本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步,機(jī)械臂已經(jīng)運(yùn)用到生活的各個(gè)領(lǐng)域,現(xiàn)有的機(jī)械臂在抓取過程中,角度不易調(diào)節(jié),抓取力度大,容易對(duì)抓取物產(chǎn)生損壞,而一些仿生機(jī)器手,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,內(nèi)部電路傳感器應(yīng)用角度,成本高,檢修維護(hù)困難,為此我們提出一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂,來解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂,包括第一連接臂,所述第一連接臂的一端鉸接有第二連接臂,第一連接臂的底端設(shè)有垂直設(shè)置的固定板,固定板上設(shè)有第一氣缸,第一氣缸的活塞桿上連接有第二連接臂,第二連接臂包括第一套桿和第二套桿,第一套桿和第二套桿相互靠近的一端均設(shè)有第一凹槽,第二套桿套接在第一套桿內(nèi),且第一凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧,彈簧的兩端分別連接在第一套桿和第二套桿上,第二套桿遠(yuǎn)離第一套桿的一端設(shè)有空腔,空腔內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有抓取部,抓取部包括固定臂,固定臂的底端設(shè)有第二氣缸,第二氣缸的活塞桿連接有活動(dòng)塊,活動(dòng)塊的四周鉸接有抓取爪,抓取爪的側(cè)壁上設(shè)有第一連接塊,所述固定臂的側(cè)壁上設(shè)有第二連接塊,第二連接塊和第一連接塊之間設(shè)有活動(dòng)桿,活動(dòng)桿的兩端分別與第一連接塊和第二連接塊相互鉸接。
優(yōu)選的,所述第一氣缸的活塞桿連接在第一套桿的側(cè)壁底端,且第一氣缸的活塞桿與第一套桿相互鉸接。
優(yōu)選的,所述活動(dòng)塊的截面為矩形,抓取爪與活動(dòng)塊的四周側(cè)壁鉸接。
優(yōu)選的,所述第二套桿的底端固定安裝有套管,套管延伸至固定臂的外部,固定臂的截面為圓形,且套管的內(nèi)壁與固定臂的外臂滑動(dòng)連接。
優(yōu)選的,所述固定臂的側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)第二連接塊,且第二連接塊在固定臂的側(cè)壁上陣列分布。
優(yōu)選的,所述抓取爪上設(shè)有橡膠套,橡膠套上設(shè)有防滑紋。
本實(shí)用新型的有益效果:通過在第一連接臂和第二連接臂之間設(shè)有第一氣缸,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置對(duì)不同位置物品的抓取,第一連接臂包括第一套桿、第二套桿和彈簧,能夠在抓取瞬間起到緩沖減震作用,減少對(duì)物品的損傷,且在抓取爪上設(shè)有橡膠套,進(jìn)一步減少對(duì)物品的損傷,四個(gè)抓取爪的設(shè)計(jì),能夠?qū)⑽锲钒乐刮锲吩谧ト∵^程中掉落,同時(shí)第二連接臂與抓取部之間設(shè)有電動(dòng)機(jī),能夠調(diào)整抓取爪的角度,本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,維護(hù)方便,抓取物品方便,對(duì)物品的損傷小。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型提出的一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型提出的一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的第二連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型提出的一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂的抓取部的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1第一連接臂、2固定板、3第一氣缸、4套管、5第二連接臂、51第一套桿、52彈簧、53第二套桿、54電動(dòng)機(jī)、6抓取部、61固定臂、62第二連接塊、63第二氣缸、64活動(dòng)塊、65活動(dòng)桿、66第一連接塊、67抓取爪。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1-3,一種防滑減震可旋轉(zhuǎn)式機(jī)械臂,包括第一連接臂1,第一連接臂1的一端鉸接有第二連接臂5,第一連接臂1的底端設(shè)有垂直設(shè)置的固定板2,固定板2上設(shè)有第一氣缸3,第一氣缸3的活塞桿上連接有第二連接臂5,第二連接臂5包括第一套桿51和第二套桿53,第一套桿51和第二套桿53相互靠近的一端均設(shè)有第一凹槽,第二套桿53套接在第一套桿51內(nèi),且第一凹槽內(nèi)設(shè)有彈簧52,彈簧52的兩端分別連接在第一套桿51和第二套桿53上,第二套桿53遠(yuǎn)離第一套桿51的一端設(shè)有空腔,空腔內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)54,電動(dòng)機(jī)54的輸出軸連接有抓取部6,抓取部6包括固定臂61,固定臂61的底端設(shè)有第二氣缸63,第二氣缸63的活塞桿連接有活動(dòng)塊64,活動(dòng)塊64的四周鉸接有抓取爪67,抓取爪67的側(cè)壁上設(shè)有第一連接塊66,固定臂61的側(cè)壁上設(shè)有第二連接塊62,第二連接塊62和第一連接塊66之間設(shè)有活動(dòng)桿65,活動(dòng)桿65的兩端分別與第一連接塊66和第二連接塊62相互鉸接,第一氣缸3的活塞桿連接在第一套桿51的側(cè)壁底端,且第一氣缸3的活塞桿與第一套桿51相互鉸接,活動(dòng)塊64的截面為矩形,抓取爪67與活動(dòng)塊64的四周側(cè)壁鉸接,抓取爪67的大小可設(shè)計(jì)不一樣大小,方便抓取不同結(jié)構(gòu)的物品,第二套桿53的底端固定安裝有套管4,套管4延伸至固定臂61的外部,固定臂61的截面為圓形,且套管4的內(nèi)壁與固定臂61的外臂滑動(dòng)連接,固定臂61的側(cè)壁上設(shè)有四個(gè)第二連接塊62,且第二連接塊62在固定臂61的側(cè)壁上陣列分布,抓取爪67上設(shè)有橡膠套,橡膠套上設(shè)有防滑紋。
工作原理:通過第一氣缸3的伸縮,調(diào)整第二連接臂5的角度,抓取不同位置的物品,電動(dòng)機(jī)54控制抓取部旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取角度的調(diào)整,通過第二氣缸63的伸縮,實(shí)現(xiàn)抓取爪67對(duì)物品的抓取,在抓取時(shí),通過第一套桿51、第二套桿53和彈簧52的設(shè)置,能夠在抓取瞬間起到緩沖減震作用,減少對(duì)物品的損傷,且在抓取爪67上設(shè)有橡膠套,進(jìn)一步減少對(duì)物品的損傷。
以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。