專利名稱：具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，屬起重機(jī)領(lǐng)域。特別涉及海上施工用起重船起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著新型材料的不斷研發(fā)和起重機(jī)公司設(shè)計能力的不斷加強(qiáng)，大型臂架式起重機(jī)和起重船成為陸上和海上工程建設(shè)的主力軍。大部分起重機(jī)采用山型吊鉤，包括單鉤、雙鉤、四鉤，其中以四鉤為多。起重機(jī)吊鉤與被吊裝物體需要專門的吊具及鋼索配合，起重機(jī)才能完成工程的施工和建設(shè)。目前，廣泛應(yīng)用的現(xiàn)有吊具結(jié)構(gòu)只能滿足起重機(jī)的普通吊裝要求，對于橋梁、風(fēng)機(jī)等需要精確對位的吊裝構(gòu)件，現(xiàn)有的吊具因其不具有調(diào)節(jié)的功能難以滿足施工需求，采用現(xiàn)有吊具起重只能通過起重機(jī)或者起重船的移動實現(xiàn)對位，但起重機(jī)和起重船本身的移動范圍較大，要實現(xiàn)精確對位難以達(dá)到。因此，需要開發(fā)具有精確對位功能的起重機(jī)吊具，以完成吊裝物體的精確對位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，以解決起重機(jī)起吊重、大型設(shè)備時的精確對位的問題，提高起重機(jī)的安裝精準(zhǔn)性，擴(kuò)展起重機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，發(fā)提高工程施工效率。本發(fā)明具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，由上部吊索、下部吊桿和組合對位吊具體組成，特點是組合對位吊具體由上層吊具體、中層吊具體、下層吊具體、一對旋轉(zhuǎn)油缸和平移油缸組成，上、中、下層吊具體為對稱框體，中層吊具體作為平移運動和旋轉(zhuǎn)運動的關(guān)聯(lián)體連接在上層吊具體和下層吊具體之間，在中層吊具體上表面和上層吊具體的關(guān)聯(lián)面之間，分別通過多個平移油缸對稱連接，使上層吊具體和中層吊具體之間得以相對平移；在中層吊具體的下表面設(shè)有中心軸與下層吊具體的中心軸孔配合，通過設(shè)置在中層吊具體下表面和下層吊具體關(guān)聯(lián)面之間的一對旋轉(zhuǎn)油缸提供的力矩，使下層吊具體和中層吊具體之間得以相對轉(zhuǎn)動；上部吊索下端與下層吊具體四個端部吊軸連接，上端與起重機(jī)四主鉤相連；下部吊桿下端與吊裝物體連接，上端穿過中層吊具體的平移滑動槽和上層吊具體的吊桿安裝孔與上部吊具體固定，通過組合對位吊具體的平移和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)起重機(jī)起重吊裝物體的精確對位功能。上述連接在中層吊具體上表面和上層吊具體的關(guān)聯(lián)面之間的平移油缸為八個，其一端分別固裝在上層吊具四個端部的正端面、內(nèi)側(cè)面，另一端分別與中層吊具體上表面對應(yīng)連接，形成相關(guān)平移滑動連接。上述連接在中層吊具體下表面和下層吊具體關(guān)聯(lián)面之間的一對旋轉(zhuǎn)油缸，該油缸徑向?qū)ΨQ于中心軸設(shè)置，其一端與分別與中層吊具體下表面固定，另一端分別與下層吊具體的相向內(nèi)側(cè)面對稱固定，即在中層吊具體和下層吊具體之間形成以中心軸線為中心的轉(zhuǎn)矩連接。
上述中層吊具上表面與上層吊具下表面之間分別裝有低摩擦性MGE滑板、不銹鋼板。上述中層吊具下表面與下層吊具上表面分別裝有低摩擦性MGE滑板、不銹鋼板。上述中層吊具體的四個端部有吊桿平移滑動槽。上述吊桿安裝孔設(shè)在上層吊具體的四個端部，并與中層吊具體的四個端部有吊桿平移滑動槽對應(yīng)。本發(fā)明組合對位吊具體之中層吊具體作為平移運動和旋轉(zhuǎn)運動的關(guān)聯(lián)體連接在上層吊具體和下層吊具體之間，使上層吊具體和中層吊具體之間相對滑動平移，使下層吊具體和中層吊具體之間相對轉(zhuǎn)動，在相對滑動、轉(zhuǎn)動的表面設(shè)置MGE滑板與不銹鋼板結(jié)構(gòu)，減小相對滑動、轉(zhuǎn)動的摩擦阻力，更增強(qiáng)對位調(diào)節(jié)的靈活性，本發(fā)明創(chuàng)造性解決了大型工程構(gòu)件采用起重機(jī)起吊安裝時精確對位調(diào)節(jié)的問題，而且操作簡單、易于實施、安裝平穩(wěn)質(zhì)量好，控制精度高，顯著提高了安裝工程效率。本發(fā)明大大方便了大型工程跨海大橋橋梁構(gòu)件的安裝、海上風(fēng)電項目的安裝等需要精確起吊對位安裝項目的發(fā)展。


圖I本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖2本發(fā)明下層吊具體示意圖3本發(fā)明中層吊具體及一對旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置示意圖4本發(fā)明上層吊具體及八個平移油缸設(shè)置示意圖5本發(fā)明中、下層吊具體之間一對旋轉(zhuǎn)油缸連接示意圖6本發(fā)明中層吊具體相對下層吊具體旋轉(zhuǎn)示意圖7本發(fā)明中層吊具體隨下層吊具體旋轉(zhuǎn)、且上層吊具體相對中層吊具體平移示意具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明是如何具體實施的本發(fā)明由下層吊具體A、中層吊具體B、上層吊具體C、旋轉(zhuǎn)油缸D、平移油缸E、下部吊桿F及上部吊索G組成(見圖I);下層吊具體A的四個端部設(shè)有四個吊軸H，以便上部吊索G繞過此軸與起重機(jī)主鉤連接；中層吊具體B下部具有中心軸X，通過與下層吊具A體的中心孔Y配合，組成吊具旋轉(zhuǎn)中心；中層吊具體B具有四個平移滑動槽K，下部吊桿F從平移滑動槽K中間穿過，中層滑動槽K的大小與吊具平移范圍相適應(yīng)； 上層吊具體C設(shè)有下部吊桿F的安裝孔J，下部吊桿F通過安裝孔J并固定在上層吊具體；一對旋轉(zhuǎn)油缸D在中層吊具體B下表面徑向?qū)ΨQ于中心軸設(shè)置，其一端分別與中層吊具體下表面固定，其另一端分別對稱與下層吊具A的相向內(nèi)側(cè)面固定，通過這對旋轉(zhuǎn)油缸可提供吊具正負(fù)30度內(nèi)的相對轉(zhuǎn)動的動力，從而實現(xiàn)吊裝物體旋轉(zhuǎn)精確對位調(diào)節(jié)的功能(見圖5)。平移油缸E安裝在上層吊具C側(cè)面與中層吊具B的上表面固定，通過平移油缸E的伸縮，使上層吊具C與中層吊具B之間產(chǎn)生相對滑動，從而實現(xiàn)吊裝物體平移精確對位調(diào)節(jié)的功能。見附圖I、附圖2、附圖3、附圖4。本發(fā)明實現(xiàn)吊裝物體精確對位步驟如下
I、本發(fā)明通過下層吊具A的四個軸H分別與四個上部吊索G連接，吊索G另一端與起重機(jī)吊鉤相連接。四個下部吊桿F分別經(jīng)過上層吊具C的四個孔J和中層吊具的四個滑動槽K與下部吊裝物體M相連接，見附圖I。2、吊裝物體M通過吊桿、吊具及起重機(jī)的吊鉤與起重機(jī)連接成為一個整體。3、吊具吊裝物體到達(dá)安裝位置后，旋轉(zhuǎn)油缸D伸長，中層吊具B帶著上層吊具A —起在旋轉(zhuǎn)油缸D的作用下，在中層吊具B與下層吊具A之間圍繞芯軸X產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，使吊裝物體M與安裝基座N大致方向相同。見附圖5，見附圖6。4、平移油缸E的伸縮，上層吊具C在平移油缸E的作用下，上層吊具C與中層吊具B之間產(chǎn)生相對滑動，吊裝物體隨上層吊具C 一起平面移動，使吊裝物體M位置與安裝基座N位置大致一致。見附圖7。5、反復(fù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)油缸D和平移油缸E，使吊裝物體M位置與安裝基座N完全相同，吊具精確對位調(diào)節(jié)完成。6、通過起重機(jī)下落吊鉤，將吊裝物體M準(zhǔn)確放置于安裝基座N上。解開吊裝物體M與下部吊桿F的連接，為下一次吊裝做準(zhǔn)備。
權(quán)利要求
1.具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，由上部吊索、下部吊桿和組合對位吊具體組成，其特征在于組合對位吊具體由上層吊具體、中層吊具體、下層吊具體、一對旋轉(zhuǎn)油缸和平移油缸組成，上、中、下層吊具體為對稱框體，中層吊具體作為平移運動和旋轉(zhuǎn)運動的關(guān)聯(lián)體連接在上層吊具體和下層吊具體之間，在中層吊具體上表面和上層吊具體的關(guān)聯(lián)面之間，分別通過多個平移油缸對稱連接，使上層吊具體和中層吊具體之間得以相對平移；在中層吊具體的下表面設(shè)有中心軸與下層吊具體的中心軸孔配合，通過設(shè)置在中層吊具體下表面和下層吊具體關(guān)聯(lián)面之間的一對旋轉(zhuǎn)油缸提供的力矩，使下層吊具體和中層吊具體之間得以相對轉(zhuǎn)動；上部吊索下端與下層吊具體四個端部吊軸連接，上端與起重機(jī)四主鉤相連；下部吊桿下端與吊裝物體連接，上端穿過中層吊具體的平移滑動槽和上層吊具體的吊桿安裝孔與上部吊具體固定，通過組合對位吊具體的平移和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)起重機(jī)起重吊裝物體的精確對位功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，其特征在于連接在中層吊具體上表面和上層吊具體的關(guān)聯(lián)面之間的平移油缸為八個，其一端分別固裝在上層吊具四個端部的正端面、內(nèi)側(cè)面，另一端分別與中層吊具體上表面對應(yīng)連接，形成相關(guān)平移滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，其特征在于連接在中層吊具體下表面和下層吊具體關(guān)聯(lián)面之間的一對旋轉(zhuǎn)油缸，該油缸徑向?qū)ΨQ于中心軸設(shè)置，其一端與分別與中層吊具體下表面固定，另一端分別與下層吊具體的相向內(nèi)側(cè)面對稱固定，即在中層吊具體和下層吊具體之間形成以中心軸線為中心的轉(zhuǎn)矩連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，其特征在于中層吊具上表面與上層吊具下表面之間分別裝有低摩擦性MGE滑板、不銹鋼板。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，其特征在于中層吊具下表面與下層吊具上表面分別裝有低摩擦性MGE滑板、不銹鋼板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，其特征在于中層吊具體的四個端部有吊桿平移滑動槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，其特征在于吊桿安裝孔設(shè)在上層吊具體的四個端部，并與中層吊具體的四個端部有吊桿平移滑動槽對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明具有平移和旋轉(zhuǎn)精確對位功能的起重機(jī)吊具，特別涉及海上施工用起重船起重機(jī)，本起重機(jī)吊具由上部吊索、下部吊桿和組合對位吊具體組成，組合對位吊具體之中層吊具體作為平移運動和旋轉(zhuǎn)運動的關(guān)聯(lián)體連接在上層吊具體和下層吊具體之間，使上層、中層吊具體之間相對滑動平移，使下層、中層吊具體之間相對轉(zhuǎn)動，并在相對滑動、轉(zhuǎn)動的表面設(shè)置MGE滑板與不銹鋼板結(jié)構(gòu)，減小相對滑動、轉(zhuǎn)動的摩擦阻力，更增強(qiáng)對位調(diào)節(jié)的靈活性，本發(fā)明創(chuàng)造性解決了大型工程構(gòu)件采用起重機(jī)起吊安裝時精確對位調(diào)節(jié)的問題，安裝平穩(wěn)、質(zhì)量好，控制精度高，顯著提高了安裝工程效率，大大方便了跨海大橋橋梁構(gòu)件的安裝和海上大型工程項目的實施。
文檔編號B66C1/12GK102935975SQ20121043473
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者馮俊蓮, 任繼新, 謝繼偉, 容建華, 許建耀, 李暢哲, 張超, 徐攀, 張征明, 朱武珍, 劉炎, 冷志堅, 劉金龍, 方晶, 周紅安, 臧振興 申請人:武橋重工集團(tuán)股份有限公司