技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置包括一個(gè)T形板，所述T形板分成水平板部和豎直板部，所述豎直板部上設(shè)置有中心孔，所述中心孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有軸套與套筒，所述軸套與所述套筒分置在豎直板部的左右兩側(cè)，所述套筒的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板的上側(cè)角外凸形成側(cè)耳，所述側(cè)耳上設(shè)置有氣缸，所述氣缸推動(dòng)所述轉(zhuǎn)向板繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；其優(yōu)點(diǎn)在于：在氣缸的作用力下，轉(zhuǎn)向板、安裝板以及固定在安裝板上的其它部件都可以繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；并且還能控制轉(zhuǎn)動(dòng)角的角度。

技術(shù)研發(fā)人員：丁陽(yáng);王碩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波伊澤機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201720210867
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.10.27