本實(shí)用新型涉及一種連接裝置，尤其是涉及一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置。

背景技術(shù)：

桌面級(jí)機(jī)械臂底座結(jié)構(gòu)決定著機(jī)械臂整機(jī)的運(yùn)行效果，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和底座的配合情況對(duì)桌面級(jí)機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)器的裝配難易程度有非常重要的影響。目前現(xiàn)有的桌面級(jí)機(jī)械臂或者機(jī)器人底座與支板的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，加工工序繁多且不易裝配，尤其是底座上的底板、軸承、支板和底座電機(jī)間的連接配合尤為繁瑣?，F(xiàn)有的連接方式一般分為三種。

第一種是采用推力軸承上下配合底板與支板的結(jié)構(gòu)，在底板上銑出圓形軸承座，以給軸承座定位，再用螺絲將圓形的軸承座與底板固定，推力軸承的下止推片和軸承座采用過(guò)盈配合的方法固定在軸承座上；同時(shí)在支板安裝電機(jī)的位置下面還要為軸承的上止推片銑出配合槽，使推力軸承的上面與支板過(guò)盈配合固定，然后用一個(gè)聯(lián)軸器將固定在支板上方電機(jī)的電機(jī)軸連接到底板上固定鎖緊。

第二種就是采用深溝球軸承和墊筒來(lái)連接底板和支板，通過(guò)裝在深溝球軸承的墊筒，用兩塊圓板來(lái)固定軸承，然后用電機(jī)輸出軸依次通過(guò)底板、下圓板、軸承、墊筒、上圓板、支板將其連接固定。

第三種情況是采用電機(jī)固定在支板上，然后用聯(lián)軸器直接電機(jī)的輸出軸固定在底板上的方法。前兩種結(jié)構(gòu)不僅加工麻煩，而且裝配困難，不易拆卸，加工成本也很高；第三種方法雖然安裝簡(jiǎn)單，但是穩(wěn)定性低，且會(huì)影響旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的流暢性和運(yùn)動(dòng)精度，同時(shí)會(huì)縮短電機(jī)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低零件的加工難度和安裝難度的應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置，包括支板、底座電機(jī)聯(lián)軸器、推力軸承、底環(huán)、底板、步進(jìn)電機(jī)及頂絲，

所述的支板設(shè)置在底座電機(jī)聯(lián)軸器上與其對(duì)應(yīng)連接，

所述的推力軸承與底座電機(jī)聯(lián)軸器過(guò)盈連接，

所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸穿過(guò)底座電機(jī)聯(lián)軸器，并經(jīng)設(shè)置在底座電機(jī)聯(lián)軸器凸緣旁側(cè)的頂絲固定鎖死，

所述的底環(huán)及底板設(shè)置在推力軸承及步進(jìn)電機(jī)之間。

所述的底座電機(jī)聯(lián)軸器為法蘭盤(pán)結(jié)構(gòu)，中心設(shè)有直徑與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸直徑相同的通孔，底座電機(jī)聯(lián)軸器的上圓周均布有螺紋孔。

所述的支板的中心設(shè)有與底座電機(jī)聯(lián)軸器中心孔直徑相同且同軸心的通孔，支板上設(shè)有與底座電機(jī)聯(lián)軸器的螺紋孔相匹配的定位孔，利用螺絲穿過(guò)定位孔及螺紋孔將底部聯(lián)軸器和支板連接固定。

所述的底座電機(jī)聯(lián)軸器的外圓與推力軸承的上止推片的內(nèi)圓采用過(guò)盈配合，對(duì)推力軸承的上止推片進(jìn)行水平定位。

所述的底座電機(jī)聯(lián)軸器的凸緣旁側(cè)有安裝頂絲的螺紋孔，用頂絲將電機(jī)軸固定鎖死，這樣用底部聯(lián)軸器就實(shí)現(xiàn)了與底部電機(jī)軸、推力軸承的上止推片和支板的連接和固定。

所述的底板中間有圓孔固定步進(jìn)電機(jī)的凸起部分，底板對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)螺絲孔的位置設(shè)有定位孔。

所述的底環(huán)上均布與底板定位孔相同位置和規(guī)格的定位孔。

所述的底環(huán)的外圓與推力軸承的下止推片的內(nèi)圓采用過(guò)盈配合。

所述的底環(huán)、底板和步進(jìn)電機(jī)經(jīng)螺絲固定連接，底環(huán)對(duì)推力軸承下止推片也實(shí)現(xiàn)了水平定位，所以底環(huán)在這一部分完成了三個(gè)零件的連接和定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用在推力軸承內(nèi)內(nèi)嵌底環(huán)來(lái)固定推力軸承，并連接底板和底部電機(jī)的方法，無(wú)需在底板上開(kāi)圓槽來(lái)固定推力軸承，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了零件的加工難度和安裝難度。

2、采用法蘭盤(pán)式底部電機(jī)聯(lián)軸器來(lái)同時(shí)固定支板、推力軸承和電機(jī)軸，一個(gè)零件實(shí)現(xiàn)多種功能，安裝簡(jiǎn)單省時(shí)，配合效果緊密，結(jié)構(gòu)緊湊省空間，底座平臺(tái)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定流暢。

3、本裝置的底板和支板都采用板材制作，只需按設(shè)計(jì)尺寸激光切割即可，無(wú)需鈑金折彎或者銑削圓槽，材料易選，加工工藝簡(jiǎn)單。

4、本裝置結(jié)構(gòu)易拆卸，方便零件的互換更替，簡(jiǎn)單實(shí)用，配合效果好，機(jī)器運(yùn)行流暢。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-支板、2-底座電機(jī)聯(lián)軸器、3-推力軸承、4-底環(huán)、5-底板、6-步進(jìn)電機(jī)、7-頂絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例

一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支板1、底座電機(jī)聯(lián)軸器2、推力軸承3、底環(huán)4、底板5、步進(jìn)電機(jī)6及頂絲7。其中底部電機(jī)聯(lián)軸器2采用法蘭盤(pán)結(jié)構(gòu)，底部電機(jī)聯(lián)軸器2的中心為直徑與步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸直徑相同的通孔，以使步進(jìn)電機(jī)6的D形軸穿過(guò)，法蘭盤(pán)上圓周均布四個(gè)螺紋孔，對(duì)應(yīng)的支板1圓周均布四個(gè)定位孔，支板1的中心孔與底座電機(jī)聯(lián)軸器2的中心孔直徑相同且同軸心，且法蘭盤(pán)的外圓與推力軸承3的上止推片的內(nèi)圓采用過(guò)盈配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)推力軸承3上止推片的水平定位，用四個(gè)螺絲將底部聯(lián)軸器2和支板1連接固定，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸穿進(jìn)聯(lián)軸器電機(jī)孔，在聯(lián)軸器的凸緣旁側(cè)有安裝頂絲7的螺紋孔，用頂絲7將電機(jī)軸的D型軸固定鎖死，這樣用底部聯(lián)軸器2就實(shí)現(xiàn)了與步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸、推力軸承3的上止推片和支板1的連接和固定。底板5中間有圓孔可固定步進(jìn)電機(jī)6的凸起部分，而且底板5對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)螺絲孔的位置有四個(gè)定位孔，底環(huán)4的環(huán)上均布四個(gè)與底板定位孔相同位置和規(guī)格的定位孔，且底環(huán)4的外圓跟推力軸承3的下止推片內(nèi)圓采用過(guò)盈配合，用螺絲將底環(huán)4、底板5和步進(jìn)電機(jī)6的機(jī)身連接固定的同時(shí)，底環(huán)4對(duì)推力軸承3下止推片也實(shí)現(xiàn)了水平定位，所以底環(huán)在這一部分完成了三個(gè)零件的連接和定位。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主要部件就是底部電機(jī)聯(lián)軸器2和底環(huán)4，底部電機(jī)聯(lián)軸器2連接并固定步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸和支板1，同時(shí)以聯(lián)軸器的法蘭盤(pán)外圓來(lái)固定推力軸承3的上止推片，底環(huán)4連接并固定底板5和步進(jìn)電機(jī)6的機(jī)身，同時(shí)對(duì)推力軸承3的下止推片進(jìn)行水平定位，推力軸承3的滾動(dòng)體在推力軸承上、下止推片見(jiàn)作為支持旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的載體，步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸作為連接底座和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的主要部件和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源。機(jī)械臂工作時(shí)，底部步進(jìn)電機(jī)6機(jī)身固定在地板上保持不動(dòng)，當(dāng)有轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)，固定在支板上的底部電機(jī)聯(lián)軸器2在電機(jī)軸的扭轉(zhuǎn)下，帶動(dòng)支板1轉(zhuǎn)動(dòng)，推力軸承3作為滾動(dòng)體輔助以支板1為主體的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，并作為旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的承重載體。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。