本實用新型涉及一種教學器材，具體的為一種六軸機器人末端執(zhí)行工具集成應用平臺。

背景技術(shù)：

學校在實訓教學時，通常都是采用一臺六關(guān)節(jié)機器人進行模擬動作實訓教學，雖然在一定程度上能夠滿足使用要求，但只能使用機器人做一些隨意的動作，不能讓機器人與實際生產(chǎn)相關(guān)聯(lián)。由于沒有與實際生產(chǎn)相關(guān)聯(lián)，就不能了解到機器人在實際生產(chǎn)中的重要技術(shù)和方法，這樣學員在學習是能夠?qū)W習到真正使用的技術(shù)很少，造成參加工作后所學的技術(shù)不能過得到運用，即無法與實際生產(chǎn)工作相結(jié)合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種六軸機器人末端執(zhí)行工具集成應用平臺，能夠?qū)αP(guān)節(jié)機器人的各種末端執(zhí)行工具進行實操教學，以滿足日益教學結(jié)合實際的要求。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種六軸機器人末端執(zhí)行工具集成應用平臺，包括平臺本體，所述平臺本體上固定安裝設有六關(guān)節(jié)機器人，且所述平臺本體上與所述六關(guān)節(jié)機器人對應設有快換夾具模擬應用臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)模擬應用臺、焊接防撞機構(gòu)模擬應用臺、打磨機構(gòu)模擬應用臺、平面書寫3D彩繪機構(gòu)模擬應用臺、定點碼垛機構(gòu)模擬應用臺、上下料裝配精度補償機構(gòu)模擬應用臺、多集成模型搭建機構(gòu)模擬應用臺和各類產(chǎn)品放置機構(gòu)模擬應用臺。

進一步，所述平臺本體的一側(cè)設有實訓編程操作電腦桌，所述實訓編程操作電腦桌上設有操作電腦和顯示屏。

進一步，在豎直向下的視圖上，所述快換夾具模擬應用臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)模擬應用臺、焊接防撞機構(gòu)模擬應用臺、打磨機構(gòu)模擬應用臺、平面書寫3D彩繪機構(gòu)模擬應用臺、定點碼垛機構(gòu)模擬應用臺、上下料裝配精度補償機構(gòu)模擬應用臺、多集成模型搭建機構(gòu)模擬應用臺和各類產(chǎn)品放置機構(gòu)模擬應用臺按照逆時針方向依次設置在所述六關(guān)節(jié)機器人四周。

進一步，所述平臺本體上還設有用于控制所述六軸機器人動作的移動操作盒，所述移動操作盒上設有啟動按鈕、停止按鈕、暫停按鈕和緊急停止按鈕。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的六軸機器人末端執(zhí)行工具集成應用平臺，通過在平臺本體上設置六關(guān)節(jié)機器人，并在平臺本體上與六關(guān)節(jié)機器人對應設置快換夾具模擬應用臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)模擬應用臺、焊接防撞機構(gòu)模擬應用臺、打磨機構(gòu)模擬應用臺、平面書寫3D彩繪機構(gòu)模擬應用臺、定點碼垛機構(gòu)模擬應用臺、上下料裝配精度補償機構(gòu)模擬應用臺、多集成模型搭建機構(gòu)模擬應用臺和各類產(chǎn)品放置機構(gòu)模擬應用臺，即將六關(guān)節(jié)機器人的各種應用環(huán)境均集中到了平臺本體上，能夠?qū)崿F(xiàn)對六關(guān)節(jié)機器人各種末端執(zhí)行工具進行實操教學，以滿足日益教學結(jié)合實際的要求。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為本實用新型六軸機器人末端執(zhí)行工具集成應用平臺實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，為本實用新型六軸機器人末端執(zhí)行工具集成應用平臺實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的六軸機器人末端執(zhí)行工具集成應用平臺，包括平臺本體1，所述平臺本體1上固定安裝設有六關(guān)節(jié)機器人2，且所述平臺本體1上與所述六關(guān)節(jié)機器人2對應設有快換夾具模擬應用臺3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)模擬應用臺4、焊接防撞機構(gòu)模擬應用臺5、打磨機構(gòu)模擬應用臺6、平面書寫3D彩繪機構(gòu)模擬應用臺7、定點碼垛機構(gòu)模擬應用臺8、上下料裝配精度補償機構(gòu)模擬應用臺9、多集成模型搭建機構(gòu)模擬應用臺10和各類產(chǎn)品放置機構(gòu)模擬應用臺11。

本實施例的所述平臺本體1的一側(cè)設有實訓編程操作電腦桌12，所述實訓編程操作電腦桌12上設有操作電腦和顯示屏13，能夠進行編程操作實訓。

進一步，在豎直向下的視圖上，所述快換夾具模擬應用臺3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)模擬應用臺4、焊接防撞機構(gòu)模擬應用臺5、打磨機構(gòu)模擬應用臺6、平面書寫3D彩繪機構(gòu)模擬應用臺7、定點碼垛機構(gòu)模擬應用臺8、上下料裝配精度補償機構(gòu)模擬應用臺9、多集成模型搭建機構(gòu)模擬應用臺10和各類產(chǎn)品放置機構(gòu)模擬應用臺11按照逆時針方向依次設置在所述六關(guān)節(jié)機器人2四周。

進一步，所述平臺本體1上還設有用于控制所述六軸機器人動作的移動操作盒14，所述移動操作盒14上設有啟動按鈕、停止按鈕、暫停按鈕和緊急停止按鈕，用于控制三軸雙臂機械手的啟停動作。

本實施例的六軸機器人末端執(zhí)行工具集成應用平臺，通過在平臺本體上設置六關(guān)節(jié)機器人，并在平臺本體上與六關(guān)節(jié)機器人對應設置快換夾具模擬應用臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)模擬應用臺、焊接防撞機構(gòu)模擬應用臺、打磨機構(gòu)模擬應用臺、平面書寫3D彩繪機構(gòu)模擬應用臺、定點碼垛機構(gòu)模擬應用臺、上下料裝配精度補償機構(gòu)模擬應用臺、多集成模型搭建機構(gòu)模擬應用臺和各類產(chǎn)品放置機構(gòu)模擬應用臺，即將六關(guān)節(jié)機器人的各種應用環(huán)境均集中到了平臺本體上，能夠?qū)崿F(xiàn)對六關(guān)節(jié)機器人各種末端執(zhí)行工具進行實操教學，以滿足日益教學結(jié)合實際的要求。

以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。