1.一種應(yīng)用于裝配工藝的六軸工業(yè)機器人，其特征在于包括第一底座、第一轉(zhuǎn)動座、第二轉(zhuǎn)動座、第三轉(zhuǎn)動座、第一轉(zhuǎn)動臂、第四轉(zhuǎn)動座和夾持部，在第一底座內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動電機，第一轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端與第一轉(zhuǎn)動座連接，在第一轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動電機，第二轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端與第一轉(zhuǎn)動臂的一端連接，在第二轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有第三轉(zhuǎn)動電機和第四轉(zhuǎn)動電機，第三轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端與第一轉(zhuǎn)動臂的另一端連接，第四轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端與第三轉(zhuǎn)動座連接，在第四轉(zhuǎn)動座內(nèi)設(shè)有第五轉(zhuǎn)動電機和第六轉(zhuǎn)動電機，第五轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端與第三轉(zhuǎn)動座連接，第六轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端與夾持部連接。
2.按權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于裝配工藝的六軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述應(yīng)用于裝配工藝的六軸工業(yè)機器人還包括底座體，在底座體上設(shè)有導(dǎo)軌裝置和第一驅(qū)動裝置，第一底座與導(dǎo)軌裝置相配合，第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動端與第一底座連接。
3.按權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于裝配工藝的六軸工業(yè)機器人，其特征在于：所述導(dǎo)軌裝置包括設(shè)在底座體左右兩側(cè)的第一導(dǎo)軌體和第二導(dǎo)軌體，在第一底座上設(shè)有與第一導(dǎo)軌體滑動配合的第一導(dǎo)軌座和與第二導(dǎo)軌體滑動配合的第二導(dǎo)軌座，所述第一驅(qū)動裝置包括第一絲桿座、第二絲桿座和第七轉(zhuǎn)動電機，在第一絲桿座和第二絲桿座上設(shè)有第一滾珠絲桿，在第一滾珠絲桿上設(shè)有絲桿螺母件，絲桿螺母件與第一底座連接，第七轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端與第一滾珠絲桿連接。