技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種具有搜救機器人和通信機器人的搜救系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括多個搜救機器人，所述搜救機器人包括信號燈、第一無線傳輸模塊、第一電源、第一微處理器和第一動力組件；多個通信機器人，所述通信機器人包括攝像頭、第二無線傳輸模塊、第二電源、第二微處理器、第二動力組件和無線傳輸中轉(zhuǎn)站；上位機，所述上位機與所述無線傳輸中轉(zhuǎn)站和/或所述第一無線傳輸模塊進(jìn)行通信。采用該種系統(tǒng)，通信機器人停在拐角處充當(dāng)信號中轉(zhuǎn)站維持信號的順利傳輸，從而增加了搜救機器人的無線傳輸距離，大大增加了搜救效率；可以有效應(yīng)用于礦井下搜救工作，也可以應(yīng)用于其他場景或其他需求的搜救工作，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：杜勝盛;沈昊;張楚瀾;雷美珍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
文檔號碼：201720248884
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.11.03