本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及用于機(jī)器人的舵機(jī)。

背景技術(shù)：

舵機(jī)是一種將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為特定角度運(yùn)動(dòng)的電氣部件，一般應(yīng)用的場合都是在控制旋轉(zhuǎn)角度，或者提供高扭力的場合。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的開發(fā)及應(yīng)用越來越多，而現(xiàn)有用于機(jī)器人的舵機(jī)，由于結(jié)構(gòu)不足，長方形外形，導(dǎo)致重量偏重，裝配不便，且運(yùn)動(dòng)時(shí)重心不穩(wěn)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于機(jī)器人的舵機(jī)，優(yōu)化形體結(jié)構(gòu)，利于裝配，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

用于機(jī)器人的舵機(jī)，該舵機(jī)具有圓形機(jī)殼、中座、輸出齒輪及舵盤，圓形機(jī)殼為一端開口的圓筒狀，中座嵌塞在圓形機(jī)殼的開口端并與圓形機(jī)殼合圍出一空腔，該空腔滿足舵機(jī)的齒輪裝置容置；輸出齒輪沿圓形機(jī)殼的中心線安裝在中座上，輸出齒輪內(nèi)端連接舵機(jī)的齒輪裝置，輸出齒輪的外端連接舵盤，舵盤為圓形盤，在舵盤上設(shè)有舵盤外接螺紋孔。

上述方案進(jìn)一步是：所述舵盤的外徑小于圓形機(jī)殼的外徑，舵盤的中心處設(shè)有內(nèi)套段及鎖接孔，內(nèi)套段套接輸出齒輪的外端，相應(yīng)螺釘通過鎖接孔將舵盤和輸出齒輪鎖固。

本實(shí)用新型優(yōu)化舵機(jī)的形體結(jié)構(gòu)，使整機(jī)呈圓柱狀，并設(shè)有舵盤配合外接，輸出齒輪沿圓形機(jī)殼的中心線安裝在中座上，這樣，更加利于裝配，節(jié)省空間，減輕重量，運(yùn)動(dòng)重心穩(wěn)定，舵機(jī)運(yùn)行更加接近人體仿真，應(yīng)用在機(jī)器人上，極大提升機(jī)器人的靈活性。

附圖說明：

附圖1為本實(shí)用新型其一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1實(shí)施例的端部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

參閱圖1、2所示，系本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例示意圖，本實(shí)用新型有關(guān)一種用于機(jī)器人的舵機(jī)，該舵機(jī)具有圓形機(jī)殼1、中座2、輸出齒輪3及舵盤4，圓形機(jī)殼1為一端開口的圓筒狀，中座2嵌塞在圓形機(jī)殼1的開口端并與圓形機(jī)殼1合圍出一空腔，該空腔滿足舵機(jī)的齒輪裝置容置，齒輪裝置包括齒輪組及電機(jī)等，由此輸出動(dòng)力。輸出齒輪3沿圓形機(jī)殼1的中心線安裝在中座2上，輸出齒輪3內(nèi)端連接舵機(jī)的齒輪裝置，輸出齒輪3的外端連接舵盤4，舵盤4為圓形盤，在舵盤4上設(shè)有舵盤外接螺紋孔41，由此方便外接其他部件，而舵盤4為圓形盤，旋轉(zhuǎn)中心穩(wěn)定。本實(shí)用新型整機(jī)呈圓柱狀，并設(shè)有舵盤4配合外接，輸出齒輪3沿圓形機(jī)殼1的中心線安裝在中座2上，這樣，更加利于裝配，節(jié)省空間，減輕重量，運(yùn)動(dòng)重心穩(wěn)定，舵機(jī)運(yùn)行更加接近人體仿真，應(yīng)用在機(jī)器人上，極大提升機(jī)器人的靈活性。

圖1、2所示，本實(shí)施例中，所述舵盤4的外徑小于圓形機(jī)殼1的外徑，減少組裝及使用干涉，節(jié)省空間。舵盤4的中心處設(shè)有內(nèi)套段42及鎖接孔43，內(nèi)套段42套接輸出齒輪3的外端，相應(yīng)螺釘通過鎖接孔43將舵盤4和輸出齒輪3鎖固。該結(jié)構(gòu)提升連接穩(wěn)定性、同軸性，且方便組裝及維護(hù)，利于裝配實(shí)施。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體型小，穩(wěn)定性、噪音?。煌顿Y成本低，也方便維護(hù)，極大提升舵機(jī)的使用率和工作質(zhì)量。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。