二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于偵查器具，特別涉及一種二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀。
【背景技術(shù)】
[0002]二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀是車輛、艦船、坦克、裝甲等運(yùn)行設(shè)備上的一種攝像傳輸必備器具，是提高科技水平，提高戰(zhàn)斗力的重要手段之一。上述設(shè)備工作環(huán)境惡劣，震動搖擺激烈，而且會遇到各種氣候環(huán)境，要適應(yīng)溫度在_50°C至70°C的變化；即使大風(fēng)暴雨和大霧的天氣，白天、夜間，都必須保證能正常的精確的攝像傳輸。同時具有極強(qiáng)抗干擾能力在近距離強(qiáng)干擾環(huán)境工作不受任何影響，目前國內(nèi)還沒有能達(dá)到上述技術(shù)要求的偵查儀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問題，研發(fā)一種不受任何振動搖擺、天氣和氣溫變化的影響，始終保持穩(wěn)定精確攝像和傳輸?shù)亩S視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀，包括底座20、下支撐板I和上蓋板5，在下支撐板I與上蓋板5之間裝有跟蹤偵查儀下殼體2 ;在上蓋板5上裝有跟蹤偵查儀上殼體8 ;其特征在于在跟蹤偵查儀上殼體8的腔中裝有垂直傳動機(jī)構(gòu)25和鏡頭倉10 ;鏡頭倉10中間設(shè)有相機(jī)窗孔12 ;鏡頭倉10腔中裝有可見光相機(jī)11和熱像儀相機(jī)13 ;在跟蹤偵查儀下殼體2的腔中裝有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24 ;在上支撐板16上面右側(cè)裝有垂直陀螺儀15和水平陀螺儀17，左側(cè)裝電氣控制器23。
[0005]所述的垂直傳動機(jī)構(gòu)25:包括在上蓋板5的左端下面固定一個電機(jī)座板3-1，在電機(jī)座板3-1上裝有一個步進(jìn)電機(jī)一 3，步進(jìn)電機(jī)一 3的軸上固定一個螺紋棍4，螺紋棍4上用鋼絲6與鋼絲從動輪7連接傳動；鋼絲6和鋼絲從動輪7均裝在跟蹤偵查儀上殼體8上設(shè)的凹槽8-1中；鋼絲從動輪7固定在鏡頭倉10兩端的軸上，鏡頭倉10兩端的軸裝在軸承一 9中，軸承一 9裝在跟蹤偵查儀上殼體8的內(nèi)壁上。
[0006]所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24:包括在底座20上面中心處固定一個空心的軸24-1，軸24-1的腔內(nèi)裝有一個上支撐板16，中間用鍵24-2固定一個斜無隙齒輪組19，下部用軸承二22與下支撐板I連接；上支撐板16的右側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)二 14，步進(jìn)電機(jī)二 14的軸上裝有齒輪18，齒輪18與斜無隙齒輪組19相嚙合；在上支撐板16的右端裝有垂直陀螺儀15和水平陀螺儀17，左側(cè)裝有電氣控制器23。
[0007]所述的斜無隙齒輪組:包括在軸承一 19-2上裝一個30°補(bǔ)位斜齒輪19-1，在30°補(bǔ)位斜齒輪19-1的右端設(shè)有孔19-7，孔19-7的上端裝有擋塊19_4，下端裝有鋼球19-6，擋塊19-4和鋼球19-6之間裝有消隙彈簧19_5 ；30°補(bǔ)位斜齒輪19_1下面裝有30°固定斜齒輪19-9，30°固定斜齒輪19-9的軸孔19-3中設(shè)有鍵槽19_8。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:該發(fā)明受任何振動搖擺、天氣和氣溫變化的影響，始終保持穩(wěn)定精確攝像和傳輸，攝像距離可達(dá)5公里，圖像清晰；耐極限溫度號，堅固耐用。具有極強(qiáng)抗干擾能力在近距離強(qiáng)干擾環(huán)境工作不受任何影響，并具有圖像目標(biāo)鎖定并自動跟蹤的能力，同一界面下最多可同時跟蹤6個目標(biāo)。
【附圖說明】
[0009]以下結(jié)合附圖，以實(shí)施例具體說明。
[0010]圖1是二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀的主視圖；
圖2是圖1的A-A剖視圖；
圖3是圖1的B-B剖視圖；
圖4是圖1中的斜無隙齒輪組的主視圖；
圖5是圖4的C-C視圖。
[0011]圖中:1-下支撐板；2_跟蹤偵查儀下殼體；3_步進(jìn)電機(jī)一 ；3-1-電機(jī)座板；4_螺紋輥；5_上蓋板；6_鋼絲；7_鋼絲從動輪；8_跟蹤偵查儀上殼體；8-1-凹槽；9_軸承一；10-鏡頭倉；11_可見光相機(jī)；12_相機(jī)窗孔；131-熱像儀相機(jī)；14_步進(jìn)電機(jī)二 ；15_垂直陀螺儀；16_上支撐板；17_水平陀螺儀；18_齒輪；19_斜無隙齒輪組；19-1-30°補(bǔ)位斜齒輪19-1 ;19-2_軸承一 ；19-3_軸孔；19_4_擋塊；19_5_消隙彈簧；19_6_鋼球；19_7_孔；19-8-鍵槽；19-9-30°固定斜齒輪；20_底座；21-旋轉(zhuǎn)編碼器；22-軸承二 ；23_電氣控制器；24_水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；24-1_軸；24-2_鍵；24_3_軸承三；25_垂直傳動機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例，參照附圖，見附圖1，一種二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀，包括底座20、下支撐板I和上蓋板5，在下支撐板I與上蓋板5之間裝有跟蹤偵查儀下殼體2 ;在上蓋板5上裝有跟蹤偵查儀上殼體8 ;其特征在于在跟蹤偵查儀上殼體8的腔中裝有垂直傳動機(jī)構(gòu)25和鏡頭倉10 ;鏡頭倉10中間設(shè)有相機(jī)窗孔12 ;鏡頭倉10腔中裝有可見光相機(jī)11和熱像儀相機(jī)13 ;在跟蹤偵查儀下殼體2的腔中裝有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24 ;在上支撐板16上面右側(cè)裝有垂直陀螺儀15和水平陀螺儀17，左側(cè)裝電氣控制器23。
[0013]所述的垂直傳動機(jī)構(gòu)25 (見附圖1、2):包括在上蓋板5的左端下面固定一個電機(jī)座板3-1，在電機(jī)座板3-1上裝有一個步進(jìn)電機(jī)一 3，步進(jìn)電機(jī)一 3的軸上固定一個螺紋輥4，螺紋輥4上用鋼絲6與鋼絲從動輪7連接傳動；鋼絲6和鋼絲從動輪7均裝在跟蹤偵查儀上殼體8上設(shè)的凹槽8-1中；鋼絲從動輪7固定在鏡頭倉10兩端的軸上，鏡頭倉10兩端的軸裝在軸承一 9中，軸承一 9裝在跟蹤偵查儀上殼體8的內(nèi)壁上。
[0014]所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24 (見附圖1、3):包括在底座20上面中心處固定一個空心的軸24-1，軸24-1的腔內(nèi)裝有一個上支撐板16，中間用鍵24-2固定一個斜無隙齒輪組19，下部用軸承二 22與下支撐板I連接；上支撐板16的右側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)二 14，步進(jìn)電機(jī)二14的軸上裝有齒輪18，齒輪18與斜無隙齒輪組19相嚙合；在上支撐板16的右端裝有垂直陀螺儀15和水平陀螺儀17，左側(cè)裝有電氣控制器23。
[0015]所述的斜無隙齒輪組(見附圖4、5):包括在軸承一 19-2上裝一個30°補(bǔ)位斜齒輪19-1，在30°補(bǔ)位斜齒輪19-1的右端設(shè)有孔19-7，孔19_7的上端裝有擋塊19_4，下端裝有鋼球19-6，擋塊19-4和鋼球19-6之間裝有消隙彈簧19_5 ；30°補(bǔ)位斜齒輪19_1下面裝有30°固定斜齒輪19-9，30°固定斜齒輪19-9的軸孔19-3中設(shè)有鍵槽19-8。
[0016]該發(fā)明的操作全部由電氣控制器23實(shí)施自動控制，各項數(shù)據(jù)均由旋轉(zhuǎn)編碼器21、垂直陀螺儀15和水平陀螺儀17供給電氣控制器23，通過程序，是可見光相機(jī)11和熱像儀相機(jī)13完成對目標(biāo)的攝像和傳輸。
[0017]該發(fā)明得到了用戶的好評，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，對車輛和艦船等技術(shù)水平的提高做出了貢獻(xiàn)。
【主權(quán)項】
1.一種二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀，包括底座(20)、下支撐板(I)和上蓋板(5)，在下支撐板(I)與上蓋板(5)之間裝有跟蹤偵查儀下殼體(2);在上蓋板(5)上裝有跟蹤偵查儀上殼體(8);其特征在于在跟蹤偵查儀上殼體(8)的腔中裝有垂直傳動機(jī)構(gòu)(25)和鏡頭倉(10);鏡頭倉(10)中間設(shè)有相機(jī)窗孔(12);鏡頭倉(10)腔中裝有可見光相機(jī)(11)和熱像儀相機(jī)(13);在跟蹤偵查儀下殼體(2)的腔中裝有水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24);在上支撐板(16)上面右側(cè)裝有垂直陀螺儀(15)和水平陀螺儀(17)，左側(cè)裝電氣控制器(23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀；其特征在于所述的垂直傳動機(jī)構(gòu)(25):包括在上蓋板(5)的左端下面固定一個電機(jī)座板(3-1)，在電機(jī)座板(3-1)上裝有一個步進(jìn)電機(jī)一(3)，步進(jìn)電機(jī)一(3)的軸上固定一個螺紋輥(4)，螺紋輥(4)上用鋼絲(6)與鋼絲從動輪(7)連接傳動；鋼絲(6)和鋼絲從動輪(7)均裝在跟蹤偵查儀上殼體(8)上設(shè)的凹槽(8-U中；鋼絲從動輪(7)固定在鏡頭倉(10)兩端的軸上，鏡頭倉(10)兩端的軸裝在軸承一(9)中，軸承一(9)裝在跟蹤偵查儀上殼體(8)的內(nèi)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀；其特征在于所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24):包括在底座(20)上面中心處固定一個空心的軸(24-1 )，軸(24-1)的腔內(nèi)裝有一個上支撐板(16)，中間用鍵(24-2)固定一個斜無隙齒輪組(19)，下部用軸承二(22)與下支撐板(I)連接；上支撐板(16)的右側(cè)裝有步進(jìn)電機(jī)二(14)，步進(jìn)電機(jī)二(14)的軸上裝有齒輪(18)，齒輪(18)與斜無隙齒輪組(19)相嚙合；在上支撐板(16)的右端裝有垂直陀螺儀(15)和水平陀螺儀(17 )，左側(cè)裝有電氣控制器(23 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀；其特征在于所述的斜無隙齒輪組:包括在軸承一(19-2)上裝一個30°補(bǔ)位斜齒輪(19-1)，在30°補(bǔ)位斜齒輪(19_1)的右端設(shè)有孔(19-7)，孔(19-7)的上端裝有擋塊(19-4)，下端裝有鋼球(19_6)，擋塊(19-4)和鋼球(19-6)之間裝有消隙彈簧(19-5) ；30°補(bǔ)位斜齒輪(19-1)下面裝有30°固定斜齒輪(19-9)，30。固定斜齒輪(19-9)的軸孔(19-3)中設(shè)有鍵槽(19_8)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于一種二維視頻穩(wěn)像跟蹤偵查儀，包括底座（20）、下支撐板（1）和上蓋板（5），在下支撐板(1)與上蓋板(5)之間裝有跟蹤偵查儀下殼體(2)；在上蓋板(5)上裝有跟蹤偵查儀上殼體(8)；其特征在于在跟蹤偵查儀上殼體(8)的腔中裝有垂直傳動機(jī)構(gòu)(25)和鏡頭倉(10)；鏡頭倉(10)中間設(shè)有相機(jī)窗孔(12)；鏡頭倉(10)腔中裝有可見光相機(jī)(11)和熱像儀相機(jī)(13)；在上支撐板(16)上面右側(cè)裝有垂直陀螺儀(15)和水平陀螺儀(17)，左側(cè)裝電氣控制器(23)。該發(fā)明受任何振動搖擺、天氣和氣溫變化的影響，始終保持穩(wěn)定精確攝像和傳輸，圖像清晰；耐極限溫度號，堅固耐用。
【IPC分類】H04N5/232, H04N7/18
【公開號】CN105072424
【申請?zhí)枴緾N201510592265
【發(fā)明人】霍之剛, 陸軍, 高翔, 許國太, 常華峰, 黎正勤
【申請人】大連市烜晟智能科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月17日