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一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置的制作方法

文檔序號(hào):12298994閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,該裝置包括支板、底座電機(jī)聯(lián)軸器、推力軸承、底環(huán)、底板、步進(jìn)電機(jī)及頂絲,

所述的支板設(shè)置在底座電機(jī)聯(lián)軸器上與其對(duì)應(yīng)連接,

所述的推力軸承與底座電機(jī)聯(lián)軸器過盈連接,

所述的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸穿過底座電機(jī)聯(lián)軸器,并經(jīng)設(shè)置在底座電機(jī)聯(lián)軸器凸緣旁側(cè)的頂絲固定鎖死,

所述的底環(huán)及底板設(shè)置在推力軸承及步進(jìn)電機(jī)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,所述的底座電機(jī)聯(lián)軸器為法蘭盤結(jié)構(gòu),中心設(shè)有直徑與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸直徑相同的通孔,底座電機(jī)聯(lián)軸器的上圓周均布有螺紋孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,所述的支板的中心設(shè)有與底座電機(jī)聯(lián)軸器中心孔直徑相同且同軸心的通孔,支板上設(shè)有與底座電機(jī)聯(lián)軸器的螺紋孔相匹配的定位孔,利用螺絲穿過定位孔及螺紋孔將底部聯(lián)軸器和支板連接固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,所述的底座電機(jī)聯(lián)軸器的外圓與推力軸承的上止推片的內(nèi)圓采用過盈配合,對(duì)推力軸承的上止推片進(jìn)行水平定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,所述的底座電機(jī)聯(lián)軸器的凸緣旁側(cè)有安裝頂絲的螺紋孔,用頂絲將電機(jī)軸固定鎖死。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,所述的底板中間有圓孔固定步進(jìn)電機(jī)的凸起部分,底板對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)螺絲孔的位置設(shè)有定位孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,所述的底環(huán)上均布與底板定位孔相同位置和規(guī)格的定位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,所述的底環(huán)的外圓與推力軸承的下止推片的內(nèi)圓采用過盈配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種應(yīng)用在桌面上的機(jī)械臂底座連接裝置,其特征在于,所述的底環(huán)、底板和步進(jìn)電機(jī)經(jīng)螺絲固定連接。

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