技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種工業(yè)機(jī)器人固定電阻點(diǎn)焊鉗電極帽銑削與更換系統(tǒng)，包括：主體構(gòu)架，主體構(gòu)架包括有定位法蘭、定位板、支撐外殼、支撐型材；動(dòng)力組件，動(dòng)力組件包括有電機(jī)、連接軸、主動(dòng)齒輪；浮動(dòng)減振裝置；電極帽銑削修模功和拆卸能模組，傳動(dòng)齒輪組設(shè)置于支撐保護(hù)殼體內(nèi)，傳動(dòng)齒輪組包括有與傳動(dòng)齒輪嚙合的銑削傳動(dòng)系以及拆卸傳動(dòng)系；電極帽存儲(chǔ)安裝裝置；控制模組，控制模組包括有控制器以及多個(gè)傳感器。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明可對(duì)電極帽自動(dòng)進(jìn)行切削修模以及更換操作。保證工業(yè)機(jī)器人以最簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)路徑完成固定焊鉗正負(fù)電極帽的更換，大大提高了工作效率，簡(jiǎn)化了編程工作量。

技術(shù)研發(fā)人員：宋林森;張乂文;王德民;張澧桐;王佰超;顧莉棟;趙晶;趙建姣;陳沖;張冬陽(yáng);孟昭楠;宋智強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春理工大學(xué);長(zhǎng)春富松科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.03
技術(shù)公布日：2017.10.17