本發(fā)明涉及檔案管理的，尤其涉及一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代化的檔案管理中，智能化無人卷宗庫逐漸成為提高檔案存取效率的重要設(shè)備。傳統(tǒng)的卷宗存取方式通常依賴人工操作，不僅效率低下，而且容易造成檔案的損壞或丟失。此外，隨著檔案數(shù)量的增加，人工存取的復(fù)雜性和工作強度也顯著提升。因此，迫切需要一種高效、精準(zhǔn)且安全的機械裝置來實現(xiàn)自動化的卷宗存取和管理。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，雖然已有一些機械手臂應(yīng)用于物體抓取，但大多數(shù)裝置在抓取過程中存在靈活性不足、適應(yīng)性差的問題，無法有效應(yīng)對不同尺寸和形狀的卷宗檔案盒。同時，現(xiàn)有機械手在實現(xiàn)夾取和推送動作時，往往需要復(fù)雜的控制系統(tǒng)，導(dǎo)致操作繁瑣且可靠性較低。這些問題制約了智能化無人卷宗庫的廣泛應(yīng)用和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本發(fā)明。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

4、一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，包括：

5、主體單元，其包括：底板、對稱固定連接在底板上側(cè)的側(cè)板；

6、推進(jìn)單元，其包括：固定安裝在底板上側(cè)的第一驅(qū)動電機、通過軸承座轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板上的縱向絲桿、以及螺紋連接在縱向絲桿上的螺紋推塊，所述第一驅(qū)動電機通過第一傳動機構(gòu)帶動縱向絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

7、夾爪單元，其包括：固定連接在兩側(cè)螺紋推塊之間的推板、固定安裝在推板上的第二驅(qū)動電機、通過軸承座轉(zhuǎn)動連接在推板背側(cè)的橫向絲杠、對稱螺紋連接在橫向絲杠的螺紋夾塊，所述第二驅(qū)動電機通過第二傳動機構(gòu)帶動橫向絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制螺紋夾塊相對或相背移動，所述螺紋夾塊的底側(cè)固定連接有夾桿。

8、作為本發(fā)明所述一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一傳動機構(gòu)包括：固定穿插在第一驅(qū)動電機輸出端上的第一錐齒輪、固定穿插在一側(cè)縱向絲桿末端上的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接；

9、其中，兩側(cè)所述縱向絲桿上分別固定穿插有第一主動皮帶輪與第一從動皮帶輪，且第一主動皮帶輪與第一從動皮帶輪之間設(shè)置有第一傳動皮帶。

10、作為本發(fā)明所述一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二傳動機構(gòu)包括：固定穿插在第二驅(qū)動電機輸出端上的第二主動皮帶輪、固定穿插在橫向絲杠上的第二從動皮帶輪、以及設(shè)置在第二主動皮帶輪與第二從動皮帶輪之間的第二傳動皮帶。

11、作為本發(fā)明所述一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾桿為尼龍或者彈性金屬材料制成，且夾桿的前端一體成型設(shè)置的鉤爪。

12、作為本發(fā)明所述一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的一種優(yōu)選方案，其中：所述側(cè)板兩側(cè)均固定連接有側(cè)導(dǎo)軌，且側(cè)導(dǎo)軌上滑動連接有穩(wěn)定滑塊，所述穩(wěn)定滑塊固定連接在螺紋推塊上。

13、作為本發(fā)明所述一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的一種優(yōu)選方案，其中：所述底板的底側(cè)還設(shè)置有機械手連接臂，所述底板與機械手連接臂轉(zhuǎn)動連接，并通過在機械手連接臂上安裝轉(zhuǎn)向電機控制底板水平轉(zhuǎn)動。

14、如上所述的一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的使用方法，該方法包括以下步驟：

15、步驟一：外部裝置通過機械手連接臂帶動機械手移動指定的抓取點，首先第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動橫向絲杠轉(zhuǎn)動，使得兩側(cè)螺紋夾塊相背移動，進(jìn)而帶動夾桿張開，并張開間距大于大于卷宗檔案盒寬度；

16、步驟二：通過第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一從動皮帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得螺紋推塊帶動推板整體向前移動，直至推板抵住卷宗檔案盒的一側(cè)；

17、步驟三：接著第二驅(qū)動電機相反方向轉(zhuǎn)動，使得兩側(cè)螺紋夾塊相向移動，進(jìn)而帶動兩側(cè)夾桿夾緊卷宗檔案盒；

18、步驟四：通過第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一從動皮帶輪進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得螺紋推塊帶動推板整體向后移動，鉤爪會勾住卷宗檔案盒相底板上移動。

19、作為本發(fā)明所述一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的使用方法的一種優(yōu)選方案，其中：該方法還包括：

20、當(dāng)在進(jìn)行歸還卷宗檔案盒時，同樣的需要重復(fù)步驟一操作先將夾桿張開，然后重復(fù)步驟二動作，第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一從動皮帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得螺紋推塊帶動推板整體向前移動，直至推板推動卷宗檔案盒到達(dá)指定歸還點，然后直接重復(fù)步驟四動作，第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一從動皮帶輪進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得螺紋推塊帶動推板整體向后返回即可。

21、本發(fā)明的有益效果：

22、1、提高靈活性：通過雙驅(qū)動電機的設(shè)計，使得夾桿能夠靈活地調(diào)整間距，適應(yīng)不同寬度的卷宗檔案盒，顯著提高了設(shè)備的靈活性和適用性。

23、2、簡化操作流程：采用清晰的步驟控制，能夠有效簡化機械手的操作流程，使得設(shè)備更加易于使用，降低了操作復(fù)雜性，從而提高了工作效率。

24、3、增強抓取穩(wěn)定性：通過螺紋夾塊的相向移動，確保夾桿能夠穩(wěn)固地夾緊卷宗檔案盒，避免在存取過程中造成損壞或掉落，提高了操作的安全性和穩(wěn)定性。

25、4、自動化程度高：本方案的設(shè)計充分考慮了卷宗的自動歸還和存取，減少了人工干預(yù)，提升了智能化無人卷宗庫的自動化程度，進(jìn)一步優(yōu)化了檔案管理流程。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，其特征在于：所述第一傳動機構(gòu)包括：固定穿插在第一驅(qū)動電機(201)輸出端上的第一錐齒輪(202)、固定穿插在一側(cè)縱向絲桿(207)末端上的第二錐齒輪(203)，所述第一錐齒輪(202)與第二錐齒輪(203)嚙合連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，其特征在于：所述第二傳動機構(gòu)包括：固定穿插在第二驅(qū)動電機(302)輸出端上的第二主動皮帶輪(303)、固定穿插在橫向絲杠(306)上的第二從動皮帶輪(304)、以及設(shè)置在第二主動皮帶輪(303)與第二從動皮帶輪(304)之間的第二傳動皮帶(305)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，其特征在于：所述夾桿(308)為尼龍或者彈性金屬材料制成，且夾桿(308)的前端一體成型設(shè)置的鉤爪(309)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，其特征在于：所述側(cè)板兩側(cè)均固定連接有側(cè)導(dǎo)軌(102)，且側(cè)導(dǎo)軌(102)上滑動連接有穩(wěn)定滑塊(103)，所述穩(wěn)定滑塊(103)固定連接在螺紋推塊(208)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，其特征在于：所述底板(101)的底側(cè)還設(shè)置有機械手連接臂(104)，所述底板(101)與機械手連接臂(104)轉(zhuǎn)動連接，并通過在機械手連接臂(104)上安裝轉(zhuǎn)向電機控制底板(101)水平轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的使用方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手的使用方法，其特征在于：該方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，涉及檔案管理技術(shù)領(lǐng)域，一種應(yīng)用于智能化無人卷宗庫的機械手，包括：主體單元，其包括：底板、對稱固定連接在底板上側(cè)的側(cè)板；推進(jìn)單元，其包括：固定安裝在底板上側(cè)的第一驅(qū)動電機、通過軸承座轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板上的縱向絲桿、以及螺紋連接在縱向絲桿上的螺紋推塊；夾爪單元，其包括：固定連接在兩側(cè)螺紋推塊之間的推板、固定安裝在推板上的第二驅(qū)動電機、通過軸承座轉(zhuǎn)動連接在推板背側(cè)的橫向絲杠、對稱螺紋連接在橫向絲杠的螺紋夾塊。本發(fā)明通過雙驅(qū)動電機的設(shè)計，使得夾桿能夠靈活地調(diào)整間距，適應(yīng)不同寬度的卷宗檔案盒，顯著提高了設(shè)備的靈活性和適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：王宏亮,周建,夏云飛,張心成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇齊鑫智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19