1.機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：包括一個(gè)T形板（1），所述T形板分成水平板部（11）和豎直板部（12），所述豎直板部上設(shè)置有中心孔（13），所述中心孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（2），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有軸套（3）與套筒（4），所述軸套與所述套筒分置在豎直板部的左右兩側(cè)，所述套筒的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向板（5），所述轉(zhuǎn)向板的上側(cè)角外凸形成側(cè)耳（51），所述側(cè)耳上設(shè)置有氣缸（6），所述氣缸推動(dòng)所述轉(zhuǎn)向板繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述氣缸的伸縮桿的前端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷（7）固定在側(cè)耳上。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向板的底部設(shè)置有安裝板（8）。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械手轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述套筒上設(shè)置有注油接頭（9）。