本實用新型涉及吸盤領域，具體而言，涉及一種真空吸盤及具有其的吸盤夾具。

背景技術(shù)：

目前，帶緩沖式真空吸盤僅限制了吸盤的移動自由度，而其導向桿仍可以繞螺管部件發(fā)生轉(zhuǎn)動，因此，無法利用單個帶緩沖式真空吸盤吸取零件并進行定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種真空吸盤及具有其的吸盤夾具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸盤容易發(fā)生自轉(zhuǎn)造成的工件定位不準確的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種真空吸盤，包括吸盤，真空吸盤還包括：導向桿，吸盤位于導向桿的端部，導向桿具有與吸盤的吸氣口連通的吸氣孔；螺管部件，螺管部件套設在導向桿上，用于與支座連接；其中，導向桿上設置有固定件，螺管部件上設置有導向槽，導向槽沿導向桿的軸向延伸，固定件的至少部分位于導向槽內(nèi)。

進一步地，導向桿的桿壁上設置有螺紋孔，固定件具有與螺紋孔相適配的外螺紋。

進一步地，固定件為桿體，固定件沿導向桿的徑向延伸。

進一步地，導向槽從螺管部件的底部端面朝向螺管部件的頂部延伸。

進一步地，真空吸盤還包括緩沖彈簧，緩沖彈簧套設在導向桿上，導向桿上設置有用于限位緩沖彈簧的第一支撐凸緣，螺管部件的內(nèi)側(cè)設置有第二支撐凸緣，緩沖彈簧夾設在第一支撐凸緣和第二支撐凸緣之間。

進一步地，導向桿具有限位部，導向桿通過限位部與吸盤連接，吸氣孔設置在限位部上。

進一步地，螺管部件設置在限位部遠離吸盤的一側(cè)。

進一步地，限位部上設置有用于連接外部壓力設備的吸管連接部，吸管連接部的管腔與吸氣孔連通。

進一步地，螺管部件的外壁上設置有用于與支座連接的連接螺紋。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種吸盤夾具，包括支座和安裝在支座上的真空吸盤，真空吸盤為上述的真空吸盤。

本實用新型的真空吸盤通過吸盤、導向桿、固定件以及螺管部件實現(xiàn)了對工件的準確定位，其中，吸盤位于導向桿的底部，螺管部件套設在導向桿上，固定件設置在導向桿上。

在具體使用過程中，通過螺管部件將真空吸盤與支座連接，通過在導向桿上設置有與吸盤的吸氣口連通的吸氣孔，可以通過吸氣孔進行吸真空處理，通過在螺管部件上設置有導向槽，導向槽沿導向桿的軸向延伸，固定件的至少部分位于導向槽內(nèi)，也不影響導向桿的正常移動的前提下，也防止了導向桿相對螺管部件轉(zhuǎn)動，從而解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸盤容易發(fā)生自轉(zhuǎn)造成的工件定位不準確的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的真空吸盤的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出了根據(jù)本實用新型的真空吸盤的主視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、吸盤；20、導向桿；30、固定件；40、導向槽；50、螺管部件；60、限位部；70、吸管連接部。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

本實用新型提供了一種真空吸盤，請參考圖1和圖2，真空吸盤包括吸盤10，真空吸盤還包括：導向桿20，吸盤10位于導向桿20的端部，導向桿20具有與吸盤10的吸氣口連通的吸氣孔；螺管部件50，螺管部件50套設在導向桿20上，用于與支座連接；其中，導向桿20上設置有固定件30，螺管部件50上設置有導向槽40，導向槽40沿導向桿20的軸向延伸，固定件30的至少部分位于導向槽40內(nèi)。

本實用新型的真空吸盤通過吸盤10、導向桿20、固定件30以及螺管部件50實現(xiàn)了對工件的準確定位，其中，吸盤10位于導向桿20的底部，螺管部件50套設在導向桿20上，固定件30設置在導向桿20上。

在具體使用過程中，通過螺管部件50將真空吸盤與支座連接，通過在導向桿20上設置有與吸盤10的吸氣口連通的吸氣孔，可以通過吸氣孔進行吸真空處理，通過在螺管部件50上設置有導向槽40，導向槽40沿導向桿20的軸向延伸，固定件30的至少部分位于導向槽40內(nèi)，也不影響導向桿20的正常移動的前提下，也防止了導向桿20相對螺管部件50轉(zhuǎn)動，從而解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸盤容易發(fā)生自轉(zhuǎn)造成的工件定位不準確的問題。

為了能夠?qū)⒐潭?0穩(wěn)定地設置在導向桿20上，導向桿20的桿壁上設置有螺紋孔，固定件30具有與螺紋孔相適配的外螺紋。通過在導向桿20的桿壁上設置有螺紋孔，固定件30具有與螺紋孔相適配的外螺紋，以此將固定件30穩(wěn)定地設置在導向桿20上。

優(yōu)選地，固定件30為桿體，固定件30沿導向桿20的徑向延伸。通過將固定件30設置為桿體，其中，固定件30沿導向桿20的徑向延伸，可以防止導向桿20相對螺管部件50轉(zhuǎn)動。

為了不影響導向桿20軸向的正常移動，導向槽40從螺管部件50的底部端面朝向螺管部件50的頂部延伸。在本實施例中，導向槽40從螺管部件50的底部端面朝向螺管部件50的頂部延伸，可以不影響導向桿20的軸向移動。

為了實真空吸盤具有緩沖功能，真空吸盤還包括緩沖彈簧，緩沖彈簧套設在導向桿20上，導向桿20上設置有用于限位緩沖彈簧的第一支撐凸緣，螺管部件50的內(nèi)側(cè)設置有第二支撐凸緣，緩沖彈簧夾設在第一支撐凸緣和第二支撐凸緣之間。

在本實施例中，通過在真空吸盤上設置由緩沖彈簧，通過將緩沖彈簧套設在導向桿20上，其中，導向桿20上設置有用于限位緩沖彈簧的第一支撐凸緣，螺管部件50的內(nèi)側(cè)設置有第二支撐凸緣，緩沖彈簧夾設在第一支撐凸緣和第二支撐凸緣之間，可以實現(xiàn)導向桿20的軸向緩沖。

為了實現(xiàn)吸盤10與導向桿20的連接，導向桿20具有限位部60，導向桿20通過限位部60與吸盤10連接，吸氣孔設置在限位部60上。通過在導向桿20上設置有限位部60，從而可以使得導向桿20通過限位部60與吸盤10連接。

優(yōu)選地，螺管部件50設置在限位部60遠離吸盤10的一側(cè)。

為了實現(xiàn)對待定位件的吸真空作用，如圖1和圖2所示，限位部60上設置有用于連接外部壓力設備的吸管連接部70，吸管連接部70的管腔與吸氣孔連通。通過在限位部60上設置有用于連接外部壓力設備的吸管連接部70，其中，吸管連接部70的管腔與吸氣孔連通，以此通過外部壓力設備進行吸真空處理。

為了將真空吸盤連接到支座上，螺管部件50的外壁上設置有用于與支座連接的連接螺紋。

針對本實用新型的真空吸盤的具體結(jié)構(gòu)進行說明：

傳統(tǒng)帶緩沖式真空吸盤的緩沖結(jié)構(gòu)主要由橡膠吸盤、螺管部件和導向桿部件組成。導向桿主要用于安裝緩沖彈簧，并集成吸盤吸氣孔。螺管部件用于吸盤與支座的連接和彈簧限位。在工作過程中，由于工件重心及其他受力、吸盤螺管部件和導向桿之間可相對轉(zhuǎn)動等原因，吸盤會發(fā)生自轉(zhuǎn)，不利于工件的安裝和定位。

為提高帶緩沖式真空吸盤性能，在不改變現(xiàn)有吸盤基本結(jié)構(gòu)的基礎上，現(xiàn)進行如下改進：由于吸盤自轉(zhuǎn)是螺管部件和導向桿之間的相對轉(zhuǎn)動造成的，因此，只需解決二者之間的相對轉(zhuǎn)動問題即可。

本實用新型的真空吸盤通過在在導向桿20與螺管部件50的配合面加工一個螺紋孔，在螺管部件50的相應位置加工一導向槽40，將帶有外螺紋的固定桿(固定件30)安裝在導向桿上的螺紋孔中，使固定桿在導向桿外的部分可在螺管部件的導向槽內(nèi)滑動，限制導向桿和螺管部件之間的相對轉(zhuǎn)動，又不影響吸盤的緩沖功能。由于固定桿與導向桿之間采用螺紋連接，在固定桿磨損之后可進行更換，也可以根據(jù)需要進行拆除。

此外，固定桿的使用不可影響緩沖彈簧的定位，且固定桿伸出導向桿之外的部分不可過長，以免與吸盤安裝板、螺母等部件干涉。螺管部件上的導向槽長度應適當，保證有足夠的導向長度，以免影響吸盤的緩沖性能。

本實用新型還提供了一種吸盤夾具，包括支座和安裝在支座上的真空吸盤，真空吸盤為上述的真空吸盤。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實用新型的真空吸盤通過吸盤10、導向桿20、固定件30以及螺管部件50實現(xiàn)了對工件的準確定位，其中，吸盤10位于導向桿20的底部，螺管部件50套設在導向桿20上，固定件30設置在導向桿20上。

在具體使用過程中，通過螺管部件50將真空吸盤與支座連接，通過在導向桿20上設置有與吸盤10的吸氣口連通的吸氣孔，可以通過吸氣孔進行吸真空處理，通過在螺管部件50上設置有導向槽40，導向槽40沿導向桿20的軸向延伸，固定件30的至少部分位于導向槽40內(nèi)，也不影響導向桿20的正常移動的前提下，也防止了導向桿20相對螺管部件50轉(zhuǎn)動，從而解決了解決現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸盤容易發(fā)生自轉(zhuǎn)造成的工件定位不準確的問題。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。