技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種智能機(jī)器人抓手系統(tǒng)，包括，抓斗連接座、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、抓斗外框、抓手夾包、大臂轉(zhuǎn)軸、連接托架、仰角氣缸、張開(kāi)拉桿、抓手軸、夾包氣缸、張開(kāi)氣缸；所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置的底端設(shè)有抓斗連接座，所述抓斗連接座底部通過(guò)抓手軸固定抓手夾包，且抓手夾包的兩個(gè)抓手前后設(shè)置，所述抓手夾包的外側(cè)設(shè)有抓斗外框，所述抓斗連接座前端通過(guò)鉸接固定設(shè)置于抓斗連接座前端兩側(cè)的連接托架的一端，且抓斗連接座前端兩側(cè)的連接托架分別通過(guò)大臂轉(zhuǎn)軸固定設(shè)置于抓斗連接座前端兩側(cè)的抓斗外框。本發(fā)明的抓手采用無(wú)抓齒設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)保養(yǎng)，可以為使用企業(yè)減少維護(hù)成本，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭寶海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：唐山甫源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.11.07