本實(shí)用新型涉及一種螺絲擰緊裝置，特別涉及一種二軸聯(lián)動(dòng)連續(xù)螺絲擰緊裝置。

背景技術(shù)：

在我國(guó)現(xiàn)階段，自動(dòng)鎖螺絲技術(shù)廣泛應(yīng)用于家用電器、汽車、家具、電子、通訊、玩具等領(lǐng)域，關(guān)于自動(dòng)化鎖螺絲的設(shè)備被大量應(yīng)用開(kāi)發(fā)。三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要通過(guò)X、Y、Z三軸定位系統(tǒng)和螺絲擰緊系統(tǒng)的配合，自動(dòng)吸取螺絲，并自動(dòng)將螺絲鎖入螺絲孔，實(shí)現(xiàn)螺絲的準(zhǔn)確、迅速鎖緊，既大大提高了生產(chǎn)效率又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括桌面型、落地型和互通型，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的三軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，盡管提高了自動(dòng)鎖螺絲的加工效率，但在工件的持續(xù)擰緊方面依然不夠，更換工件比較繁瑣，一次只能進(jìn)行一個(gè)工件螺絲擰緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種二軸聯(lián)動(dòng)連續(xù)螺絲擰緊裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實(shí)用新型一種二軸聯(lián)動(dòng)連續(xù)螺絲擰緊裝置，包括機(jī)架、支架、電批和護(hù)罩板，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有支架，所述支架的頂部設(shè)置有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有電批，所述機(jī)架的頂部設(shè)置有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有護(hù)罩板，所述支架的一端設(shè)置有控制器，所述機(jī)架的一端設(shè)置有氣缸。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)向滑槽和第一移動(dòng)座，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)向滑槽和第二移動(dòng)座，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸導(dǎo)向滑槽和第三移動(dòng)座。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電批的底部設(shè)置有螺絲套管，所述電批的螺絲刀穿過(guò)該螺絲套管。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制器采用PLC和觸摸屏操作模式，所述控制器的表面設(shè)置有觸摸屏，所述控制器的一端設(shè)置有按鍵。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述按鍵與觸摸屏均與控制器電性連接，所述控制器與氣缸電性連接，所述氣缸分別與第一移動(dòng)座、第二移動(dòng)座和第三移動(dòng)座傳動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過(guò)將Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在護(hù)罩板底部，簡(jiǎn)化了三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，預(yù)先通過(guò)控制器設(shè)定，可連續(xù)對(duì)工件進(jìn)行擰緊，實(shí)現(xiàn)前后工位傳遞作業(yè)，工件擰緊工作細(xì)分化，提高工件擰緊效率，更加簡(jiǎn)單方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的模塊圖；

圖中：1、機(jī)架；2、支架；3、電批；4、護(hù)罩板；5、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；6、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、控制器；9、氣缸；10、X軸導(dǎo)向滑槽；11、第一移動(dòng)座；12、Y軸導(dǎo)向滑槽；13、Z軸導(dǎo)向滑槽；14、第二移動(dòng)座；15、第三移動(dòng)座；16、螺絲套管；17、觸摸屏；18、按鍵。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種二軸聯(lián)動(dòng)連續(xù)螺絲擰緊裝置，包括機(jī)架1、支架2、電批3和護(hù)罩板4，機(jī)架1的頂部設(shè)置有支架2，支架2的頂部設(shè)置有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)置有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6的底部設(shè)置有電批3，機(jī)架1的頂部設(shè)置有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)7，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的頂部設(shè)置有護(hù)罩板4，支架2的一端設(shè)置有控制器8，機(jī)架1的一端設(shè)置有氣缸9。

進(jìn)一步的，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括X軸導(dǎo)向滑槽10和第一移動(dòng)座11，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括Y軸導(dǎo)向滑槽12和第二移動(dòng)座14，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括Z軸導(dǎo)向滑槽13和第三移動(dòng)座15，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)7和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)6三軸聯(lián)動(dòng)，便于對(duì)不同方位的螺絲進(jìn)行擰緊工作，滿足不同工件對(duì)螺絲擰緊的要求。

電批3的底部設(shè)置有螺絲套管16，電批3的螺絲刀穿過(guò)該螺絲套管16，螺絲真空吸附后傳輸?shù)铰萁z套管16，電批3的螺絲刀穿過(guò)螺絲套管16抵住螺絲，然后鉆進(jìn)工件的螺絲孔內(nèi)。

控制器8采用PLC和觸摸屏操作模式，控制器8的表面設(shè)置有觸摸屏17，控制器8的一端設(shè)置有按鍵18，按鍵18和觸摸屏17便于對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)定，進(jìn)行PLC編程，便于裝置機(jī)械步驟流程的形成。

按鍵18與觸摸屏17均與控制器8電性連接，控制器8與氣缸9電性連接，氣缸9分別與第一移動(dòng)座11、第二移動(dòng)座14和第三移動(dòng)座15傳動(dòng)連接，控制器8控制氣缸9工作，氣缸9為第一移動(dòng)座11、第二移動(dòng)座14和第三移動(dòng)座15提供動(dòng)力，便于第一移動(dòng)座11、第二移動(dòng)座14和第三移動(dòng)座15在導(dǎo)向滑槽內(nèi)的移動(dòng)。

具體的，本裝置在對(duì)某一工件進(jìn)行螺絲擰緊時(shí)，在一段時(shí)間內(nèi)只對(duì)此工件上某一螺絲孔進(jìn)行螺絲擰緊，比如右上角螺絲孔，這一工件生產(chǎn)不會(huì)只生產(chǎn)一件，裝置在這段時(shí)間內(nèi)只對(duì)這一工件的右上角螺絲孔進(jìn)行擰緊螺絲，工件放置在護(hù)罩板4上，預(yù)先對(duì)控制器8進(jìn)行設(shè)定擰緊工件右上角螺絲孔，在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第三移動(dòng)座15帶著工件沿著Y軸進(jìn)行移動(dòng)到X軸的下方，同時(shí)校正X軸上第一移動(dòng)座11，使電批上螺絲刀、螺絲套管16和工件右上角螺絲孔在同一直線上，第三移動(dòng)座14在Z軸導(dǎo)向滑槽13內(nèi)沿Z軸向下移動(dòng)，螺絲刀將螺絲套管16內(nèi)螺絲擰緊工件右上角螺絲孔內(nèi)，擰緊螺絲工作結(jié)束后，第三移動(dòng)座15繼續(xù)帶著工件沿著Y軸進(jìn)行移動(dòng)，下一工件則繼續(xù)進(jìn)行右上角螺絲孔的擰緊工作，需要對(duì)其他螺絲孔進(jìn)行擰緊，需控制器8重新調(diào)試，再進(jìn)行螺絲孔擰緊工作。

本實(shí)用新型通過(guò)將Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在護(hù)罩板4底部，簡(jiǎn)化了三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，預(yù)先通過(guò)控制器8設(shè)定，可連續(xù)對(duì)工件進(jìn)行擰緊，實(shí)現(xiàn)前后工位傳遞作業(yè)，工件擰緊工作細(xì)分化，提高工件擰緊效率，更加簡(jiǎn)單方便，實(shí)用性強(qiáng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。