本實用新型涉及機器人結構領域，尤其涉及一種瓦力型機器人結構。

背景技術：

機器人由于靈活性強，功能性多且趣味性高，因此很多用戶甚至兒童都對機器人有較大興趣，但由于傳統(tǒng)機器人的結構復雜，且材質重，成本高，因此，一般的用戶無法根據興趣設計和組裝機器人，對人們的智力發(fā)揮和興趣愛好的培養(yǎng)產生較大的阻礙,而且現有技術的機器人結構設計較為死板，靈活性差，且不方便安裝和拆卸，存在缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種結構設計合理、操作靈活、便于安裝和拆卸的機器人結構。

本實用新型提供的一種瓦力型機器人結構,包括機身、機器頭、機械手組件和滾輪組件；所述機械頭置于所述機身的上端，所述機械頭上設有紅外攝像頭，所述紅外攝像頭可感應位于所述機械人結構前面的障礙物；所述機械手組件置于所述機身的兩側，與機身活動連接；所述滾輪組件包括呈三角形排列的三個滾輪和傳動帶；所述每個滾輪的軸心出設有傳動凸頭，所述傳動帶與三個所述傳動凸頭連接，通過傳動帶，使所述三個滾輪以相同的速率滾動；所述機器人結構還包括控制電路板和電源。

進一步的是，所述三個滾輪中，包括一個主動輪和兩個從動輪；所述機器人結構還包括滾輪電機，所述滾輪電機驅動所述主動輪轉動，所述主動輪通過傳動帶傳動，帶動兩個所述從動輪滾動。

進一步的是，所述機械頭包括轉架和定位支架，所述紅外攝像頭置于所述轉架上，所述轉架與所述定位支架活動連接，所述轉架相對定位支架可轉動；所述定位支架固定于所述機身上。

進一步的是，所述機器人結構還包括底座部，所述底座部設有多個隔片，所述隔片之間形成空腔。

進一步的是，所述滾輪電機、控制電路板和電源置于所述隔片之間形成的空腔中。

進一步的是，所述機身、機器頭、機械手組件由木質材料制成。

本實用新型實施例的瓦力型機器人中，機械頭上設有紅外攝像頭，可感應位于所述機械人結構前面的障礙物；所述機械手組件置于所述機身的兩側，與機身活動連接；所述滾輪組件包括呈三角形排列的三個滾輪和傳動帶；三個滾輪以相同的速率滾動；所述機器人結構還包括控制電路板和電源。本實用新型實施例的機器人結構，結構設計合理、操作靈活、便于安裝和拆卸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型實施例的一些附圖，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的一種瓦力型機器人結構的實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，為本實用新型的一種瓦力型機器人結構的實施例的結構示意圖；本實施例的機器人結構，包括機身1、機器頭2、機械手組件3和滾輪組件4；所述機械頭2置于所述機身1的上端，所述機械頭2上設有紅外攝像頭21，所述紅外攝像頭21可感應位于所述機械人結構前面的障礙物；所述機械手組件3置于所述機身1的兩側，與機身1活動連接；所述滾輪組件4包括呈三角形排列的三個滾輪41和傳動帶42；所述每個滾輪41的軸心出設有傳動凸頭，所述傳動帶42與三個所述傳動凸頭連接，通過傳動帶42，使所述三個滾輪41以相同的速率滾動；所述機器人結構還包括控制電路板和電源。

作為優(yōu)選的技術方案，本實施例中，所述三個滾輪41中，包括一個主動輪和兩個從動輪；所述機器人結構還包括滾輪電機，所述滾輪電機驅動所述主動輪轉動，所述主動輪通過傳動帶42傳動，帶動兩個所述從動輪滾動。

所述機械頭2包括轉架22和定位支架23，所述紅外攝像頭21置于所述轉架22上，所述轉架22與所述定位支架23活動連接，所述轉架22相對定位支架23可轉動；所述定位支架23固定于所述機身1上。

優(yōu)選地，所述機器人結構還包括底座部5，所述底座部5設有多個隔片51，所述隔片51之間形成空腔。

本實施例中，所述滾輪電機、控制電路板和電源置于所述隔片51之間形成的空腔中。

為便于本實施例的機器人的安裝和拆卸，所述機身1、機器頭2、機械手組件3由木質材料制成。

本實用新型實施例的瓦力型機器人中，機械頭上設有紅外攝像頭，可感應位于所述機械人結構前面的障礙物；所述機械手組件置于所述機身的兩側，與機身活動連接；所述滾輪組件包括呈三角形排列的三個滾輪和傳動帶；三個滾輪以相同的速率滾動；所述機器人結構還包括控制電路板和電源。本實用新型實施例的機器人結構，結構設計合理、操作靈活、便于安裝和拆卸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限定本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。