1.伺服鎖螺母裝置，其特征在于，包括：
底座，所述底座上設(shè)置有軌道，所述軌道的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向；
螺母固定機(jī)構(gòu)，包括螺母固定安裝座、螺母固定嘴和螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述螺母固定安裝座設(shè)置于底座上且位于軌道的下方，所述螺母固定嘴設(shè)置于螺母固定安裝座上，所述螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于螺母固定安裝座上，所述螺母固定嘴上設(shè)置有螺母定位通道，所述螺母進(jìn)料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有螺母進(jìn)料通道，所述螺母進(jìn)料通道的末端與螺母定位通道的側(cè)部相對(duì)設(shè)置且二者之間的連接口的高度尺寸與螺母的高度尺寸相匹配，所述螺母定位通道的一側(cè)還設(shè)置有感應(yīng)器；
批頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括氣缸、伺服安裝座、伺服電機(jī)、減速機(jī)、定位套筒和批頭機(jī)構(gòu)，所述氣缸設(shè)置于底座上且位于軌道的上方，所述伺服安裝座移動(dòng)設(shè)置于軌道上且與氣缸的輸出端連接，所述伺服電機(jī)、減速機(jī)、定位套筒設(shè)置于伺服安裝座上，所述減速機(jī)的輸入端與伺服電機(jī)的輸出端連接，所述批頭機(jī)構(gòu)套設(shè)于定位套筒內(nèi)，所述批頭機(jī)構(gòu)的一端與減速機(jī)的輸出端連接，所述批頭機(jī)構(gòu)的另一端活動(dòng)穿設(shè)于螺母定位通道內(nèi)；
彈性限位件，包括彈性連接件和限位柱，所述彈性連接件設(shè)置于伺服安裝座的底部且位于軌道長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，所述限位柱設(shè)置于底座上且位于彈性連接件的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述螺母固定嘴包括固定套、二定位半環(huán)和彈性皮帶圈，所述固定套為具有軸向腔室的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述固定套的軸向一端設(shè)置有安裝部，所述固定套的軸向另一端設(shè)置有二個(gè)相對(duì)設(shè)置的固定弧片，所述固定弧片之間設(shè)置有設(shè)定間隔；二定位半環(huán)相對(duì)設(shè)置且二者之間形成一螺母定位通道，所述螺母定位通道與固定套的軸向腔室相連通，所述定位半環(huán)由上至下依次設(shè)置有連接弧片、限位弧片和定位弧片，所述連接弧片的內(nèi)側(cè)壁上還設(shè)置有凸塊，所述連接弧片設(shè)置于固定弧片之間，二限位弧片形成一圓環(huán)結(jié)構(gòu)，二定位弧片的任一側(cè)相鄰位置形成一螺母口；所述彈性皮帶圈套設(shè)于固定弧片和連接弧片上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述固定套上且位于安裝部和固定弧片之間還設(shè)置有限位凸環(huán)，所述限位凸環(huán)的直徑尺寸分別大于安裝部的直徑尺寸、以及固定弧片的直徑尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述固定弧片和連接弧片的外表面上設(shè)置有螺紋槽，彈性皮帶圈套設(shè)于螺紋槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述螺母進(jìn)料通道包括相連的進(jìn)料連接通道和過(guò)渡通道，所述進(jìn)料連接通道由上至下豎直設(shè)置，所述過(guò)渡通道的出口端與螺母口相對(duì)設(shè)置，所述過(guò)渡通道由遠(yuǎn)離螺母口至靠近螺母口為由高到低傾斜設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述批頭機(jī)構(gòu)包括批頭桿和刀頭，所述刀頭包括二相對(duì)設(shè)置的刀頭本體和彈性元件，二刀頭本體形成一具有通孔的圓柱結(jié)構(gòu)，二刀頭本體的下半部的大徑尺寸由下至上為由小漸大設(shè)置，二刀頭本體活動(dòng)穿設(shè)于批頭桿的頭部且二者之間設(shè)置有彈性元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述彈性連接件包括連接塊、連接桿、緊固螺栓和彈簧圈，所述連接塊設(shè)置于伺服安裝座的底部且位于軌道長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，所述連接桿活動(dòng)穿設(shè)于連接塊中，所述連接桿長(zhǎng)度方向的一端設(shè)置有連接限位凸環(huán)，所述連接桿長(zhǎng)度方向的另一端與緊固螺栓螺紋連接，所述彈簧圈套設(shè)于連接桿上且位于連接塊和緊固螺栓之間。