本發(fā)明屬于機器人領域，特別涉及一種交互式服務機器人。
背景技術：
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。整個服務機器人產(chǎn)業(yè)建立在三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環(huán)境感知模塊、運動控制模。依托于三大模塊，機器人有基礎的硬件：電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用芯片等，還有操作系統(tǒng)。當下服務機器人技術蓬勃發(fā)展，平臺樣式各異，往往需要專門定制特定結構完成各項功能，做工復雜且成本較高。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供一種結構簡單、能多種方式雙向交互、且自由移動的交互式服務機器人。
本發(fā)明的目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的：
一種交互式服務機器人，包括有移動底座、電瓶、機架、控制板、音箱、顯示屏和攝像頭，控制板上連接有語音模塊，移動底座、音箱、顯示屏、攝像頭分別與控制板和電瓶電連接，控制板和電瓶電連接，所述機架固定設置于移動底座上部，電瓶、控制板、音箱、顯示屏、攝像頭固定設置于機架上；所述顯示屏和攝像頭設置于機架上部，電瓶設置于機架底部，控制板和音箱設置于電瓶上方，并設置于機架上。
所述交互式服務機器人，其中，所述顯示頻為觸摸屏。
所述交互式服務機器人，其中，所述控制板為nvidiajetsontx1開發(fā)板。
所述交互式服務機器人，其中，所述攝像頭為orbbec3d體感攝像頭。
所述交互式服務機器人，其中，所述語音模塊為科大訊飛語音模塊。
所述交互式服務機器人，其中，所述移動底座為irobotcreate2掃地機器人。
所述交互式服務機器人，其中，所述控制板安裝有ubuntu16.04操作系統(tǒng)。
所述交互式服務機器人，其中，所述控制板還安裝有kinect版本的robotoperationsystem系統(tǒng)。
所述交互式服務機器人，其中，所述控制板連接有無線通信模塊，并通過無線通信模塊連接有工作站。
所述交互式服務機器人，其中，所述工作站為thinkpadt550工作站。
所述交互式服務機器人，其中，所述工作站和控制板均安裝有opencv3.1、tensorflow0.9、yolo、ros系統(tǒng)。
由以上技術方案可知，本技術方案與現(xiàn)有技術方案相比具有明顯有益效果，本技術方案通過移動底座、攝像頭、顯示頻和語音模塊的組合設置，能實現(xiàn)機器人按設定規(guī)則移動，并且能實現(xiàn)人與機器人的語音和圖像的交流；使用現(xiàn)有掃地機器人代替定制移動底座，結構簡單，方便實用有益效果明顯。
附圖說明
圖1為本發(fā)明交互式服務機器人的結構示意圖；
圖中標記：
1、移動底座；2、電瓶；3、機架；4、控制板；5、音箱；6、顯示屏；7、攝像頭；8、語音模塊；9、無線通信模塊。
具體實施方式：
以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的交互式服務機器人實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
參見圖1，一種交互式服務機器人，包括有移動底座1、電瓶2、機架3、控制板4、音箱5、顯示屏6和攝像頭7，所述機架3固定設置于移動底座1上部，電瓶2、控制板4、音箱5、顯示屏6、攝像頭4固定設置于機架3上；所述顯示屏6和攝像頭7設置于機架3上部，電瓶2設置于機架3底部，控制板4和音箱5設置于電瓶2上方，并設置于機架3上。所述控制板4上連接有語音模塊8，移動底座1、音箱5、顯示屏6、攝像頭7分別與控制板4和電瓶2連接，控制板4和電瓶2連接。所述顯示頻6為觸摸屏。所述控制板4為nvidiajetsontx1開發(fā)板。所述攝像頭7為orbbec3d體感攝像頭。所述語音模塊8為科大訊飛語音模塊。所述移動底座1為irobotcreate3掃地機器人。所述控制板4安裝有ubuntu16.04操作系統(tǒng)。所述控制板4還安裝有kinect版本的robotoperationsystem系統(tǒng)。所述控制板4連接有無線通信模塊9，并通過無線通信模塊9連接有工作站。所述工作站為thinkpadt550工作站。所述工作站和控制板均安裝有opencv3.1、tensorflow0.9、yolo、ros系統(tǒng)。
使用時，電瓶2接入電源，通過攝像頭7、語音模塊8、無線通信模塊9輸入圖片、語音等，經(jīng)控制板4可實現(xiàn)本發(fā)明的移動、轉動等運動。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。