一種新型智能倉儲塔的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能倉儲塔。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化程度的不斷提高，倉儲行業(yè)的高度自動化與物料執(zhí)行系統(tǒng)的傳統(tǒng)手工作業(yè)越來越不相協(xié)調(diào)，物料的存取、分揀、配送等環(huán)節(jié)依靠手工執(zhí)行，找料難，易出錯、執(zhí)行效率低，存在勞動用工分配不合理的問題，人力成本高。倉儲行業(yè)需要物料的倉儲、分揀、配送自動化，以便做到及時、迅速、準(zhǔn)確而又低成本。
[0003]現(xiàn)有的倉儲自動化，主要是應(yīng)用于大型倉庫，實現(xiàn)全自動存取的話，需要配備AGV小車等相應(yīng)的設(shè)備，搭建起來比較困難，而且存取精度相對較低，在精密儀器、電子器件或武器存放等領(lǐng)域不能得到廣泛的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動化的新型智能倉儲塔。
[0005]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種新型智能倉儲塔，包括護(hù)罩、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料存取貨架、進(jìn)/出料倉口裝置、物料識別系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取和存取物料，物料存取貨架設(shè)置在護(hù)罩的內(nèi)部，進(jìn)/出料倉口裝置設(shè)置在護(hù)罩上，物料識別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)/出料倉口裝置的附近，物料識別系統(tǒng)用于對存取的物料進(jìn)行確認(rèn)，電氣控制系統(tǒng)用于控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0006]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾取裝置、升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，升降裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，夾取裝置安裝在升降裝置上，夾取裝置用于夾取物料，升降裝置用于控制夾取裝置的升降，旋轉(zhuǎn)裝置用于控制夾取裝置旋轉(zhuǎn)存取物料。
[0007]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，物料存取貨架設(shè)置在護(hù)罩的內(nèi)周，物料存取貨架包含若干層環(huán)形可拆卸料架，每層環(huán)形可拆卸料架包括圓形料盤架或矩形料盤架，圓形料盤架或矩形料盤架上設(shè)置有料盤定位凸臺。
[0008]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，圓形料盤架或矩形料盤架中間設(shè)置有三叉缺口，圓形料盤架或矩形料盤架上擺放有相應(yīng)的料盤，夾取裝置通過三叉缺口進(jìn)行料盤存取。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，進(jìn)/出料倉口裝置包括倉門框架、進(jìn)/出料倉口、觸摸屏和倉門，倉門框架安裝在護(hù)罩的中間位置，進(jìn)/出料倉口開設(shè)在倉門框架上，倉門安裝在進(jìn)/出料倉口上，觸摸屏用于發(fā)送存物料指令和查看新型智能倉儲塔的運行情況。
[0010]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，物料識別系統(tǒng)包括超聲波傳感器、激光掃碼器、第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，超聲波傳感器用于檢測物料的厚度及是否有物料進(jìn)出進(jìn)/出料倉口，激光掃碼器用于掃描料盤信息，第一光電開關(guān)用于檢測料盤的大小，第二光電開關(guān)用于檢測倉門的開啟狀態(tài)。
[0011]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，物料識別系統(tǒng)還包括二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽，二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽粘貼在料盤上，激光掃碼器通過掃描二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽來記錄物料的信息。
[0012]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，新型智能倉儲塔還包括中央處理單元，中央處理單元與電氣控制系統(tǒng)相連接，中央處理單元用于計算物料的存取位置。
[0013]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，新型智能倉儲塔還包括環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)，環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)護(hù)罩內(nèi)的溫度和濕度。
[0014]作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，新型智能倉儲塔還包括權(quán)限管理系統(tǒng)，權(quán)限管理系統(tǒng)用于設(shè)置存取物料的權(quán)限。
[0015]本發(fā)明具有積極的效果:I)本發(fā)明可以在任何場合快速的布設(shè)，緊湊快速的存取設(shè)計，通過密集排列的環(huán)形可拆卸料架，縮小了靈活生產(chǎn)的距離，消除了大量物料倉儲的空間，并將人力從繁瑣尋找物料的工作中解脫出來。本發(fā)明只需要一平方米的占地面積既可以存儲多達(dá)600個料盤，并可以集成到現(xiàn)有的倉庫管理系統(tǒng)中；
[0016]2)本發(fā)明存取時間短，快速和方便的設(shè)置，避免任何存取錯誤，存取準(zhǔn)確率高;本發(fā)明是用于生產(chǎn)線的高自動化、靈活和可擴(kuò)展的緩沖存儲單元。在智能倉儲塔內(nèi)，正確的物料被放置于正確的位置，并處于受控環(huán)境中，可以快速、順利的運出；
[0017]3)本發(fā)明的中央處理單元無論是對于單個物料的請求還是對于一個完整的物料(BOM)清單，系統(tǒng)都會記錄每次的移動，并跟蹤所有物料信息數(shù)量；
[0018]4)本發(fā)明的物料存取貨架可以放置多種形狀的料盤，可拆卸料架可以快速拆卸替換，料架倉格緊密排列，可以放置多種形狀的物料；
[0019]5)本發(fā)明通過環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)可對內(nèi)部倉儲空間溫度、濕度進(jìn)行監(jiān)控，并對溫濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)?？沙淙?9.999%氮氣制造低氧環(huán)境，針對一些對倉儲環(huán)境有特殊要求的物料(如高精主板，易氧化貴金屬等)；
[0020]6)本發(fā)明采用指紋識別及管理員賬號授權(quán)相結(jié)合的系統(tǒng)設(shè)計，可以實現(xiàn)操作人員的管理，只用經(jīng)過授權(quán)及登記過指紋的指定人員才能夠操作設(shè)備存取物料，可以有效地實施人員管理(針對特種行業(yè)的倉儲:如軍工、警察系統(tǒng)的武器倉儲管理)。
【附圖說明】
[0021 ]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0022]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為圓形料盤架的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為進(jìn)/出料倉口裝的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖5為物料識別系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0027]圖6為物料識別系統(tǒng)的俯視圖；
[0028]圖7為料盤的實施例圖；
[0029]圖8為料盤的實施例圖。
[0030]其中:1、護(hù)罩，2、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)，3、物料存取貨架，4、進(jìn)/出料倉口裝置，21、夾取裝置，22、升降裝置，23、旋轉(zhuǎn)裝置，31、料盤定位凸臺，41、倉門框架，42、進(jìn)/出料倉口，43、觸摸屏，44、倉門，45、步進(jìn)電機(jī)，51、超聲波傳感器，52、激光掃碼器，53、第一光電開關(guān)，54、第二光電開關(guān)。
【具體實施方式】
[0031]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種新型智能倉儲塔，包括護(hù)罩1、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、物料存取貨架3、進(jìn)/出料倉口裝置4、物料識別系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2用于抓取和存取物料，物料存取貨架3設(shè)置在護(hù)罩I的內(nèi)部，進(jìn)/出料倉口裝置4設(shè)置在護(hù)罩I上，物料識別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)/出料倉口裝置3的附近，物料識別系統(tǒng)用于對存取的物料進(jìn)行確認(rèn)，電氣控制系統(tǒng)用于控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2執(zhí)行相應(yīng)的動作。
[0032]如圖2所示，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括夾取裝置21、升降裝置22和旋轉(zhuǎn)裝置23，升降裝置22安裝在旋轉(zhuǎn)裝置23上，夾取裝置21安裝在升降裝置22上，夾取裝置21用于夾取物料，升降裝置22用于控制夾取裝置21的升降，旋轉(zhuǎn)裝置23用于控制夾取裝置21旋轉(zhuǎn)存取物料。
[0033]物料存取貨架3設(shè)置在護(hù)罩I的內(nèi)周，物料存取貨架3包含若干層環(huán)形可拆卸料架，每層環(huán)形可拆卸料架包括圓形料盤架或矩形料盤架，如圖3所示，圓形料盤架或矩形料盤架上設(shè)置有料盤定位凸臺31。圓形料盤架或矩形料盤架中間設(shè)置有三叉缺口，圓形料盤架或矩形料盤架上擺放有相應(yīng)的料盤，夾取裝置通過三叉缺口進(jìn)行料盤存取。其中，物料存放在料盤上。旋轉(zhuǎn)裝置23位于若干層環(huán)形可拆卸料架的中間位置，夾取裝置通過三叉缺口可以很方便的存取料盤，夾取裝置21通過旋轉(zhuǎn)裝置23存放或取出相應(yīng)的料盤。
[0034]如圖4所示，進(jìn)/出料倉口裝置4包括倉門框架41、進(jìn)/出料倉口42、觸摸屏43和倉門44，倉門框架41安裝在護(hù)罩I的中間位置，進(jìn)/出料倉口 42開設(shè)在倉門框架41上，倉門44安裝在進(jìn)/出料倉口 42上，觸摸屏43用于發(fā)送存物料指令和查看新型智能倉儲塔的運行情況，存物料時，通過觸摸屏43上的相應(yīng)按鈕實現(xiàn)物料入庫操作，通過觸摸屏43還可以查看當(dāng)前新型智能倉儲塔是處于運行還是空閑狀態(tài)。其中，倉門44用于密封護(hù)罩I，從而保證物料的安全性，倉門的打開和關(guān)閉通過步進(jìn)電機(jī)45驅(qū)動。
[0035]如圖5和圖6所示，物料識別系統(tǒng)包括超聲波傳感器51、激光掃碼器52、第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54，超聲波傳感器51用于檢測物料的厚度及是否有物料進(jìn)出進(jìn)/出料倉口 42，激光掃碼器52用于掃描料盤信息，第一光電開關(guān)53用于檢測料盤的大小，第二光電開關(guān)54用于檢測倉門44的開啟狀態(tài)，其中，超聲波傳感器51、激光掃碼器52、第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54均設(shè)置在夾取裝置21進(jìn)出進(jìn)/出料倉口 42通道的上方，如圖7和圖8所示，物料識別系統(tǒng)還包括二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽，二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽粘貼在料盤上，激光掃碼器52通過掃描二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽來記錄物料的信息。其中，物料的信息包括物料的規(guī)格、物料的序號以及物料的數(shù)量等信息，第一光電開關(guān)53和超聲波傳感器51可以使得為相應(yīng)的物料布置合理的存儲空間。
[0036]新型智能倉儲塔還包括中央處理單元，中央處理單元與電氣控制系統(tǒng)相連接，中央處理單元用于計算物料的存取位置，其中中央處理單元中記錄了每層環(huán)形可拆卸料架上圓形料盤架或矩形料盤架上存放料盤的情況，通過中央處理單元可以計算出存物料時，料盤存放的位置;通過中央處理單元可以計算出存物料時，與電氣控制系統(tǒng)相連接的存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2執(zhí)行相應(yīng)的上升、下降或旋轉(zhuǎn)角度，從而使得夾取裝置21取出對應(yīng)的料盤。
[0037]新型智能倉儲塔還包括環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)，環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)護(hù)罩I內(nèi)的溫度和濕度。通過環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)加裝相應(yīng)的溫控和加濕裝置，可以有效的拓展新型智能倉儲塔的應(yīng)用范圍，比如說用在生物和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域物料的存儲。
[0038]新型智能倉儲塔還包括權(quán)限管理系統(tǒng)，權(quán)限管理系統(tǒng)用于設(shè)置存取物料的權(quán)限。通過授權(quán)登記的人員才能存取物料，通過裝權(quán)限管理系統(tǒng)提高了新型智能倉儲塔存取物料的安全性。
[0039]入庫時，通過觸摸屏43上的相應(yīng)按鈕實現(xiàn)物料入庫，夾取裝置21從進(jìn)/出料倉口42伸出，超聲波傳感器51檢測到進(jìn)/出料倉口 42有物料時，夾取裝置21夾取物料縮回，此時，激光掃碼器52用于掃描料盤信息，光電開關(guān)53用于檢測料盤的大小，超聲波傳感器51檢測物料的厚度，超聲波傳感器51、激光掃碼器52和光電開關(guān)53將這些信息發(fā)送給中央處理單元，中央處理單元匯總信息進(jìn)行處理后會通知存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2執(zhí)行相應(yīng)的動作，從而將物料存放在相應(yīng)的圓形料盤架或矩形料盤架上，此時，料盤定位凸臺31可以固定住料盤。
[0040]出庫時，通過中央處理單元選中相應(yīng)的料盤，中央處理單元根據(jù)料盤的信息計算出待取料盤的位置信息，從而控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的相應(yīng)部件執(zhí)行相應(yīng)的動作，快速準(zhǔn)確的取出料盤，此時，激光掃碼器52掃描相應(yīng)的料盤記錄料盤出庫的信息。
[0041]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種新型智能倉儲塔，其特征在于:包括護(hù)罩(I)、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)、物料存取貨架(3)、進(jìn)/出料倉口裝置(4)、物料識別系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述的存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)用于抓取和存取物料，所述的物料存取貨架(3)設(shè)置在護(hù)罩(I)的內(nèi)部，所述的進(jìn)/出料倉口裝置(4)設(shè)置在護(hù)罩(I)上，所述物料識別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)/出料倉口裝置(4)的附近，所述的物料識別系統(tǒng)用于對存取的物料進(jìn)行確認(rèn)，所述的電氣控制系統(tǒng)用于控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)執(zhí)行相應(yīng)的動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)包括夾取裝置(21)、升降裝置(22)和旋轉(zhuǎn)裝置(23)，所述升降裝置(22)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置(23)上，所述夾取裝置(21)安裝在升降裝置(22)上，所述夾取裝置(21)用于夾取物料，所述升降裝置(22)用于控制夾取裝置(21)的升降，所述旋轉(zhuǎn)裝置(23)用于控制夾取裝置(21)旋轉(zhuǎn)存取物料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述的物料存取貨架(3)設(shè)置在護(hù)罩(I)的內(nèi)周，所述的物料存取貨架(3)包含若干層環(huán)形可拆卸料架，每層環(huán)形可拆卸料架包括圓形料盤架或矩形料盤架，所述的圓形料盤架或矩形料盤架上設(shè)置有料盤定位凸臺(31)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述圓形料盤架或矩形料盤架中間設(shè)置有三叉缺口，所述圓形料盤架或矩形料盤架上擺放有相應(yīng)的料盤，所述夾取裝置(21)通過三叉缺口進(jìn)行料盤存取。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述進(jìn)/出料倉口裝置(4)包括倉門框架(41)、進(jìn)/出料倉口(42)、觸摸屏(43)和倉門(44)，所述倉門框架(41)安裝在護(hù)罩(I)的中間位置，所述進(jìn)/出料倉口(42)開設(shè)在倉門框架(41)上，所述倉門(44)安裝在進(jìn)/出料倉口(42)上，所述觸摸屏(43)用于發(fā)送存物料指令和查看新型智能倉儲塔的運行情況。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述物料識別系統(tǒng)包括超聲波傳感器(51)、激光掃碼器(52)、第一光電開關(guān)(53)和第二光電開關(guān)(54)，所述超聲波傳感器(51)用于檢測物料的厚度及是否有物料進(jìn)出進(jìn)/出料倉口(42)，所述激光掃碼器(52)用于掃描料盤信息，所述第一光電開關(guān)(53)用于檢測料盤的大小，所述第二光電開關(guān)(54)用于檢測倉門(44)的開啟狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述物料識別系統(tǒng)還包括二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽，所述的二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽粘貼在料盤上，所述激光掃碼器(52)通過掃描二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽來記錄物料的信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述新型智能倉儲塔還包括中央處理單元，所述的中央處理單元與電氣控制系統(tǒng)相連接，所述中央處理單元用于計算物料的存取位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述新型智能倉儲塔還包括環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)，所述的環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)護(hù)罩(I)內(nèi)的溫度和濕度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能倉儲塔，其特征在于:所述新型智能倉儲塔還包括權(quán)限管理系統(tǒng)，所述的權(quán)限管理系統(tǒng)用于設(shè)置存取物料的權(quán)限。
【專利摘要】本發(fā)明涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能倉儲塔，包括護(hù)罩、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料存取貨架、進(jìn)/出料倉口裝置、物料識別系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取和存放物料，物料存取貨架設(shè)置在護(hù)罩的內(nèi)部，進(jìn)/出料倉口裝置設(shè)置在護(hù)罩上，物料識別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)/出料倉口裝置的附近，物料識別系統(tǒng)用于對存放和取出的物料進(jìn)行確認(rèn)，電氣控制系統(tǒng)用于控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，本發(fā)明將信息技術(shù)和自動化控制技術(shù)高度融合，針對現(xiàn)行的物料倉儲管理模式進(jìn)行了智能化管理，本發(fā)明可以在任何場合快速的布設(shè)，存取時間短，存取準(zhǔn)確。
【IPC分類】B65G1/04, B65G1/137
【公開號】CN105712024
【申請?zhí)枴緾N201610273208
【發(fā)明人】董健
【申請人】南京優(yōu)倍電氣有限公司