào)：cn210389237u)公開了一種氣管式吸盤抓手，該裝置在使用時(shí)吸盤抓手與基座之間一體式連接，不方便對(duì)抓手進(jìn)行拆卸更換，使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在提供一種破拆裝置的吸盤式抓手，方便根據(jù)使用需求對(duì)不同的抓手進(jìn)行拆卸更換。

2、為此，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、破拆裝置的吸盤式抓手，包括:

4、安裝臂，所述安裝臂的內(nèi)部開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽；

5、卡塊，所述卡塊卡接在安裝槽內(nèi)，所述卡塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位塊，限位塊的側(cè)壁上固定連接有彈性桿；

6、支撐架，所述支撐架固定連接在卡塊的側(cè)壁上，所述支撐架的底部安裝有吸盤，且吸盤的頂部貫穿支撐架安裝有導(dǎo)氣管。

7、基于上述技術(shù)方案，其使用原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果為：

8、當(dāng)需要對(duì)物件進(jìn)行吸附時(shí)，首先通過螺栓將安裝臂安裝在破拆設(shè)備上，然后啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用螺紋孔與雙向螺紋桿之間的適配關(guān)系，能夠帶動(dòng)兩個(gè)安裝座相互靠近或相互遠(yuǎn)離，從而便于調(diào)整兩組吸盤的具體位置，方便根據(jù)物件的實(shí)際大小做出適應(yīng)性調(diào)整，提高裝置的適用性，然后將吸盤緊貼在物件表面，借助外部設(shè)置的真空泵將吸盤抽真空即可使其固定在物件上，當(dāng)需要對(duì)吸盤式抓手進(jìn)行拆卸時(shí)，首先撥動(dòng)撥桿帶動(dòng)同一組的兩個(gè)限位塊相互靠近對(duì)彈性桿進(jìn)行擠壓，即可帶動(dòng)限位塊收納進(jìn)卡塊的內(nèi)部，從而使得卡塊與安裝槽之間解鎖，便于對(duì)卡塊進(jìn)行拆卸，從而方便根據(jù)實(shí)際需求更換不同類型的抓手。

9、本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述雙向螺紋桿通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在收納槽內(nèi)，且雙向螺紋桿的一端固定連接有電機(jī)，電機(jī)安裝在安裝臂上。

10、本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述雙向螺紋桿的左右兩段設(shè)置的螺紋方向相反。

11、本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述安裝槽與卡塊之間相互適配。

12、本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述卡塊的兩側(cè)開設(shè)有與限位塊相適配的通槽。

13、本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述限位塊的頂部固定連接有撥桿，且卡塊的頂部開設(shè)有與撥桿相適配的條形槽。

14、本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述彈性桿的數(shù)量為多個(gè)，每兩個(gè)彈性桿為一組配合使用。

15、本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述吸盤的數(shù)量為多個(gè)，每四個(gè)吸盤為一組配合使用。

16、關(guān)于上述技術(shù)方案中涉及的名詞、連接詞或者形容詞部分解釋如下：

17、固定連接是指將零件或部件固定后，沒有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。其中分為可拆式連接和不可拆式兩種。

18、(1)可拆連接是利用螺桿、花鍵、楔銷等將零部件固定在一起。這種連接方式在維修時(shí)可以拆卸，且不會(huì)損壞零件。但使用的連接件規(guī)格必須正確(如螺栓、鍵、楔銷的長度)，并緊固適當(dāng)。

19、(2)不可拆連接主要指焊接、鉚接和過榫配合等。由于維修或更換時(shí)需鍛、鋸或氧割才能拆卸，所以零配件一般不能二次使用。同時(shí)在連接時(shí)，應(yīng)注意工藝質(zhì)量、技術(shù)檢測(cè)及補(bǔ)救措施(如校正、磨光等)；

20、活動(dòng)連接是指將零件或部件固定后，具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。

21、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

22、1.本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的卡塊、安裝座、限位塊、彈性桿之間的相互配合，能夠快速對(duì)吸盤式抓手進(jìn)行拆卸及安裝，不僅方便快速更換不同種類或型號(hào)的抓手，也方便對(duì)吸盤式抓手進(jìn)行維修。

23、2.本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的雙向螺紋桿、安裝座、收納槽之間的相互配合，能夠調(diào)整兩組吸盤之間的具體位置，方便根據(jù)物件的實(shí)際大小做出適應(yīng)性調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.破拆裝置的吸盤式抓手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破拆裝置的吸盤(10)式抓手，其特征在于，所述雙向螺紋桿(3)通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在收納槽(2)內(nèi)，且雙向螺紋桿(3)的一端固定連接有電機(jī)(12)，電機(jī)(12)安裝在安裝臂(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的破拆裝置的吸盤(10)式抓手，其特征在于，所述雙向螺紋桿(3)的左右兩段設(shè)置的螺紋方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的破拆裝置的吸盤(10)式抓手，其特征在于，所述安裝槽(5)與卡塊(6)之間相互適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的破拆裝置的吸盤(10)式抓手，其特征在于，所述卡塊(6)的兩側(cè)開設(shè)有與限位塊(7)相適配的通槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的破拆裝置的吸盤(10)式抓手，其特征在于，所述限位塊(7)的頂部固定連接有撥桿(13)，且卡塊(6)的頂部開設(shè)有與撥桿(13)相適配的條形槽(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破拆裝置的吸盤(10)式抓手，其特征在于，所述彈性桿(8)的數(shù)量為多個(gè)，每兩個(gè)彈性桿(8)為一組配合使用。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的破拆裝置的吸盤(10)式抓手，其特征在于，所述吸盤(10)的數(shù)量為多個(gè)，每四個(gè)吸盤(10)為一組配合使用。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于吸盤抓手領(lǐng)域，具體為破拆裝置的吸盤式抓手，包括:安裝臂，所述安裝臂的內(nèi)部開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽；卡塊，所述卡塊卡接在安裝槽內(nèi)，所述卡塊的內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位塊，限位塊的側(cè)壁上固定連接有彈性桿。本技術(shù)通過設(shè)置的卡塊、安裝座、限位塊、彈性桿之間的相互配合，能夠快速對(duì)吸盤式抓手進(jìn)行拆卸及安裝，不僅方便快速更換不同種類或型號(hào)的抓手，也方便對(duì)吸盤式抓手進(jìn)行維修，且通過設(shè)置的雙向螺紋桿、安裝座、收納槽之間的相互配合，能夠調(diào)整兩組吸盤之間的具體位置，方便根據(jù)物件的實(shí)際大小做出適應(yīng)性調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：潘建偉,王璐,謝能剛,王萌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山市安工大智能裝備技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/19