技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種浮動(dòng)夾具及具有其的機(jī)器人，其中，浮動(dòng)夾具包括：抓取機(jī)構(gòu)、定位柱、抓取機(jī)構(gòu)浮動(dòng)基座、第一彈性件以及安裝組件；抓取機(jī)構(gòu)及定位柱設(shè)置于抓取機(jī)構(gòu)浮動(dòng)基座上，第一彈性件通過(guò)安裝組件分布于抓取機(jī)構(gòu)浮動(dòng)基座的周側(cè)，抓取機(jī)構(gòu)浮動(dòng)基座的四周側(cè)邊與第一彈性件相抵靠，且抓取機(jī)構(gòu)浮動(dòng)基座在第一彈性件的彈性形變范圍內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。本實(shí)用新型可有效解決2個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)需要機(jī)械定位才能滿足生產(chǎn)精度時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)精度不夠所造成的精定位困難或?qū)е投ㄎ豢椎葯C(jī)械定位不順暢(或卡死)的異常情況，可快速且精確的和需要互相協(xié)作的模具或其它機(jī)構(gòu)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取或裝配有精度要求的物料、零部件等的自動(dòng)抓取及裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：戴大棋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：戴大棋
文檔號(hào)碼：201720139442
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.16
技術(shù)公布日：2017.09.08