技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種助力機器人，具有多向運動車體與夾持裝置：多向運動車體具有第一運動臂、第二運動臂及連接第一運動臂與第二運動臂的傳動部，第一運動臂、第二運動臂與傳動部分別具有至少一個多向滾動裝置；多向滾動裝置具有復數(shù)個共軸布置的滾動單元與復數(shù)個共軸布置的驅(qū)動單元，滾動單元具有圓環(huán)形支架，圓環(huán)形支架沿其圓周環(huán)布有復數(shù)個轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪的自轉(zhuǎn)軸與圓環(huán)形支架外圓周的切線方向平行并與圓環(huán)形支架的自轉(zhuǎn)軸垂直，復數(shù)個圓環(huán)形支架逐一固定連接，驅(qū)動單元用于驅(qū)動圓環(huán)形支架旋轉(zhuǎn)；夾持裝置具有夾持機構(gòu)與握持部，夾持機構(gòu)用于夾持物體，握持部用于接收用戶輸入的作用力。本發(fā)明提供了一種以一體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多向靈活運動與轉(zhuǎn)向的助力機器人。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國才;李滿天;鄧靜;蔡昌榮;王鑫;蔣振宇;李愛鎮(zhèn);王鵬飛;查富生
受保護的技術(shù)使用者：深圳航天科技創(chuàng)新研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.19
技術(shù)公布日：2017.09.26