本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置。

背景技術(shù)：

在下雪天、下雨天以及遇到結(jié)冰的路面，汽車為了安全不打滑都需要裝防滑鏈，對(duì)于很多新人來說，還是有些困難，因?yàn)檠b防滑鏈?zhǔn)切枰恍┘记傻?，?duì)于老司機(jī)來說，裝防滑鏈又很麻煩又很吃力，如果有代替這種人力的機(jī)器就會(huì)方便許多了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的裝防滑鏈又很麻煩又很吃力的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想是，提出一款自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝，目的是在汽車遇到特殊路況需要裝防滑鏈時(shí)，能更快更好的安裝。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置，包括底座組件、豎直設(shè)置在底座組件上的升降裝置和設(shè)置在升降裝置上的用于在輪胎上安裝防滑鏈的固定防滑鏈裝置；

底座組件包括小車底板，在小車底板上設(shè)置液壓缸，液壓缸伸縮桿連接”工”字型滑塊，”工”字型滑塊通過設(shè)置在小車底板上的導(dǎo)軌滑動(dòng)；

升降裝置包括豎直設(shè)置在”工”字型滑塊上的支撐架，在支撐架上懸吊設(shè)置螺桿，螺桿的底部連接設(shè)置在”工”字型滑塊上的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸，在螺桿上通過螺紋副連接螺母座，螺母座外凸延伸設(shè)置用于安裝固定防滑鏈裝置的電機(jī)基座，在電機(jī)基座設(shè)置第一固定板，在支撐架上豎直設(shè)置至少兩根用于承受螺母座上的力的受力桿且兩根受力桿同時(shí)貫穿過螺母座底端固定在”工”字型滑塊上；

固定防滑鏈裝置包括防滑鏈，用于安裝防滑鏈的支架，調(diào)節(jié)防滑鏈安裝位置的行星齒輪機(jī)構(gòu)和用于將防滑鏈鎖緊在輪胎上的鎖緊機(jī)構(gòu)；

支架包括與輪胎相配合的弧形固定架和與弧形固定架相連的固定擋板，固定擋板沿弧形固定架的徑向方向設(shè)置；在弧形固定架和固定擋板內(nèi)均設(shè)置用于在通電時(shí)產(chǎn)生吸力來暫時(shí)固定防滑鏈的電磁線圈；

防滑鏈包括與弧形固定架相配合的弧形板，在弧形板的兩側(cè)均外凸設(shè)置暫時(shí)固定在弧形固定架上的防滑鏈左臂，弧形板沿著徑向方向外凸設(shè)置暫時(shí)固定在固定擋板上的防滑鏈右臂；在一個(gè)防滑鏈左臂的自由端部處設(shè)置連接槽和鎖孔，在另一個(gè)防滑鏈左臂的自由端部處設(shè)置鎖槽；在兩個(gè)防滑鏈左臂與弧形板連接處均設(shè)置預(yù)緊簧；在防滑鏈右臂的底端設(shè)置用于穿插鎖緊機(jī)構(gòu)的過孔，在過孔孔壁的下端設(shè)置用于支持行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一固定桿，在過孔孔壁的上端設(shè)置用于將行星齒輪機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)固定到支架上的第二固定桿；

行星齒輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一固定板上的電機(jī)，在電機(jī)軸上設(shè)置太陽輪，在太陽輪的外周外嚙合三個(gè)行星輪，在三個(gè)行星輪的外周內(nèi)嚙合設(shè)置齒圈，齒圈套裝在電機(jī)上且齒圈與電機(jī)殼之間設(shè)置滾子軸承，滾子軸承的軸承外圈固定連接齒圈；

鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在齒圈表面的套筒，在套筒內(nèi)部設(shè)置電磁鎖桿且電磁鎖桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在防滑鏈右臂底端的過孔；電磁鎖桿由液壓桿推動(dòng)用于插入鎖孔內(nèi)。

本技術(shù)方案中的底座組件主要由萬向輪、蓄電池、配重、液壓伸縮桿、導(dǎo)軌等組成。本自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置通過萬向輪來進(jìn)行移動(dòng)，蓄電池為整個(gè)裝置提供電力，配重可以讓自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置變得更加穩(wěn)定，提高裝防滑鏈時(shí)的精密度，液壓伸縮桿可以讓滑塊在導(dǎo)軌上穩(wěn)定的前后移動(dòng)。進(jìn)一步實(shí)施時(shí)，底座組件內(nèi)的小車底板上安裝報(bào)警裝置，當(dāng)紅外線測(cè)距傳感器將得到的數(shù)據(jù)發(fā)給單片機(jī)，如果出現(xiàn)危險(xiǎn)，發(fā)出警報(bào)，再有人改變自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置的左右橫向位置。

本技術(shù)方案中的升降裝置主要是一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要有步進(jìn)電機(jī)、螺母座、螺桿、受力桿、支撐架等組成螺桿下端連在步進(jìn)電機(jī)上，上端連在軸套上，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作，螺母就可以上下移動(dòng)，受力桿有兩個(gè)，可以受力和保持整體穩(wěn)定。

本技術(shù)方案中的固定防滑鏈裝置由行星齒輪機(jī)構(gòu)控制它們的位置，主要由電機(jī)、筆試液壓桿、套筒、紅外線測(cè)距傳感器、固定架等組成。電機(jī)給行星齒輪的太陽輪提供動(dòng)力，再通過行星輪將動(dòng)力傳給齒圈，套筒可以固定電磁鎖桿，筆試液壓桿可以讓電磁鎖桿定向移動(dòng)，紅外線測(cè)距傳感器能夠測(cè)得裝防滑鏈機(jī)構(gòu)與汽車及其輪胎的相對(duì)位置。防滑鏈?zhǔn)桥c傳統(tǒng)防滑鏈相比，它是一個(gè)獨(dú)立的單元組成的，它左邊的支架分別由一個(gè)彈簧控制，當(dāng)固定防滑鏈的支架解除對(duì)它的約束，防滑鏈左邊的兩支架在彈簧的作用下，向中間移動(dòng)，最終鎖槽相互連接，再由電磁鎖桿穿入鎖孔中，將防滑鏈鎖死。

本自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置技術(shù)方案的工作原理是：

底座的液壓缸伸縮桿可以改變升降裝置和固定防滑鏈裝置的前后位置關(guān)系，螺母座可以改變固定防滑鏈裝置的上下位置關(guān)系，通過單片機(jī)控制，固定防滑鏈裝置升降時(shí)會(huì)在星齒輪機(jī)構(gòu)的作用下同時(shí)發(fā)生改變，當(dāng)確定好位置后，底座的液壓伸縮桿將其向前推，紅外線測(cè)距傳感器會(huì)保證汽車及其輪胎安全，一旦出現(xiàn)可能會(huì)有損壞汽車的情況，底座的報(bào)警裝置立即發(fā)出警示，操作者可以立即停止，放下防滑鏈后，靠輪胎內(nèi)側(cè)的防滑鏈支架在彈簧的作用下合到一處，通過電磁鎖桿將防滑鏈固定。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，電磁鎖桿包括連接桿，在連接桿的鎖緊端部設(shè)置彈簧，彈簧的上端設(shè)置電磁鐵，電磁鐵連接鎖芯，在連接桿的限位端設(shè)置圓形擋板。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在配重的兩側(cè)均設(shè)置供電蓄電池。蓄電池為整個(gè)裝置提供電力。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，在支架的弧形固定架上設(shè)置保護(hù)蓋。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，在弧形固定架的側(cè)壁上設(shè)置用于檢測(cè)支架與輪胎之間距離的紅外線測(cè)距傳感器。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，在小車底板上位于”工”字型滑塊兩側(cè)的邊沿豎直設(shè)置側(cè)板。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，小車底板的底部設(shè)置萬向輪。

對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，在小車底板上設(shè)置用于保證裝置穩(wěn)定的配重。配重可以讓自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置變得更加穩(wěn)定，提高裝防滑鏈時(shí)的精密度。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在小車底板上設(shè)置用于供電的蓄電池且蓄電池位于配重的兩側(cè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本實(shí)用新型的自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置，利用特殊的防滑鏈和固定防滑鏈機(jī)構(gòu)，可以讓汽車輪胎不需要移動(dòng)就可以裝上防滑鏈。

2、本實(shí)用新型的自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置，通過底座組件內(nèi)的液壓伸縮桿、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)便可以讓裝防滑鏈不需要再動(dòng)手了。

3、目前市面上沒有該種產(chǎn)品出現(xiàn)；該自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

4、本實(shí)用新型的自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置，該裝置節(jié)約空間，適用于各種場(chǎng)合，簡(jiǎn)單實(shí)用，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

附圖說明

圖1是自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是底座組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是固定防滑鏈裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是固定防滑鏈裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是防滑鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二結(jié)構(gòu)示意圖

圖9是電磁鎖桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-頂板，2-側(cè)板，3-萬向輪，4-液壓伸縮桿，5-導(dǎo)軌，6-步進(jìn)電機(jī)，7-”工”字型滑塊，8-小車底板，9-受力桿，10-齒圈，11-行星輪，12-保護(hù)蓋，13-電機(jī)，14-滾動(dòng)軸承，15-支撐架，16-蓄電池，17-配重，18-液壓缸伸縮桿，19-螺母座，20-螺桿，21-電機(jī)基座，22-第一固定板，23-紅外線測(cè)距傳感器，24-弧形固定架，25-固定擋板，26-液壓桿， 27-太陽輪，28-第一固定桿，29-第二固定桿，30-套筒，31-滾子軸承，32-預(yù)緊簧，33-防滑鏈，34-防滑鏈左臂，35-鎖孔，36-連接槽，37-鎖槽，38-防滑鏈右臂，39-電磁鐵，40- 鎖芯，41-連接桿，42-圓形擋板，43-彈簧，44-軸承外圈。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖9和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：

如圖1所示，本自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置，包括底座組件、豎直設(shè)置在底座組件上的升降裝置和設(shè)置在升降裝置上的用于在輪胎上安裝防滑鏈的固定防滑鏈裝置。

如圖2所示，底座組件包括小車底板8，在小車底板8上設(shè)置液壓缸，液壓缸伸縮桿18 連接”工”字型滑塊7，”工”字型滑塊7通過設(shè)置在小車底板8上的導(dǎo)軌5滑動(dòng)；在小車底板8上位于”工”字型滑塊7兩側(cè)的邊沿豎直設(shè)置側(cè)板2；小車底板8的底部設(shè)置萬向輪3；在小車底板8上設(shè)置用于保證裝置穩(wěn)定的配重17；在小車底板8上設(shè)置用于供電的蓄電池16 且蓄電池16位于配重17的兩側(cè)。在小車底板8上設(shè)置用于保護(hù)和防灰的頂板1。自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置通過萬向輪3來進(jìn)行移動(dòng)，蓄電池16為整個(gè)裝置提供電力，配重17可以讓自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置變得更加穩(wěn)定，提高裝防滑鏈時(shí)的精密度，液壓缸伸縮桿可以讓”工”字型滑塊7在導(dǎo)軌5上穩(wěn)定的前后移動(dòng)。

如圖3所示，升降裝置主要是一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要有步進(jìn)電機(jī)、螺母、螺桿、受力桿、支撐架等組成螺桿下端連在步進(jìn)電機(jī)上，上端連在軸套上，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作，螺母就可以上下移動(dòng)，受力桿有兩個(gè)，可以受力和保持整體穩(wěn)定。

升降裝置包括豎直設(shè)置在”工”字型滑塊7上的支撐架15，在支撐架15上懸吊設(shè)置螺桿20，螺桿20的底部連接設(shè)置在”工”字型滑塊7上的步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸，在螺桿20上通過螺紋副連接螺母座19，螺母座19外凸延伸設(shè)置用于安裝固定防滑鏈裝置的電機(jī)基座21，在電機(jī)基座21設(shè)置第一固定板22，在支撐架15上豎直設(shè)置至少兩根用于承受螺母座19上的力的受力桿9且兩根受力桿9同時(shí)貫穿過螺母座19底端固定在”工”字型滑塊7上。

如圖4所示，固定防滑鏈裝置包括防滑鏈，用于安裝防滑鏈的支架，調(diào)節(jié)防滑鏈安裝位置的行星齒輪機(jī)構(gòu)和用于將防滑鏈鎖緊在輪胎上的鎖緊機(jī)構(gòu)。固定防滑鏈裝置由行星齒輪機(jī)構(gòu)控制它們的位置，主要由電機(jī)、液壓桿、套筒、紅外線測(cè)距傳感器、固定架等組成。電機(jī)給行星齒輪的太陽輪提供動(dòng)力，再通過行星輪將動(dòng)力傳給齒圈，套筒可以固定電磁鎖桿，筆試液壓桿可以讓電磁鎖桿定向移動(dòng)，紅外線測(cè)距傳感器能夠測(cè)得裝防滑鏈機(jī)構(gòu)與汽車及其輪胎的相對(duì)位置。

如圖4和5所示，支架包括與輪胎相配合的弧形固定架24和與弧形固定架24相連的固定擋板25，固定擋板25沿弧形固定架24的徑向方向設(shè)置；在弧形固定架24和固定擋板25內(nèi)均設(shè)置用于在通電時(shí)產(chǎn)生吸力來暫時(shí)固定防滑鏈的電磁線圈。在支架的弧形固定架24上設(shè)置保護(hù)蓋12。在弧形固定架24的側(cè)壁上設(shè)置用于檢測(cè)支架與輪胎之間距離的紅外線測(cè)距傳感器23。

如圖6所示，本防滑鏈?zhǔn)桥c傳統(tǒng)防滑鏈相比，它是一個(gè)獨(dú)立的單元組成的，它左邊的支架分別由一個(gè)彈簧控制，當(dāng)固定防滑鏈的支架解除對(duì)它的約束，防滑鏈左邊的兩支架在彈簧的作用下，向中間移動(dòng)，最終鎖槽相互連接，再由電磁鎖桿穿入鎖孔中，將防滑鏈鎖死。

防滑鏈包括與弧形固定架24相配合的弧形板，在弧形板的兩側(cè)均外凸設(shè)置暫時(shí)固定在弧形固定架24上的防滑鏈左臂34，弧形板沿著徑向方向外凸設(shè)置暫時(shí)固定在固定擋板25 上的防滑鏈右臂38；在一個(gè)防滑鏈左臂34的自由端部處設(shè)置連接槽36和鎖孔35，在另一個(gè)防滑鏈左臂34的自由端部處設(shè)置鎖槽37；在兩個(gè)防滑鏈左臂34與弧形板連接處均設(shè)置預(yù)緊簧32；在防滑鏈右臂38的底端設(shè)置用于穿插鎖緊機(jī)構(gòu)的過孔，在過孔孔壁的下端設(shè)置用于支持行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一固定桿28，在過孔孔壁的上端設(shè)置用于將行星齒輪機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)固定到支架上的第二固定桿29。

本防滑鏈工作時(shí)，防滑鏈左臂34會(huì)固定在固定架24上，防滑鏈右臂38會(huì)固定在固定擋板25上，到達(dá)相應(yīng)位置后，斷開電源，電磁力消失，防滑鏈貼合輪胎，并且防滑鏈左臂34 在預(yù)緊簧32的作用下合在一起，此時(shí)防滑鏈左臂與右臂鎖槽位于同一位置，然后插入電磁鎖桿。

如圖7和8所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一固定板22上的電機(jī)13，在電機(jī)軸上設(shè)置太陽輪27，在太陽輪27的外周外嚙合三個(gè)行星輪11，在三個(gè)行星輪11的外周內(nèi)嚙合設(shè)置齒圈10，齒圈10套裝在電機(jī)上且齒圈10與電機(jī)殼之間設(shè)置滾子軸承31，滾子軸承31的軸承外圈44固定連接齒圈10。如圖7所示，工作時(shí)，行星輪11的位置固定不變，當(dāng)電機(jī)13帶動(dòng)太陽輪27運(yùn)動(dòng)時(shí)，太陽輪27將動(dòng)力傳遞給三個(gè)行星輪11，行星輪11再將動(dòng)力傳遞給齒圈10，齒圈10與軸承外圈42相連，此時(shí)齒圈10轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖8所示，與行星齒輪機(jī)構(gòu)相連接的滾子軸承31，軸承外圈42連著行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈10,齒圈與軸承外圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5和6所示，鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在齒圈10表面的套筒30，在套筒30內(nèi)部設(shè)置電磁鎖桿且電磁鎖桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在防滑鏈右臂38底端的過孔；電磁鎖桿由液壓桿推動(dòng)用于插入鎖孔 35內(nèi)。

如圖9所示，電磁鎖桿包括連接桿41，在連接桿41的鎖緊端部設(shè)置彈簧43，彈簧43 的上端設(shè)置電磁鐵39，電磁鐵連接鎖芯40，在連接桿41的限位端設(shè)置圓形擋板42。工作時(shí)，電磁鎖桿放在套筒30內(nèi)，由液壓桿推動(dòng)，當(dāng)電磁鎖桿里面的電磁鐵39通電時(shí)，鎖芯40不會(huì)出鏈接桿，斷電后，彈簧43沒有了電磁鐵39束縛，會(huì)將鎖芯40推出，鎖芯40進(jìn)入鎖孔35，此時(shí)防滑鏈被鎖死。

本自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置的實(shí)施過程：

將圖6的防滑鏈裝在圖5的弧形固定架24，將靠輪胎內(nèi)側(cè)的防滑鏈支架展開，放在固定架指定位置，將靠輪胎外側(cè)的支架固定在固定擋板25上，再將電磁鎖桿，如圖9所示，插入鎖孔后插入套筒30內(nèi)固定住。

準(zhǔn)備工作結(jié)束好后，將自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置推到汽車輪胎旁邊，此時(shí)，如圖3，步進(jìn)電機(jī)6開始工作，”工”字型滑塊7上升到最高位置，即輪胎上端位置，此時(shí)單片機(jī)控制液壓推桿向前移動(dòng)，在此過程中利用紅外線測(cè)距傳感器23傳給單片機(jī)的數(shù)據(jù)來確定不會(huì)損壞到輪胎或者汽車。

最頂端的防滑鏈裝好后，開始等角度裝其他部分的防滑鏈，在滑塊下降的同時(shí)，電機(jī)也開始工作，行星齒輪機(jī)構(gòu)的三個(gè)個(gè)行星輪11固定在電機(jī)上，可以將動(dòng)力傳給齒圈10，齒圈10就可以改變相對(duì)位置，確定好后，利用同樣的方法裝上防滑鏈。

本實(shí)施例的自動(dòng)裝汽車防滑鏈裝置，利用紅外線測(cè)距傳感器和報(bào)警裝置避免了對(duì)汽車的損壞；同時(shí)利用單片機(jī)對(duì)執(zhí)行器精確控制，提高了裝防滑鏈的效率。

本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對(duì)本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對(duì)其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。