技術編號：12917865
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機械手裝置領域，尤其涉及一種平移旋轉機械手。背景技術機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。隨著科學技術的發(fā)展，機械手被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。然而，現(xiàn)有的機械手存在速度慢、精度低、成本高、且穩(wěn)定性差等缺陷。具體而言，現(xiàn)有的機械手不能精確調節(jié)裝置的下降距離，導致物...
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