技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開一種三維度機(jī)械手，包括抓手、控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括機(jī)架、立柱、第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)立柱沿機(jī)架完成第一維度的直線運(yùn)動(dòng)；立柱的底端通過(guò)換向機(jī)構(gòu)帶動(dòng)導(dǎo)軌架組件旋轉(zhuǎn)完成第二維度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌架組件包括滑板、活動(dòng)導(dǎo)軌架，所述抓手安裝在活動(dòng)導(dǎo)軌架上，在滑板與活動(dòng)導(dǎo)軌架之間設(shè)置第三動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所述第三動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)軌架沿滑板相對(duì)移動(dòng)完成第三維度的直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)立柱上下行走、滑板旋轉(zhuǎn)換向及導(dǎo)軌架組件沿X軸方向相對(duì)滑板移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)軌架組件實(shí)現(xiàn)機(jī)械抓手三個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)，完成零件的抓取，機(jī)械手結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：王元忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東富華重工制造有限公司
文檔號(hào)碼：201720046961
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.09.15