本實(shí)用新型是一種新型機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420233310.3的一種新型氣動(dòng)機(jī)械手，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括底座、機(jī)械手手臂、機(jī)械手手爪三大部件；其中底座與機(jī)械手手臂通過內(nèi)六角螺釘Ⅰ連接在一起，機(jī)械手手臂與機(jī)械手手爪通過連接螺栓連接為一體。本實(shí)用新型機(jī)械手手爪具有四個(gè)自由度、結(jié)構(gòu)輕巧能夠迅速響應(yīng)控制命令，提高工作精度和生產(chǎn)效率；負(fù)載能力強(qiáng)，工作過程安全可靠；機(jī)械手末端執(zhí)行裝置與工件接觸處嵌有聚酯橡膠墊，能夠很好地保護(hù)工件的表面；末端執(zhí)行器機(jī)械手手爪的姿態(tài)控制采用一種串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)替代了姿態(tài)控制伺服系統(tǒng)，提高了工作精度，機(jī)械手更加便于控制。但是，上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，不能自動(dòng)完成工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種新型機(jī)械手，以解決上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度低，不能自動(dòng)完成工作的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種新型機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)電控箱、主支架、升降電機(jī)倉、升降支架、升降軌道、軌道卡扣、橫向移動(dòng)支架、移動(dòng)軌道、鏈托、移動(dòng)體連接架、加工器連接架、移動(dòng)電機(jī)倉、底座，所述自動(dòng)電控箱和主支架固定連接，所述主支架的上部設(shè)有升降支架，所述升降支架的右部設(shè)有升降電機(jī)倉，所述升降電機(jī)倉和升降軌道連接，所述升降軌道上設(shè)有軌道卡扣，所述升降支架和橫向移動(dòng)支架固定連接，所述橫向移動(dòng)支架上設(shè)有移動(dòng)軌道，所述鏈托和移動(dòng)體連接架連接，所述自動(dòng)電控箱包括電控箱塑料外殼、電機(jī)控制連接口、顯示屏、電源按鈕、控制按鈕、工作狀態(tài)顯示燈、電腦控制連接口、電源連接口，所述電控箱塑料外殼的上部設(shè)有電機(jī)控制連接口，所述電控箱塑料外殼的前部設(shè)有顯示屏，所述顯示屏的右邊設(shè)有電源按鈕，所述電源按鈕的下方設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕的下方設(shè)有工作狀態(tài)顯示燈，所述工作狀態(tài)顯示燈的下方設(shè)有電腦控制連接口，所述電控箱塑料外殼的底部設(shè)有電源連接口。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)軌道的左部設(shè)有鏈托。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)體連接架和加工器連接架連接。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)體連接架的右部和移動(dòng)電機(jī)倉連接。

進(jìn)一步的，所述主支架的下部和底座固定連接。

進(jìn)一步的，所述顯示屏為LED顯示屏。

進(jìn)一步的，所述電控箱塑料外殼可以有效的防止觸電。

本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)有自動(dòng)電控箱，輸入工作參數(shù)之后，可以自動(dòng)控制設(shè)備工作，有效的提高了設(shè)備的工作效率與工作穩(wěn)定度，有效提高了經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：自動(dòng)電控箱-1、主支架-2、升降電機(jī)倉-3、升降支架-4、升降軌道-5、軌道卡扣-6、橫向移動(dòng)支架-7、移動(dòng)軌道-8、鏈托-9、移動(dòng)體連接架-10、加工器連接架-11、移動(dòng)電機(jī)倉-12、底座-13、電控箱塑料外殼-101、電機(jī)控制連接口-102、顯示屏-103、電源按鈕-104、控制按鈕-105、工作狀態(tài)顯示燈-106、電腦控制連接口-107、電源連接口-108。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種新型機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)電控箱1、主支架2、升降電機(jī)倉3、升降支架4、升降軌道5、軌道卡扣6、橫向移動(dòng)支架7、移動(dòng)軌道8、鏈托9、移動(dòng)體連接架10、加工器連接架11、移動(dòng)電機(jī)倉12、底座13，所述自動(dòng)電控箱1和主支架2固定連接，所述主支架2的上部設(shè)有升降支架4，所述升降支架4的右部設(shè)有升降電機(jī)倉3，所述升降電機(jī)倉3和升降軌道5連接，所述升降軌道5上設(shè)有軌道卡扣6，所述升降支架4和橫向移動(dòng)支架7固定連接，所述橫向移動(dòng)支架7上設(shè)有移動(dòng)軌道8，所述鏈托9和移動(dòng)體連接架10連接，所述自動(dòng)電控箱1包括電控箱塑料外殼101、電機(jī)控制連接口102、顯示屏103、電源按鈕104、控制按鈕105、工作狀態(tài)顯示燈106、電腦控制連接口107、電源連接口108，所述電控箱塑料外殼101的上部設(shè)有電機(jī)控制連接口102，所述電控箱塑料外殼101的前部設(shè)有顯示屏103，所述顯示屏103的右邊設(shè)有電源按鈕104，所述電源按鈕104的下方設(shè)有控制按鈕105，所述控制按鈕105的下方設(shè)有工作狀態(tài)顯示燈106，所述工作狀態(tài)顯示燈106的下方設(shè)有電腦控制連接口107，所述電控箱塑料外殼101的底部設(shè)有電源連接口108，所述移動(dòng)軌道8的左部設(shè)有鏈托9，所述移動(dòng)體連接架10和加工器連接架11連接，所述移動(dòng)體連接架10的右部和移動(dòng)電機(jī)倉12連接，所述主支架2的下部和底座13固定連接，所述顯示屏103為LED顯示屏，所述電控箱塑料外殼101可以有效的防止觸電。

在進(jìn)行使用時(shí)，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，將電源連接至電源連接口108，將底座13和地面固定連接，之后即可開始正常工作。

例如，工作時(shí)，按下電源按鈕104，顯示屏103亮起，按下控制按鈕105或者將電腦控制連接口107連接至電腦輸入工作參數(shù)，升降支架4可以上下移動(dòng)，移動(dòng)體連接架10可以左右移動(dòng)，工作效率高，穩(wěn)定性高。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。