本實(shí)用新型屬于包裝分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于更換包裝分揀用夾爪接頭的快換裝置。

背景技術(shù)：

日常生產(chǎn)中，許多產(chǎn)品都需要經(jīng)過機(jī)械性的抓取、分揀等流程來完成物料的運(yùn)輸、分類和存放，例如對(duì)輸液塑料袋或者其他物料的抓取分揀，在使用中需要在諸如機(jī)械臂上更快多種類型的卡爪類的抓取機(jī)構(gòu)，目前的相關(guān)零部件的更換比較繁瑣，不適應(yīng)批量化的快速生產(chǎn)，亟待設(shè)計(jì)一種快速可靠的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)各種各樣的配件的更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述技術(shù)問題，提供一種快換機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可快速實(shí)現(xiàn)零部件的快速更換，使用穩(wěn)定可靠。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種快換機(jī)構(gòu)，由上至下依次包括彼此緊密相接的氣缸塊、氣缸塊墊塊；所述氣缸塊內(nèi)部設(shè)有開口朝下的氣壓腔，所述氣壓腔包括呈上下分布的圓柱腔和圓錐腔，所述圓柱腔和圓錐腔之間采用小圓柱通道連通；在氣壓腔內(nèi)設(shè)有可沿氣壓腔上下移動(dòng)的呈工字型的活塞；所述活塞的底端為小端面朝下的圓錐塞，頂端為圓柱塞，圓錐塞和圓柱塞之間采用小圓柱桿連為一體；

所述圓錐腔位于氣缸塊底端的圓錐凸臺(tái)內(nèi)，所述圓錐凸臺(tái)嵌入所述氣缸塊墊塊內(nèi)，在圓錐腔的二分之一深度處的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有一圈位于同一水平面上的滾珠，當(dāng)所述活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓柱塞以下的氣壓腔內(nèi)的空氣被壓縮，使所述滾珠的一部分伸出圓錐腔外側(cè)壁后伸入氣缸墊塊的圓錐凸臺(tái)嵌入孔內(nèi)壁中，所述圓錐塞的厚度不小于滾珠在圓錐腔側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)時(shí)所能達(dá)到的最大高度，圓錐塞與圓錐腔內(nèi)壁之間的單邊間隙小于滾珠的直徑。

進(jìn)一步地，所述活塞采用氣動(dòng)推進(jìn)，在所述氣缸塊的頂端開有與圓柱腔相通的通氣口，所述通氣口上設(shè)有進(jìn)氣接頭，所述進(jìn)氣接頭與壓縮氣源相通。

進(jìn)一步地，所述活塞采用液壓桿推進(jìn)，所述液壓桿的輸出軸的末端豎直向下伸入所述圓柱腔內(nèi)，在氣缸塊頂端的所述輸出軸伸入孔的孔壁內(nèi)設(shè)有毛氈圈。

進(jìn)一步地，所述氣缸塊、氣缸塊墊塊之間設(shè)有密封墊，氣缸塊、氣缸塊墊塊采用螺栓拉緊聯(lián)接。

進(jìn)一步地，滾珠在所述圓錐腔側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)的通孔為圓錐通孔，且所述通孔的小端口朝圓錐腔側(cè)壁的外壁。

進(jìn)一步地，所述圓錐塞與圓錐腔內(nèi)壁之間的單邊間隙等于滾珠的半徑。

進(jìn)一步地，在所述氣壓腔內(nèi)預(yù)充有壓縮氣體。

進(jìn)一步地，在所述氣缸墊塊的底端設(shè)有若干用于連接外部構(gòu)件的螺紋孔。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型采用活塞來壓縮壓氣腔內(nèi)的空氣來增加壓強(qiáng)，使位于圓錐腔壁內(nèi)的滾珠被擠壓至腔壁外側(cè)并進(jìn)入氣缸塊墊塊內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣缸塊和氣缸塊墊塊之間的連接緊固，并通過釋放壓強(qiáng)來使?jié)L珠完全滾回圓錐腔壁的滾珠安裝的通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣缸塊和氣缸塊墊塊之間的分離，可快速實(shí)現(xiàn)零部件的快速更換，使用時(shí)只需釋放壓氣腔內(nèi)的壓強(qiáng)，即可使?jié)L珠滾回，兩構(gòu)件輕松卸下，在更換安裝時(shí)，將氣缸塊墊罩在氣缸塊的圓錐凸臺(tái)上并充入一定量的壓縮氣體即可；此外，設(shè)置的一圈滾珠可保證氣缸塊和氣缸塊墊塊之間連接傳力的均勻穩(wěn)定性，整個(gè)快換結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的爆炸圖。

圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)的全剖視圖。

圖4為圖1中I處的放大視圖。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1—3所示，一種快換機(jī)構(gòu)，由上至下依次包括彼此緊密相接的氣缸塊1、氣缸塊墊塊2。所述氣缸塊2內(nèi)部設(shè)有開口朝下的氣壓腔，所述氣壓腔包括呈上下分布的圓柱腔201和圓錐腔202，所述圓柱腔201和圓錐腔202之間采用小圓柱通道203連通；在氣壓腔內(nèi)設(shè)有可沿氣壓腔上下移動(dòng)的呈工字型的活塞3；所述活塞3的底端為小端面朝下的圓錐塞301，頂端為圓柱塞302，圓錐塞301和圓柱塞之302間采用小圓柱桿303連為一體。

所述圓錐腔202位于氣缸塊1底端的圓錐凸臺(tái)101內(nèi)，所述圓錐凸臺(tái)101嵌入所述氣缸塊墊塊2內(nèi)，在圓錐腔202的二分之一深度處的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有一圈位于同一水平面上的滾珠4，當(dāng)所述活塞向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓柱塞302以下的氣壓腔內(nèi)的空氣被壓縮，使所述滾珠4的一部分伸出圓錐腔202外側(cè)壁后伸入氣缸墊塊2的圓錐凸臺(tái)嵌入孔內(nèi)壁中，所述圓錐塞301的厚度D不小于滾珠4在圓錐腔側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)時(shí)所能達(dá)到的最大高度H，圓錐塞301與圓錐腔202內(nèi)壁之間的單邊間隙小于滾珠4的直徑，即在任一截面內(nèi)圓錐塞301的半徑與圓錐腔202半徑之差不大于滾珠4的直徑；以保證活塞3在運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠4對(duì)于未設(shè)置防滾珠4滾出結(jié)構(gòu)的圓錐腔202側(cè)壁上的通孔，不會(huì)滾出，在圓錐塞301的外壁的阻擋下，始終不會(huì)使?jié)L珠4從通孔內(nèi)完全滾出。

需說明的是，此處的氣缸塊墊塊2為一通用結(jié)構(gòu)的表示，代表所需要快速替換的零部件，在具有本實(shí)施例所描述的上述結(jié)構(gòu)特征前提下，可根據(jù)需要制成與外部構(gòu)件、設(shè)備相連的任意形狀，本實(shí)用新型不對(duì)氣缸塊墊塊2作為某一具體快換構(gòu)件做詳細(xì)的結(jié)構(gòu)描述；例如可在鉆頭頂端做成上述氣缸塊墊塊2所具有的結(jié)構(gòu)特征，以實(shí)現(xiàn)鉆頭的快速更換。

進(jìn)一步地，所述活塞3采用氣動(dòng)推進(jìn)，在所述氣缸塊1的頂端開有與圓柱腔201頂端相通的通氣口，所述通氣口上設(shè)有進(jìn)氣接頭5，所述進(jìn)氣接頭5與壓縮氣源相通。啟動(dòng)推進(jìn)穩(wěn)定可靠，可減少剛性沖擊，與活塞3頂端面全面接觸均勻受力，利于保持系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，尤其適于柔性連接和氣缸塊墊塊2加工精度難以精確控制的情形。本實(shí)用新型在拆卸更換氣缸塊墊塊2時(shí)，可直接通過進(jìn)氣接頭5排除氣體，也可采用現(xiàn)成的設(shè)有排氣閥的氣缸裝置排氣，即現(xiàn)有氣缸裝置與進(jìn)氣接頭5相連的管路中設(shè)有三通閥門，可以選擇通入壓縮氣體或者排除壓縮氣體，都為現(xiàn)有技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，故此處不對(duì)氣壓腔內(nèi)如何進(jìn)氣、排氣做具體說明。

進(jìn)一步地，所述活塞3采用液壓桿(圖中未標(biāo)出)推進(jìn)，所述液壓桿的輸出軸的末端豎直向下伸入所述圓柱腔201內(nèi)，在氣缸塊1頂端的所述輸出軸伸入孔的孔壁內(nèi)設(shè)有毛氈圈(圖中未標(biāo)出)，采用液壓桿是為了更換更為迅速，直接快速推動(dòng)活塞3運(yùn)動(dòng)，適合較大尺寸的配件的更換。

進(jìn)一步地，所述氣缸塊1、氣缸塊墊塊2之間設(shè)有密封墊(圖中未示出)，氣缸塊、氣缸塊墊塊采用螺栓(圖中未示出)拉緊聯(lián)接，在實(shí)際制作中，氣缸塊1、氣缸塊墊塊2的接觸面加工精度高時(shí)可以不設(shè)置密封墊，直接機(jī)械硬密封，可以達(dá)到一定的效果，尤其對(duì)于快換所述壓力不高時(shí)；為了盡可能提高壓力，保證使用的安全可靠性，優(yōu)選設(shè)置上述密封墊，并采用螺栓軸向拉緊。

進(jìn)一步地，滾珠4在所述圓錐腔202側(cè)壁內(nèi)滾動(dòng)的通孔為圓錐通孔，且所述通孔的小端口朝圓錐腔202側(cè)壁的外壁。

進(jìn)一步地，所述圓錐塞301與圓錐腔202內(nèi)壁之間的單邊間隙等于滾珠4的半徑，以保證滾珠4既能與圓錐塞301外壁接觸輥滾動(dòng)，又能使壓縮氣流充分地流入滾珠4所在的通孔內(nèi)，以便將滾珠4壓至圓錐腔202的腔壁外側(cè)，通過滾珠4與氣缸塊墊塊2之間的擠壓接觸，將氣缸塊1和氣缸塊墊塊2連接起來。

進(jìn)一步地，在所述氣壓腔內(nèi)預(yù)充有壓縮氣體，這樣設(shè)計(jì)可以滿足較大的壓縮壓強(qiáng)，如果單單靠活塞3與氣壓腔內(nèi)自然存在的空氣進(jìn)行壓縮，其產(chǎn)生的壓強(qiáng)局限性太小，或者氣壓腔要設(shè)計(jì)得很大。

進(jìn)一步地，在所述氣缸墊塊2的底端設(shè)有若干用于連接外部構(gòu)件的螺紋孔6(圖中剖視圖只畫了其中一個(gè)，具體數(shù)量、位置可以根據(jù)需要設(shè)置)，以便在不繼續(xù)改變氣缸墊塊2結(jié)構(gòu)的情況下，直接將外接需要替換的零件模塊直接連接在氣缸墊塊2上，而無需將氣缸墊塊2做成所需要替換的零部件的具體結(jié)構(gòu)形式，通用性更強(qiáng)。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。