本實用新型涉及一種電氣自動化夾具。

背景技術：

中國專利201520118751.3公開了一種自動化夾具，包括基座、制動閘和夾具，所述制動閘包括底座、手柄、連桿和頂桿，所述底座固定在基座上，手柄底部鉸接在底座的一端，連桿一端鉸接手柄的中下部；所述夾具包括兩個帶有半圓凹槽的矩形塊，兩個矩形塊的凹槽相對設置，兩個半圓凹槽可組成一個圓，所述其中一個矩形塊的端面與連桿的一端固定連接并且與基座滑動連接，另一個矩形塊的固定在基座上；該實用新型操作簡單，工作穩(wěn)定。但是該實用新型還是需要人工來操作，使用不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種使用方便、自動化程度高的電氣自動化夾具。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種電氣自動化夾具，包括安裝座、固定在所述安裝座上的右夾持板，所述右夾持板的左側活動設置有一與所述右夾持板相對設置的左夾持板，所述左夾持板和右夾持板相對的一面分別設置有一夾持槽，其特征在于，其還包括一電控箱，所述安裝座的頂部位于所述左夾持板的左側固定有一水平齒條，所述水平齒條的上方設置有一伺服電機，所述伺服電機的輸出軸通過轉(zhuǎn)軸連接有一與所述水平齒條嚙合的齒輪，所述安裝座的頂部位于所述水平齒條的左側固定有一安裝板，所述安裝板上安裝有水平管，所述水平管內(nèi)滑動設置有一滑動柱，所述滑動柱的底部固定有延伸至所述水平管外并與所述伺服電機頂部連接的連接柱，所述水平管的底部設置有供所述連接柱滑動的長通孔，所述伺服電機的外壁固定有與所述左夾持板連接的水平柱，所述水平管的內(nèi)壁沿所述水平管的長度方向設置有至少兩條導向槽，所述滑動柱的外壁設置有至少兩個導向塊，所述導向塊與對應的導向槽滑動連接，所述電控箱內(nèi)安裝有PLC，所述電控箱的外壁設置有用于控制所述伺服電機的按鈕組，所述PLC分別與所述按鈕組、伺服電機電性連接。

優(yōu)選地，上述的電氣自動化夾具，其中所述安裝板上固定有與所述伺服電機連接的水平伸縮裝置。

優(yōu)選地，上述的電氣自動化夾具，其中所述水平伸縮裝置包括固定在所述安裝板上的固定塊、固定在所述固定塊上的水平容納筒、固定在所述伺服電機上的水平導向柱，所述水平容納筒內(nèi)滑動設置有一活塞板，所述水平容納筒的自由端固定有一蓋板，所述水平導向柱穿過所述蓋板并與所述活塞板連接。

優(yōu)選地，上述的電氣自動化夾具，其中所述安裝座的頂部位于所述左夾持板的下方固定有一導向軌，所述導向軌內(nèi)滑動設置有與所述左夾持板連接的連接塊。

本實用新型的技術效果主要體現(xiàn)在：通過按鈕組可以控制伺服電機旋轉(zhuǎn)，進而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，由于齒輪與水平齒條嚙合，使得齒輪在水平齒條上爬動，進而帶動左夾持板移動，從而使得左夾持板與右夾持板分離或者靠近，采用這種結構，操作簡單，操作方便，自動化程度高；水平管的內(nèi)壁沿水平管的長度方向設置有至少兩條導向槽，滑動柱的外壁設置有至少兩個導向塊，導向塊與對應的導向槽滑動連接，滑動柱與伺服電機通過連接柱連接，這樣設計使得伺服電機在移動過程中更加平穩(wěn)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中水平伸縮裝置的縱向剖視圖；

圖3為圖1中水平管的剖視圖；

圖4為圖1中水平管的仰視圖；

圖5為圖1中電控箱的縱向剖視圖；

圖6為圖1中導向軌的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步地詳述，以使本實用新型的技術方案更易于理解和掌握。

如圖1、2、3、4、5、6所示，一種電氣自動化夾具，包括安裝座1、焊接在安裝座1上的右夾持板11，右夾持板11的左側活動設置有一與右夾持板11相對設置的左夾持板12，左夾持板12和右夾持板11相對的一面分別設置有一夾持槽13。

其中安裝座1的頂部位于左夾持板12的左側焊接有一水平齒條21，水平齒條21的上方設置有一伺服電機22，伺服電機22的輸出軸通過轉(zhuǎn)軸23連接有一與水平齒條21嚙合的齒輪24，安裝座1的頂部位于水平齒條21的左側焊接有一安裝板25，安裝板25上焊接有水平管26，水平管26位于伺服電機22的正上方，水平管26內(nèi)滑動設置有一滑動柱27，滑動柱27的底部固定有延伸至水平管26外并與伺服電機22頂部焊接的連接柱28，水平管26的底部設置有供連接柱28滑動的長通孔29，伺服電機22的外壁焊接有與左夾持板12焊接的水平柱30，水平管26的內(nèi)壁沿水平管26的長度方向設置有四條導向槽31，滑動柱27的外壁設置有四個導向塊32，導向塊32與對應的導向槽31滑動連接，

本實用新型還包括一電控箱4，電控箱4內(nèi)安裝有PLC41，電控箱4的外壁設置有用于控制伺服電機22的按鈕組42，PLC41分別與按鈕組42、伺服電機22電性連接。其中PLC采用的型號為CPM1A-10CDR-A-V1，PLC內(nèi)置有驅(qū)動伺服電機22的控制程序，伺服電機22的型號為AM-60L。

本實用新型中的安裝板25上固定有與伺服電機22連接的水平伸縮裝置5，水平伸縮裝置5可以起到導向的作用，避免了伺服電機22晃動。水平伸縮裝置5包括通過螺釘固定在安裝板25上的固定塊51、焊接在固定塊51上的水平容納筒52、焊接在伺服電機22上的水平導向柱53，水平容納筒52內(nèi)滑動設置有一活塞板54，水平容納筒52的自由端焊接有一蓋板55，水平導向柱53穿過蓋板55并與活塞板54連接，這樣設計結構簡單，成本比較低。

本實用新型中的安裝座1的頂部位于左夾持板12的下方焊接有一導向軌81，導向軌81內(nèi)滑動設置有與左夾持板12連接的連接塊82，這樣設計使得左夾持板12移動起來更加平穩(wěn)。

當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內(nèi)容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。