本實用新型涉及一種用于工業(yè)領域機器人的部件，具體是機械手轉向裝置。

背景技術：

輔助性的機器人或者是機械手臂，一般的來說都是需要完成一些上下左右前后或者定點的移動；轉向也是機器人或者機械手臂完成的一個重要課題，本申請中也陳述了一種轉向方法。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術不足，提供了可轉向的機械手轉向裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：機械手轉向裝置，包括一個T形板，所述T形板分成水平板部和豎直板部，所述豎直板部上設置有中心孔，所述中心孔內設置有轉動軸，所述轉動軸上套設有軸套與套筒，所述軸套與所述套筒分置在豎直板部的左右兩側，所述套筒的外側設置有轉向板，所述轉向板的上側角外凸形成側耳，所述側耳上設置有氣缸，所述氣缸推動所述轉向板繞著轉動軸轉動。

所述氣缸的伸縮桿的前端通過轉動銷固定在側耳上。

所述轉向板的底部設置有安裝板。

所述套筒上設置有注油接頭。

本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果：在氣缸的作用力下，轉向板、安裝板以及固定在安裝板上的其它部件都可以繞著轉動軸轉動；并且還能控制轉動角的角度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的結構爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：如圖1-2所示，標注如下：T形板1、水平板部11、豎直板部12、中心孔13、轉動軸2、軸套3、套筒4、轉向板5、側耳51、氣缸6、轉動銷7、安裝板8、注油接頭9。

機械手轉向裝置包括一個T形板1，T形板分成水平板部11和豎直板部12，水平板部固定，豎直板部上設置有中心孔13，中心孔內設置有轉動軸2，轉動軸上套設有軸套3與套筒4，軸套與套筒分置在豎直板部的左右兩側，套筒上設置有注油接頭9，套筒的外側設置有轉向板5，轉向板的底部設置有安裝板8，轉向板的上側角外凸形成側耳51，側耳上設置有氣缸6，氣缸的伸縮桿的前端通過轉動銷7固定在側耳上；氣缸推動轉向板繞著轉動軸轉動，轉動之初，安裝板處于水平狀態(tài)，轉動之后，安裝板處于豎向狀態(tài)，且不與水平板部相接觸。

T形板也可以是一體化生產出來的部件，如鑄造或沖壓；轉向板和安裝板也可以是一體化生產出來的部件；還可以是，套筒、轉向板和安裝板三位一體。