技術(shù)編號：11268388
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種助力機器人。背景技術(shù)隨著現(xiàn)代生產(chǎn)力的迅速提高，物體運輸?shù)男枨蟪尸F(xiàn)爆發(fā)式增長?，F(xiàn)有的運輸裝置多集中于大中型機械領(lǐng)域，如行車、吊臂等，難以于日常生活中得以應(yīng)用。日常生活中也有一些搬運裝置，如手推車、購物小拖車等，多采用輪子的滾動而得以搬運超出人們自重的物體。然而，限于輪子與車體的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的手持式運輸設(shè)備多僅具有一個方向的運動能力，運動可靠性差，且轉(zhuǎn)向時靈活性欠佳，需要施加較大的推動力，使用十分費力。若采用外置的轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，又會造成車體的結(jié)構(gòu)臃腫、自重急劇...
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