技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有定位功能的上料機(jī)器人，包括：運(yùn)輸臺(tái)，運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有一組產(chǎn)品放置區(qū)和用于調(diào)整產(chǎn)品位置的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)中設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)于運(yùn)輸臺(tái)的兩側(cè)，且機(jī)械臂上設(shè)有上料機(jī)械手，運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有產(chǎn)品檢測(cè)裝置，運(yùn)輸、機(jī)械臂、上料機(jī)械手以及產(chǎn)品檢測(cè)裝置均與控制裝置連接。本發(fā)明中通過(guò)產(chǎn)品檢測(cè)裝置對(duì)產(chǎn)品的位置信息進(jìn)行檢測(cè)，然后看其是否在正常的區(qū)域內(nèi)，一旦其超出了產(chǎn)品的放置區(qū)域，那么將通過(guò)機(jī)械臂上的上料機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，讓其進(jìn)入產(chǎn)品放置區(qū)，從而對(duì)其起到了很好的定位功能，避免其產(chǎn)生錯(cuò)誤問(wèn)題，有效的提高其產(chǎn)品加工的質(zhì)量，避免出現(xiàn)產(chǎn)品移位造成加工錯(cuò)位現(xiàn)象，從而大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的良品率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏建
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州誠(chéng)晟信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.19
技術(shù)公布日：2017.08.25