本技術(shù)涉及搬運(yùn)，特別是涉及一種搬運(yùn)夾手裝置。

背景技術(shù)：

1、部分汽車壓鑄件的體積大且較重，現(xiàn)有技術(shù)中通過人工手動(dòng)將其從上一工位搬至下一工位，在搬運(yùn)過程中，難以標(biāo)準(zhǔn)化搬運(yùn)作業(yè)，容易撞傷工件，影響工件品質(zhì)，而且搬運(yùn)效率低，成本高，容易造成工作人員受傷，存在安全隱患。

2、因此，亟需設(shè)計(jì)一種搬運(yùn)夾手裝置，可自動(dòng)定點(diǎn)定位抓取工件，將工件搬運(yùn)到相應(yīng)工位，搬運(yùn)效率高，成本低，且便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提高工件的良品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

2、一種搬運(yùn)夾手裝置，包括夾手本體，其特征在于，所述夾手本體包括夾手主板和工件壓板，所述夾手主板上設(shè)置有與工件的定銷孔對應(yīng)的多個(gè)定位組件，所述工件壓板與夾手主板之間四周設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于限制工件壓板相對夾手主板除上下移動(dòng)之外的自由度；

3、所述夾手主板與工件壓板之間的中部還設(shè)置有抓取工件的夾抓組件，所述夾抓組件與夾手主板連接，夾抓組件的夾抓端穿過工件壓板的避讓孔后向下延伸與工件連接；

4、還包括與夾手主板連接的連接架，所述連接架上還設(shè)置有用于與機(jī)器人機(jī)械手連接的連接法蘭。

5、優(yōu)選的，所述夾手本體設(shè)置有兩個(gè)以上，兩個(gè)以上所述夾手本體通過夾手主板與連接架連接。

6、優(yōu)選的，所述夾抓組件包括三抓氣缸，所述三抓氣缸的抓取端分別設(shè)置有取件手指。

7、優(yōu)選的，多個(gè)所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)套以及與導(dǎo)套活動(dòng)套接的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)套與夾手主板連接，所述導(dǎo)桿的一端與工件壓板連接，另一端設(shè)置有第一觸發(fā)塊。

8、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件還包括用于檢測工件壓板移動(dòng)至上限位和下限位的工件壓板接近開關(guān)，所述第一觸發(fā)塊位于接近開關(guān)的感應(yīng)端一側(cè)，所述工件壓板接近開關(guān)通過第一連接座與夾手主板連接。

9、優(yōu)選的，多個(gè)所述定位組件包括設(shè)置于夾手主板上的工件定位銷和工件插銷氣缸。

10、優(yōu)選的，所述定位組件還包括位于工件插銷氣缸一側(cè)的插銷接近開關(guān)，所述插銷接近開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有第二觸發(fā)塊，所述觸發(fā)塊與工件插銷氣缸的插銷一端連接。

11、優(yōu)選的，所述夾抓組件還包括呈l型的取件手指座，所述取件手指通過取件手指座三抓氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接。

12、優(yōu)選的，所述工件壓板遠(yuǎn)離夾手主板的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)層，所述防護(hù)層的材料為聚胺脂。

13、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

14、該實(shí)用新型可自動(dòng)定點(diǎn)定位抓取工件，將工件搬運(yùn)到相應(yīng)工位，搬運(yùn)效率高，成本低，且便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提高工件的良品率。

技術(shù)特征：

1.一種搬運(yùn)夾手裝置，包括夾手本體，其特征在于，所述夾手本體包括夾手主板和工件壓板，所述夾手主板上設(shè)置有與工件的定銷孔對應(yīng)的多個(gè)定位組件，所述工件壓板與夾手主板之間四周設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于限制工件壓板相對夾手主板除上下移動(dòng)之外的自由度；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述夾手本體設(shè)置有兩個(gè)以上，兩個(gè)以上所述夾手本體通過夾手主板與連接架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述夾抓組件包括三抓氣缸，所述三抓氣缸的抓取端分別設(shè)置有取件手指。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，多個(gè)所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)套以及與導(dǎo)套活動(dòng)套接的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)套與夾手主板連接，所述導(dǎo)桿的一端與工件壓板連接，另一端設(shè)置有第一觸發(fā)塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件還包括用于檢測工件壓板移動(dòng)至上限位和下限位的工件壓板接近開關(guān)，所述第一觸發(fā)塊位于接近開關(guān)的感應(yīng)端一側(cè)，所述工件壓板接近開關(guān)通過第一連接座與夾手主板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，多個(gè)所述定位組件包括設(shè)置于夾手主板上的工件定位銷和工件插銷氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述定位組件還包括位于工件插銷氣缸一側(cè)的插銷接近開關(guān)，所述插銷接近開關(guān)的一側(cè)設(shè)置有第二觸發(fā)塊，所述觸發(fā)塊與工件插銷氣缸的插銷一端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述夾抓組件還包括呈l型的取件手指座，所述取件手指通過取件手指座三抓氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)夾手裝置，其特征在于，所述工件壓板遠(yuǎn)離夾手主板的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)層，所述防護(hù)層的材料為聚胺脂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種搬運(yùn)夾手裝置，包括夾手本體，所述夾手本體包括夾手主板和工件壓板，所述夾手主板上設(shè)置有與工件的定銷孔對應(yīng)的多個(gè)定位組件，所述工件壓板與夾手主板之間四周設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件用于限制工件壓板相對夾手主板除上下移動(dòng)之外的自由度；所述夾手主板與工件壓板之間的中部還設(shè)置有抓取工件的夾抓組件，所述夾抓組件與夾手主板連接，夾抓組件的夾抓端穿過工件壓板的避讓孔后向下延伸與工件連接；還包括與夾手主板連接的連接架，所述連接架上還設(shè)置有用于與機(jī)器人機(jī)械手連接的連接法蘭。該技術(shù)可自動(dòng)定點(diǎn)定位抓取工件，將工件搬運(yùn)到相應(yīng)工位，搬運(yùn)效率高，成本低，且便于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提高工件的良品率。

技術(shù)研發(fā)人員：周一夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州北辰工業(yè)自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19