技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括：直線導(dǎo)軌、Z軸滑移板、氣缸固定架、豎直氣缸、氣缸連桿、移動支架組件、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣夾爪；所述Z軸滑移板與直線導(dǎo)軌扣合，并可在直線導(dǎo)軌上上下滑動；所述豎直氣缸設(shè)置在氣缸固定架的上方，所述氣缸固定架設(shè)置在Z軸滑移板的右側(cè)；所述豎直氣缸通過輸出軸連接設(shè)置在氣缸固定架下方的氣缸連桿；所述氣缸連桿下方設(shè)置有移動支架組件，該移動支架組件設(shè)置在Z軸滑移板右側(cè)，并隨Z軸滑移板上下運(yùn)動；所述移動支架組件下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸；所述氣夾爪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的下方。本實(shí)用新型通過改進(jìn)，提供了一種自動輸入輸出速度快、精度高、穩(wěn)定性好、通用性強(qiáng)的平移旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

技術(shù)研發(fā)人員：孫延濤;王居進(jìn);劉新忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市誠金暉精密機(jī)械有限公司
文檔號碼：201720336910
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.11.14