一種基于fpga的電子穩(wěn)像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，包括由FPGA和外部幀存儲器構(gòu)建的底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)和穩(wěn)像處理子系統(tǒng)兩部分組成；底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)，用于對視頻數(shù)據(jù)進行解碼提取有效的圖像數(shù)據(jù)并緩存，采用乒乓操作控制整個系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)流，并向穩(wěn)像處理子系統(tǒng)提供所緩存的圖像數(shù)據(jù)，利用穩(wěn)像處理子系統(tǒng)處理得到的參數(shù)構(gòu)造運動補償幀輸出；穩(wěn)像處理子系統(tǒng)，計算輸入圖像數(shù)據(jù)的當前幀的運動補償參數(shù)，并將其傳輸給底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)?；诒景l(fā)明設(shè)計，可以利用FPGA實現(xiàn)基于特征匹配的電子穩(wěn)像，達到實時性要求。
【專利說明】
-種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 電子穩(wěn)像技術(shù)作為一種重要的視頻增強技術(shù)，可W有效地從視頻序列中去除因攝 像平臺不穩(wěn)定而引入的圖像擾動，從而提高視頻的穩(wěn)定性和清晰度，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到軍 事領(lǐng)域和民用設(shè)備中。
[0003] 常用的電子穩(wěn)像方法按照運動估計方法的不同可W分為基于圖像特征的電子穩(wěn) 像方法和基于灰度信息的電子穩(wěn)像方法。其中，基于圖像特征的穩(wěn)像方法通過提取帖內(nèi)特 征點，并對相鄰帖的特征點進行匹配來估計攝像機的運動參數(shù)，進而對圖像進行運動補償。 該方法精度較高，可W有效去除視頻中的平移和旋轉(zhuǎn)抖動，進而被廣泛采用，但由于計算過 程相對復(fù)雜，難W硬件實時實現(xiàn)。
[0004] 利用FPGA進行視頻圖像處理，可W充分發(fā)揮并行和流水線計算的優(yōu)勢，解決復(fù)雜 的計算密集型運算，為實時視頻處理提供一種有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】
陽0化]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有基于特征匹配的穩(wěn)像算法難W硬件實時實現(xiàn)的問題，而提 出一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)。
[0006] 實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0007] 一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，包括由FPGA和外部帖存儲器構(gòu)建的底層數(shù)據(jù)流 水架構(gòu)和穩(wěn)像處理子系統(tǒng)兩部分組成；
[0008] 底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)，用于對視頻數(shù)據(jù)進行解碼提取有效的圖像數(shù)據(jù)并緩存，采用 兵鳥操作控制整個系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)流，并向穩(wěn)像處理子系統(tǒng)提供所緩存的圖像數(shù)據(jù)，利用 穩(wěn)像處理子系統(tǒng)處理得到的參數(shù)構(gòu)造運動補償帖輸出；
[0009] 穩(wěn)像處理子系統(tǒng)，計算輸入圖像數(shù)據(jù)的當前帖的運動補償參數(shù)，并將其傳輸給底 層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)。
[0010] 本發(fā)明具有如下有益效果：
[0011] 1)基于本發(fā)明設(shè)計，可W利用FPGA實現(xiàn)基于特征匹配的電子穩(wěn)像，達到實時性要 求。 陽〇1引。利用FPGA及少量外圍器件，可W完成構(gòu)建低功耗的小型化實時穩(wěn)像系統(tǒng)，應(yīng)用 前景廣泛。
[0013] 3)特征提取，特征匹配和運動參數(shù)估計Ξ個模塊W流水線模式運行，充分發(fā)揮 FPGA并行處理的優(yōu)勢，保證處理的實時性。
【附圖說明】
[0014] 圖1為基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)的示意圖；
[0015] 圖2為底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)框圖；
[0016] 圖3為特征提取模塊框圖；
[0017] 圖4為特征匹配模塊框圖；
[0018] 圖5為運動參數(shù)估計模塊框圖；
[0019] 圖6為運動參數(shù)累積及濾波模塊框圖。
【具體實施方式】
[0020] 下面結(jié)合附圖和具體實例對本發(fā)明進行詳細說明。
[OOW 如圖1所示，本發(fā)明一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，包括由FPGA和外部帖存儲器 構(gòu)建的底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)和穩(wěn)像處理子系統(tǒng)。
[0022] 底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)，用于對視頻數(shù)據(jù)進行解碼提取有效的圖像數(shù)據(jù)并緩存，采用 兵鳥操作控制整個系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)流，并向穩(wěn)像處理子系統(tǒng)提供所緩存的圖像數(shù)據(jù)，利用 穩(wěn)像處理子系統(tǒng)處理得到的參數(shù)構(gòu)造運動補償帖輸出。
[0023] 穩(wěn)像處理子系統(tǒng)，計算輸入圖像數(shù)據(jù)的當前帖的運動補償參數(shù)，并將其傳輸給底 層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)。
[0024] 如圖2所示，本發(fā)明所述底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)主要由視頻解碼子模塊、輸入視頻寫 入子模塊、輸入帖讀出子模塊、當前帖寫入子模塊、地址產(chǎn)生子模塊、補償帖讀出子模塊、輸 出帖寫入子模塊、輸出視頻讀出子模塊、視頻編碼子模塊、外部存儲控制器、外部存儲總線 仲裁子模塊、輸入緩存、輸出緩存、參考帖緩存及當前帖緩存組成；輸入緩存、輸出緩存、參 考帖緩存及當前帖緩存由外部帖存儲器實現(xiàn)；其利用外部帖存儲器進行圖像存儲，采用兵 鳥操作進行輸入輸出緩存，并向穩(wěn)像處理模塊提供有效的圖像數(shù)據(jù)進行處理，然后利用處 理結(jié)果構(gòu)造運動補償帖輸出。具體為：
[0025] 視頻解碼子模塊，對輸入的視頻數(shù)據(jù)進行解碼，提取有效的圖像數(shù)據(jù)作為輸入帖 通過輸入視頻寫入子模塊寫入到輸入緩存中。
[00%]輸入帖讀出子模塊，從輸入緩存中讀取緩存好的輸入帖，并將其傳輸給穩(wěn)像處理 子系統(tǒng)，同時，通過當前帖寫入子模塊將參考帖圖像寫入?yún)⒖继彺嬷?，通過當前帖寫入子 模塊將其余帖圖像寫入當前帖緩存中；其中參考帖為從輸入帖中選定的其中一帖。
[0027] 地址產(chǎn)生子模塊，根據(jù)穩(wěn)像處理子系統(tǒng)輸出的運動補償參數(shù)構(gòu)造運動補償帖，并 計算運動補償帖內(nèi)各點的數(shù)據(jù)存儲地址，產(chǎn)生一個地址隊列。
[0028] 補償帖讀出子模塊，根據(jù)所述地址隊列讀出運動補償帖的各點數(shù)據(jù)作為輸出帖， 并通過輸出帖寫入子模塊寫入到輸出緩存中。
[0029] 輸出視頻讀出子模塊，將緩存好的輸出帖送到視頻編碼子模塊進行視頻編碼輸 出。
[0030] 外部存儲總線仲裁子模塊，利用各子模塊的存取優(yōu)先級進行外部帖存儲器的總線 分配，生成讀寫指令。
[0031] 外部存儲控制器，根據(jù)外部總線仲裁子模塊的讀寫指令，按照外部帖存儲器的時 序要求產(chǎn)生讀寫信號，進行數(shù)據(jù)存取。
[0032] 本發(fā)明所述穩(wěn)像處理子系統(tǒng)由FPGA實現(xiàn)，包括特征提取模塊、特征匹配模塊、運 動參數(shù)估計模塊和運動參數(shù)累積及濾波模塊；特征提取，特征匹配，運動參數(shù)估計模塊W流 水線模式運行，充分發(fā)揮FPGA的并行處理優(yōu)勢，保證處理的實時性。具體為：
[0033] 特征提取模塊，用于提取當前帖圖像的特征點，并針對提取的特征點生成相應(yīng)的 特征向量傳輸給特征匹配模塊。
[0034] 特征匹配模塊，用于對當前帖的特征向量和前一帖的進行匹配，獲取匹配點對并 傳輸給運動參數(shù)估計模塊。
[0035] 運動參數(shù)估計模塊，用于根據(jù)匹配點對，生成多個變換模型，選取內(nèi)點數(shù)最多的變 換模型的參數(shù)作為帖間運動參數(shù)，然后將其傳輸給運動參數(shù)累積及濾波模塊。
[0036] 運動參數(shù)累積及濾波模塊，用于對帖間運動參數(shù)進行累積，并濾除所述累積運動 變換參數(shù)中的高頻分量，計算當前帖的運動補償參數(shù)，然后將所述運動補償參數(shù)傳輸給底 層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)。
[0037] (1)特征提取模塊
[0038] 如圖3所示，本發(fā)明所述特征提取模塊主要由數(shù)據(jù)分配子模塊，特征點檢測子模 塊，特征點描述子模塊及合成子模塊組成；負責從當前帖提取特征點并生成特征向量。
[0039] 數(shù)據(jù)分配子模塊，對輸入圖像數(shù)據(jù)進行區(qū)域緩存，并將當前點的鄰域數(shù)據(jù)信息并 行分配給特征點檢測子模塊和特征點描述子模塊；計算當前點的坐標將其傳輸給合成子模 塊。
[0040] 特征點檢測子模塊，根據(jù)當前點的鄰域數(shù)據(jù)信息判斷當前點是否為特征點，根據(jù) 判斷的結(jié)果生成特征點標志傳輸給特征匹配模塊。
[0041] 特征點描述子模塊，根據(jù)當前點的鄰域數(shù)據(jù)信息生成相應(yīng)的特征描述，并傳輸給 合成子模塊。
[0042] 合成子模塊，根據(jù)接收的特征描述和坐標合成當前點的特征向量傳輸給特征匹配 模塊。
[0043] (2)特征匹配模塊
[0044] 如圖4所示，本發(fā)明所述特征匹配模塊主要由特征向量存儲子模塊，匹配控制器 和匹配器組成；負責將當前帖的特征向量與前一帖的進行匹配，生成匹配點對坐標。
[0045] 特征向量存儲子模塊由參考特征向量存儲和當前帖特征向量存儲構(gòu)成，用于接收 特征提取模塊傳輸過來的特征向量和特征點標志，根據(jù)所述特征點標志判斷是否對特征向 量進行存儲，并存儲前一帖的特征向量集合。
[0046] 匹配控制器，用于將特征向量存儲子模塊中存儲的、當前帖尚未進行匹配的特征 向量讀出，將所讀出的特征向量送到匹配器。
[0047] 匹配器主要由特征向量距離計算子模塊和匹配判別子模塊組成；負責為輸入的待 匹配特征向量在前一帖的特征向量集合中找出最佳匹配。
[0048] 特征向量距離計算子模塊，存儲輸入的待匹配的特征向量，從特征向量存儲子模 塊依次讀取前一帖的所有特征向量，并計算待匹配的特征向量與前一帖的所有特征向量之 間的距離，記錄距離的最小和次小值及最小距離所對應(yīng)的匹配點對的空間信息。
[0049] 匹配判別子模塊，根據(jù)所述距離的最小和次小值W及最小距離所對應(yīng)的匹配點對 的空間信息，判斷最小距離所對應(yīng)的匹配點對是否為正確匹配點對，生成匹配標志和匹配 點對坐標給運動參數(shù)估計模塊。
[0050] 本實施例中匹配判別子模塊的判斷為：將最小與次小距離的比值與預(yù)設(shè)闊值進行 比較，判斷所述比值是否小于預(yù)設(shè)闊值。 陽05U 同時，針對空間信息中包含的空間坐標化Y)和皮，Y'），方向角R和R'，設(shè)立W下 兩種判別條件： 陽05引第一：
[0053] 第二：I R-R' I < Τ'虹eshold2
[0054] 其中，T虹esholdl表示坐標闊值，T虹eshold2表示角度闊值； 陽化5] 若W上條件均滿足，則認為最小距離所對應(yīng)的匹配點對為正確匹配，生成表示匹 配成功的匹配標志位。
[0056] (3)運動參數(shù)估計模塊
[0057] 如圖5所示，本發(fā)明所述運動參數(shù)估計模塊主要由匹配點對存儲子模塊，變換模 型生成子模塊和最佳變換模型選取模塊組成；負責從匹配點對集合中逐次估計變換模型并 進行內(nèi)點數(shù)統(tǒng)計，選取內(nèi)點最多的變換模型參數(shù)作為帖間運動參數(shù)的最佳估計。
[0058] 匹配點對存儲子模塊，用于接收特征匹配模塊傳輸過來的匹配點對坐標和匹配標 志，并根據(jù)所述匹配標志對匹配點對坐標進行存儲。
[0059] 變換模型生成子模塊，用于從存儲于匹配點對存儲子模塊中的匹配點對坐標集合 中進行η次隨機選取匹配點對，利用η次選取的匹配點對坐標生成η個變換模型并進行存 儲。
[0060] 最佳變換模型選取模塊主要由η+1個變換模型寄存子模塊、η+1個內(nèi)點判別和統(tǒng) 計子模塊及最佳變換模型選取子模塊組成；其中η+1個內(nèi)點判別和統(tǒng)計子模塊分別與η+1 個變換模型寄存子模塊一一對應(yīng)。
[0061] 變換模型寄存子模塊，用于從變換模型生成子模塊中讀取生成的η個變換模型并 存儲到η個變換模型寄存子模塊中，與第η+1個變換模型寄存子模塊中存儲的上一次估計 的最佳變換模型一起組成本次估計的η+1個候選變換模型。
[0062] 內(nèi)點判別和統(tǒng)計子模塊，判斷匹配點對存儲子模塊中的每一個匹配點對是否為與 其對應(yīng)的候選變換模型的內(nèi)點，統(tǒng)計出每一候選變換模型的內(nèi)點數(shù)量。
[0063] 最佳變換模型選取子模塊，選出內(nèi)點最多的候選變換模型作為本次估計的最佳變 換模型；在當前帖匹配過程結(jié)束，將當前獲得的最佳變換模型的參數(shù)作為最佳運動參數(shù)估 計并傳輸給運動參數(shù)累積及濾波模塊。
[0064] (4)運動參數(shù)累積及濾波模塊
[0065] 如圖6所示，本發(fā)明運動參數(shù)累積及濾波模塊主要由運動參數(shù)累積子模塊和濾波 子模塊組成。
[0066] 運動參數(shù)累積子模塊，對接收的最佳運動參數(shù)進行累積，計算當前帖相對于參考 帖的累積變換參數(shù)。
[0067] 濾波子模塊，用于濾除累積變換參數(shù)中的高頻分量，計算當前帖的運動補償參數(shù) 并輸出。
[0068] 綜上所述，利用本發(fā)明的一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，可W實時實現(xiàn)基于特征 匹配的電子穩(wěn)像，基于FPGA和少量外圍器件，可W完成構(gòu)建低功耗的小型化實時穩(wěn)像系 統(tǒng)，應(yīng)用范圍廣泛。
【主權(quán)項】
1. 一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，其特征在于，包括由FPGA和外部幀存儲器構(gòu)建的底 層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)和穩(wěn)像處理子系統(tǒng)兩部分組成； 底層數(shù)據(jù)流水架構(gòu)，用于對視頻數(shù)據(jù)進行解碼提取有效的圖像數(shù)據(jù)并緩存，采用乒乓 操作控制整個系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)流，并向穩(wěn)像處理子系統(tǒng)提供所緩存的圖像數(shù)據(jù)，利用穩(wěn)像 處理子系統(tǒng)處理得到的參數(shù)構(gòu)造運動補償幀輸出； 穩(wěn)像處理子系統(tǒng)，計算輸入圖像數(shù)據(jù)的當前幀的運動補償參數(shù)，并將其傳輸給底層數(shù) 據(jù)流水架構(gòu)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，其特征在于，所述穩(wěn)像處理子 系統(tǒng)由FPGA實現(xiàn)，包括特征提取模塊、特征匹配模塊、運動參數(shù)估計模塊和運動參數(shù)累積 及濾波模塊； 特征提取模塊，用于提取當前幀圖像的特征點，并針對提取的特征點生成相應(yīng)的特征 向量傳輸給特征匹配模塊； 特征匹配模塊，用于對當前幀的特征向量和前一幀的進行匹配，獲取匹配點對并傳輸 給運動參數(shù)估計模塊； 運動參數(shù)估計模塊，用于根據(jù)匹配點對，生成多個變換模型，選取內(nèi)點數(shù)最多的變換模 型的參數(shù)作為幀間運動參數(shù)，然后將其傳輸給運動參數(shù)累積及濾波模塊； 運動參數(shù)累積及濾波模塊，用于對幀間運動參數(shù)進行累積，并濾除所述累積運動變換 參數(shù)中的高頻分量，計算當前幀的運動補償參數(shù)，然后將所述運動補償參數(shù)傳輸給底層數(shù) 據(jù)流水架構(gòu)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，其特征在于，所述底層數(shù)據(jù)流 水架構(gòu)主要由視頻解碼子模塊、輸入視頻寫入子模塊、輸入幀讀出子模塊、當前幀寫入子模 塊、地址產(chǎn)生子模塊、補償幀讀出子模塊、輸出幀寫入子模塊、輸出視頻讀出子模塊、視頻編 碼子模塊、外部存儲控制器、外部存儲總線仲裁子模塊、輸入緩存、輸出緩存、參考幀緩存及 當前幀緩存組成；輸入緩存、輸出緩存、參考幀緩存及當前幀緩存由外部幀存儲器實現(xiàn)； 視頻解碼子模塊，對輸入的視頻數(shù)據(jù)進行解碼，提取有效的圖像數(shù)據(jù)作為輸入幀通過 輸入視頻寫入子模塊寫入到輸入緩存中； 輸入幀讀出子模塊，從輸入緩存中讀取緩存好的輸入幀，并將其傳輸給穩(wěn)像處理子系 統(tǒng)，通過當前幀寫入子模塊將參考幀圖像寫入?yún)⒖紟彺嬷?，通過當前幀寫入子模塊將其 余幀圖像寫入當前幀緩存中； 地址產(chǎn)生子模塊，根據(jù)穩(wěn)像處理子系統(tǒng)輸出的運動補償參數(shù)構(gòu)造運動補償幀，并計算 運動補償幀內(nèi)各點的數(shù)據(jù)存儲地址，產(chǎn)生一個地址隊列； 補償幀讀出子模塊，根據(jù)所述地址隊列讀出運動補償幀的各點數(shù)據(jù)作為輸出幀，并通 過輸出幀寫入子模塊寫入到輸出緩存中； 輸出視頻讀出子模塊，將緩存好的輸出幀送到視頻編碼子模塊進行視頻編碼輸出； 外部存儲總線仲裁子模塊，利用各子模塊的存取優(yōu)先級進行外部幀存儲器的總線分 配，生成讀寫指令； 外部存儲控制器，根據(jù)外部總線仲裁子模塊的讀寫指令，按照外部幀存儲器的時序要 求產(chǎn)生讀寫信號，進行數(shù)據(jù)存取。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，其特征在于，所述特征提取模 塊主要由數(shù)據(jù)分配子模塊，特征點檢測子模塊，特征點描述子模塊及合成子模塊組成； 數(shù)據(jù)分配子模塊，用于對輸入圖像數(shù)據(jù)進行區(qū)域緩存，并將當前點的鄰域數(shù)據(jù)信息并 行分配給特征點檢測子模塊和特征點描述子模塊；計算當前點的坐標將其傳輸給合成子模 塊； 特征點檢測子模塊，根據(jù)當前點的鄰域數(shù)據(jù)信息判斷當前點是否為特征點，根據(jù)判斷 的結(jié)果生成特征點標志傳輸給特征匹配模塊； 特征點描述子模塊，根據(jù)當前點的鄰域數(shù)據(jù)信息生成相應(yīng)的特征描述，并傳輸給合成 子模塊； 合成子模塊，根據(jù)接收的特征描述和坐標合成當前點的特征向量傳輸給特征匹配模 塊。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，其特征在于，所述特征匹配模 塊主要由特征向量存儲子模塊，匹配控制器和匹配器組成； 特征向量存儲子模塊，用于接收特征提取模塊傳輸過來的特征向量和特征點標志，根 據(jù)所述特征點標志判斷是否對特征向量進行存儲，并存儲前一幀的特征向量集合； 匹配控制器，用于將特征向量存儲子模塊中存儲的、當前幀尚未進行匹配的特征向量 讀出，將所讀出的特征向量送到匹配器； 匹配器主要由特征向量距離計算子模塊和匹配判別子模塊組成； 特征向量距離計算子模塊，存儲輸入的待匹配的特征向量，從特征向量存儲子模塊依 次讀取前一幀的所有特征向量，并計算待匹配的特征向量與前一幀的所有特征向量之間的 距離，記錄距離的最小和次小值及最小距離所對應(yīng)的匹配點對的空間信息； 匹配判別子模塊，根據(jù)所述距離的最小和次小值以及最小距離所對應(yīng)的匹配點對的空 間信息，判斷最小距離所對應(yīng)的匹配點對是否為正確匹配點對，生成匹配標志和匹配點對 坐標給運動參數(shù)估計模塊。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，其特征在于，所述運動參數(shù)估 計模塊主要由匹配點對存儲子模塊，變換模型生成子模塊和最佳變換模型選取模塊組成； 匹配點對存儲子模塊，用于接收特征匹配模塊傳輸過來的匹配點對坐標和匹配標志， 并根據(jù)所述匹配標志對匹配點對坐標進行存儲； 變換模型生成子模塊，用于從存儲的匹配點對坐標集合中進行η次隨機選取匹配點 對，利用η次選取的匹配點對坐標生成η個變換模型并進行存儲； 最佳變換模型選取模塊主要由η+1個變換模型寄存子模塊、η+1個內(nèi)點判別和統(tǒng)計子 模塊及最佳變換模型選取子模塊組成；其中η+1個內(nèi)點判別和統(tǒng)計子模塊分別與η+1個變 換模型寄存子模塊 對應(yīng)； 變換模型寄存子模塊，用于讀取η個變換模型并存儲到η個變換模型寄存子模塊中，與 第η+1個變換模型寄存子模塊中存儲的上一次估計的最佳變換模型一起組成本次估計的 η+1個候選變換模型； 內(nèi)點判別和統(tǒng)計子模塊，判斷匹配點對存儲子模塊中的每一個匹配點對是否為與其對 應(yīng)的候選變換模型的內(nèi)點，統(tǒng)計出每一候選變換模型的內(nèi)點數(shù)量； 最佳變換模型選取子模塊，選出內(nèi)點最多的候選變換模型作為本次估計的最佳變換模 型；在當前幀匹配過程結(jié)束，將當前獲得的最佳變換模型的參數(shù)作為最佳運動參數(shù)估計并 傳輸給運動參數(shù)累積及濾波模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于FPGA的電子穩(wěn)像系統(tǒng)，其特征在于，所述運動參數(shù)累 積及濾波模塊主要由運動參數(shù)累積子模塊和濾波子模塊組成； 運動參數(shù)累積子模塊，對接收的最佳運動參數(shù)進行累積，計算當前幀相對于參考幀的 累積變換參數(shù)并輸出； 濾波子模塊，用于濾除累積變換參數(shù)中的高頻分量，計算當前幀的運動補償參數(shù)并輸 出。
【文檔編號】H04N5/232GK105872346SQ201510028849
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】李佳男, 許廷發(fā)
【申請人】北京理工大學