技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610126285.2。本發(fā)明涉及一種手爪，特別涉及一種機(jī)器人靈巧手。機(jī)器人靈巧手，包括手指和手腕；所述手腕包括：骨架、直流電機(jī)、電位器、絞盤，所述直流電機(jī)固連于所述骨架的電機(jī)安裝面上，所述電位器穿過電機(jī)輸出軸固連于所述骨架的電位器安裝面上，所述絞盤固連于電機(jī)輸出軸的末端；所述手指數(shù)量為3個(gè)，所述手指通過旋轉(zhuǎn)體的凸起塊內(nèi)嵌于所述骨架的卡槽或多位卡槽。本發(fā)明機(jī)器人靈巧手裝配于工業(yè)機(jī)器人的末端用于協(xié)助機(jī)械裝配或者機(jī)械制造過程，用于完成工件的自動(dòng)化上下料，手指可以柔性適應(yīng)產(chǎn)品的幾何外形、根據(jù)工件的幾何形狀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：戴毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州市科泓機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.07
技術(shù)公布日：2017.09.19