本發(fā)明屬于汽車車門控制，具體涉及一種商用車電動(dòng)車門、系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、商用車是現(xiàn)代社會(huì)中應(yīng)用廣泛的一種交通工具，廣泛應(yīng)用于載貨運(yùn)輸、環(huán)衛(wèi)、建筑、特種作業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。相較于乘用車，商用車駕駛?cè)藛T需要頻繁出入駕駛室，去執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。另一方面，商用車車門尺寸大、重量重，車門操作力偏大，現(xiàn)有車輛都采用手動(dòng)開(kāi)關(guān)的車門，而在駕駛?cè)藬y帶作業(yè)工具或者物品時(shí)，不方便操作手動(dòng)車門的問(wèn)題就更為突顯。因此，有必要開(kāi)發(fā)電動(dòng)車門提高商用車駕乘人員的使用方便性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述之現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種商用車電動(dòng)車門、系統(tǒng)及其控制方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、<方案一>

4、本發(fā)明提供一種商用車電動(dòng)車門，具有這樣的特征，包括：車門本體，通過(guò)鉸鏈與汽車本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電動(dòng)限位器，安裝在車門本體上與鉸鏈相對(duì)應(yīng)的一側(cè)并且與汽車本體相連接，用于驅(qū)動(dòng)車門本體相對(duì)于汽車本體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；門鎖，安裝在車門本體上遠(yuǎn)離鉸鏈的另一側(cè)，包含門鎖鎖體和自吸合鎖；開(kāi)關(guān)按鍵部，包含分別安裝在車門本體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)部開(kāi)啟按鍵和中控按鍵、以及安裝在車門本體的外側(cè)的外部開(kāi)啟按鍵；以及車門控制器，通過(guò)線束與電動(dòng)限位器、門鎖鎖體、自吸合鎖、內(nèi)部開(kāi)啟按鍵、中控按鍵以及外部開(kāi)啟按鍵分別通信連接，用于在中控按鍵被按壓時(shí)控制門鎖鎖體進(jìn)行解鎖或閉鎖動(dòng)作，以及在內(nèi)部開(kāi)啟按鍵或外部開(kāi)啟按鍵被按壓時(shí)控制門鎖鎖體進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作、控制電動(dòng)限位器進(jìn)行開(kāi)門或關(guān)門動(dòng)作、以及控制自吸合鎖進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作使門鎖鎖體從半鎖位置關(guān)閉至全鎖位置。

5、在本發(fā)明提供的商用車電動(dòng)車門中，還可以具有這樣的特征：其中，電動(dòng)限位器包含相互嚙合的齒條和齒輪、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，齒條的一端與汽車本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線束與車門控制器通信連接。

6、在本發(fā)明提供的商用車電動(dòng)車門中，還可以具有這樣的特征：其中，門鎖還包含外應(yīng)急解鎖組件，該外應(yīng)急解鎖組件含有依次相連接的應(yīng)急解鎖鎖芯、鎖芯搖臂、外應(yīng)急解鎖拉桿以及鎖體搖臂，應(yīng)急解鎖鎖芯集成于外部開(kāi)啟按鍵上，鎖體搖臂安裝在門鎖鎖體上。

7、在本發(fā)明提供的商用車電動(dòng)車門中，還可以具有這樣的特征：其中，門鎖還包含內(nèi)應(yīng)急解鎖組件，該內(nèi)應(yīng)急解鎖組件含有內(nèi)應(yīng)急拉手和內(nèi)應(yīng)急解鎖拉線，內(nèi)應(yīng)急拉手安裝在門體本體的內(nèi)側(cè)，內(nèi)應(yīng)急解鎖拉線的兩端分別與內(nèi)應(yīng)急拉手和門鎖鎖體相連接。

8、<方案二>

9、本發(fā)明還提供了一種商用車電動(dòng)車門系統(tǒng)，具有這樣的特征，包括：<方案一>的商用車電動(dòng)車門；車身控制器，通過(guò)can總線與車門控制器通信連接；以及遙控鑰匙，與車身控制器無(wú)線通信連接，具有解鎖按鍵和閉鎖按鍵，其中，在解鎖按鍵被短按時(shí)，車門控制器驅(qū)動(dòng)門鎖鎖體進(jìn)行解鎖動(dòng)作，在解鎖按鍵被長(zhǎng)按時(shí)，車門控制器先控制門鎖鎖體進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作，然后控制電動(dòng)限位器進(jìn)行開(kāi)門動(dòng)作，在閉鎖按鍵被長(zhǎng)按時(shí)，車門控制器控制電動(dòng)限位器進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作，并在車門本體關(guān)閉至使門鎖鎖體處于半鎖位置時(shí)控制自吸合鎖進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作使門鎖鎖體從半鎖位置關(guān)閉至全鎖位置，在閉鎖按鍵被短按時(shí)，車門控制器控制門鎖鎖體進(jìn)行閉鎖動(dòng)作。

10、<方案三>

11、本發(fā)明還提供了一種<方案二>的商用車門電動(dòng)車門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

12、步驟s1，車門解鎖，短按解鎖按鍵或者按壓中控按鍵，車門控制器驅(qū)動(dòng)門鎖鎖體進(jìn)行解鎖動(dòng)作；

13、步驟s2，車門開(kāi)啟，長(zhǎng)按解鎖按鍵或者按壓外部開(kāi)啟按鍵或內(nèi)部開(kāi)啟按鍵，車門控制器先控制門鎖鎖體進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作，然后控制電動(dòng)限位器進(jìn)行開(kāi)門動(dòng)作；

14、步驟s3，車門關(guān)閉，長(zhǎng)按閉鎖按鍵或者按壓外部開(kāi)啟按鍵或內(nèi)部開(kāi)啟按鍵，車門控制器控制電動(dòng)限位器進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作，并在車門本體關(guān)閉至使門鎖鎖體處于半鎖位置時(shí)控制自吸合鎖進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作使門鎖鎖體從半鎖位置關(guān)閉至全鎖位置；

15、步驟s4，車門閉鎖，短按閉鎖按鍵或者按壓中控按鍵，車門控制器控制門鎖鎖體進(jìn)行閉鎖動(dòng)作。

16、發(fā)明作用與效果

17、根據(jù)本發(fā)明所涉及的商用車電動(dòng)車門、系統(tǒng)及其控制方法，因?yàn)殡妱?dòng)車門具有電動(dòng)限位器、門鎖、開(kāi)關(guān)按鍵部以及車門控制器，電動(dòng)限位器能夠驅(qū)動(dòng)車門本體相對(duì)于汽車本體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，門鎖包含門鎖鎖體和自吸合鎖，開(kāi)關(guān)按鍵部包含內(nèi)部開(kāi)啟按鍵、中控按鍵以及外部開(kāi)啟按鍵，車門控制器通過(guò)線束與電動(dòng)限位器、門鎖鎖體、自吸合鎖、內(nèi)部開(kāi)啟按鍵、中控按鍵以及外部開(kāi)啟按鍵分別通信連接，能夠在中控按鍵被按壓時(shí)控制門鎖鎖體進(jìn)行解鎖或閉鎖動(dòng)作，以及在內(nèi)部開(kāi)啟按鍵或外部開(kāi)啟按鍵被按壓時(shí)控制門鎖鎖體進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作、控制電動(dòng)限位器進(jìn)行開(kāi)門或關(guān)門動(dòng)作、以及控制自吸合鎖進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作使門鎖鎖體從半鎖位置關(guān)閉至全鎖位置，所以，本發(fā)明使用按鍵代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)的門把手，只需要按壓按鍵即可實(shí)現(xiàn)車門的開(kāi)啟和關(guān)閉，極大提高使用方便性，在隨身攜帶物品時(shí)也可以方便地進(jìn)出車輛。此外，按鍵結(jié)構(gòu)小巧，不凸出車輛外表面，可降低車輛風(fēng)阻系數(shù)。

技術(shù)特征：

1.一種商用車電動(dòng)車門，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車電動(dòng)車門，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車電動(dòng)車門，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的商用車電動(dòng)車門，其特征在于：

5.一種商用車電動(dòng)車門系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.一種如權(quán)利要求5所述的商用車門電動(dòng)車門系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種商用車電動(dòng)車門、系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的商用車電動(dòng)車門包括：車門本體，通過(guò)鉸鏈與汽車本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；電動(dòng)限位器，安裝在車門本體上與鉸鏈相對(duì)應(yīng)的一側(cè)并且與汽車本體相連接；門鎖，安裝在車門本體上遠(yuǎn)離鉸鏈的另一側(cè)，包含門鎖鎖體和自吸合鎖；開(kāi)關(guān)按鍵部，包含分別安裝在車門本體的內(nèi)側(cè)的內(nèi)部開(kāi)啟按鍵和中控按鍵、以及安裝在車門本體的外側(cè)的外部開(kāi)啟按鍵；以及車門控制器，通過(guò)線束與電動(dòng)限位器、門鎖鎖體、自吸合鎖、內(nèi)部開(kāi)啟按鍵、中控按鍵以及外部開(kāi)啟按鍵分別通信連接，用于控制門鎖鎖體進(jìn)行解鎖或閉鎖動(dòng)作、門鎖鎖體進(jìn)行開(kāi)啟動(dòng)作、電動(dòng)限位器進(jìn)行開(kāi)門或關(guān)門動(dòng)作、以及自吸合鎖進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：薛偉鵬,張羽佳,劉雨航,翟明磊,劉董超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：質(zhì)子汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19